具有多信号处理系统的电机驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种具有多信号处理系统的电机驱动控制系统，包括核心处理器、多信号处理系统及若干电机，所述核心处理器用于向各电机发送控制信号，所述多信号处理系统用于接收各电机输出的检测信号，对检测信号进行综合处理后发送给核心处理器。该具有多信号处理系统的电机驱动控制系统仅需要核心处理器提供一个输入信号端口，增加很少的器件即可实现多电机检测控制的功能，可以减少电机检测信号占用的核心处理器端口资源，同时又不影响核心处理器对电机的控制，以提升核心处理器在多电机控制系统中的处理能力。

【技术实现步骤摘要】
具有多信号处理系统的电机驱动控制系统
：本技术涉及电机领域，尤其涉及一种具有多信号处理系统的电机驱动控制系统。
技术介绍
：在电机驱动的控制系统中，通常需要对电机的运行状态进行实时检测。当检测到电机出现异常状态时，核心处理器进行相应的处理，以确保整个系统能在安全状态下工作。在多电机协同工作的系统中就需要对每个电机的运行状态进行检测，核心处理器需要处理多个实时检测信号。现有的处理方法通常如图1所示。在现有系统中对每个电机的检测信号都有相应的输入信号端口，根据每个输入信号进行相应的控制处理。当需要控制N个电机时，核心处理器需要提供N个输入信号端口。在核心处理器端口资源有限的情况下，现有处理方法存在大量占用输入信号端口的问题，不能充分发挥核心处理器的功能。
技术实现思路
：本技术针对现有技术中电机检测信号大量占用核心处理器的端口资源，无法充分发挥核心处理器功能的问题，提出一种具有多信号处理系统的电机驱动控制系统，可以减少电机检测信号占用的核心处理器端口资源，同时又不影响核心处理器对电机的控制，以提升核心处理器在多电机控制系统中的处理能力。本技术是通过如下技术方案实现的：一种具有多信号处理系统的电机驱动控制系统，包括核心处理器(MCU)、多信号处理系统及若干电机，所述核心处理器用于向各电机发送控制信号，所述多信号处理系统用于接收各电机输出的检测信号，对检测信号进行综合处理后反馈给核心处理器。作为优选，所述多信号处理系统包括与电机连接的转换器及与转换器连接的比较器，所述转换器用于将电机的待检测物理信号转换成检测信号，并将检测信号输入至比较器的反向接收端，所述比较器的正向接收端用于接收检测门限值，比较器的输出端并接一电阻，并与核心处理器连接，比较器将检测信号综合处理后反馈给核心处理器。作为优选，所述电阻上接5V电压。当然电阻上端接入的电压可以为其他值，与MCU的输入信号端口相匹配即可。其中，所述的检测信号可以为电流信号、转速信号、温度信号、电压信号等；系统中的转换器可以实现电流转换，也可以通过采样电阻、电流传感器等部件实现。下面以电流信号作具体说明。其中，当检测信号小于过流门限值时，比较器的输出过流信号为高电平，表示电机的母线电流没有超过电流阈值，电机在安全工作状态；当检测信号大于等于过流门限值时，比较器的输出过流信号为低电平，表示电机的母线电流超过电流阈值，电机在非安全工作状态。其中，当过流信号均为高电平状态，综合过流信号为高电平；当过流信号中任意一个为低电平时，综合过流信号为低电平。本技术的有益效果是：该具有多信号处理系统的电机驱动控制系统仅需要核心处理器提供一个输入信号端口，增加很少的器件即可实现多电机检测控制的功能，可以减少电机检测信号占用的核心处理器端口资源，同时又不影响核心处理器对电机的控制，以提升核心处理器在多电机控制系统中的处理能力。附图说明：图1为现有技术中电机驱动控制系统的原理图；图2为本技术的具有多信号处理系统的电机驱动控制系统的原理图；图3为本技术的实施例一的原理图；图4为本技术的实施例一的过流信号逻辑关系原理图；图5为本技术的实施例二的原理图；图6为本技术的实施例三的原理图。具体实施方式：下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图2所示的一种具有多信号处理系统的电机驱动控制系统，包括核心处理器、多信号处理系统及N个电机，所述核心处理器用于向各电机发送控制信号，所述多信号处理系统用于接收各电机输出的检测信号，对检测信号进行综合处理后反馈给核心处理器。该具有多信号处理系统的电机驱动控制系统的基本步骤如下：(1)由多信号处理系统获得每个电机的检测信号：检测信号1、检测信号2……检测信号N；(2)多信号处理系统对N个检测信号进行综合处理，根据系统要求输出综合检测信号1……综合信号M，其中M<＝N；(3)核心处理器从多信号处理系统获得综合检测信号，并根据综合检测信号输出N个控制信号对N个电机进行控制。具体到本双电机驱动系统中，在现有方案中MCU需要提供两个输入信号端口，分别接收信号OV1和信号OV2。本技术仅需要MCU提供一个输入信号端口，增加很少的器件即可时间双电机检测控制的功能。具体到N个电机驱动系统中，在现有方案中MCU需要提供N输入信号端口，分别接收信号OV1……信号OVN。本技术仅需要MCU提供一个输入信号端口，增加很少的器件即可时间多电机检测控制的功能。实施例一：下面以双电机驱动系统中对电机母线电流进行检测，当出现过大电流时，控制系统需要同时停止两个电机转动这一实例来说明本技术的实现过程。如图3所示，在本双电机驱动系统中，通过核心处理器MCU控制电机1和电机2的运转。同时MCU对电机1和电机2的母线电流进行实时检测，当检测到任意电机的母线电流过大，超过了电流阈值，则MCU控制电机1和电机2同时停止运转，防止出现意外情况。实施步骤如下：(1)MCU通过输出信号端口输出控制电机1运转的控制信号1RUN和控制电机2运转的控制信号2RUN。(2)电机1的母线电流I1经过电流转换得到检测信号U1输入到比较器1的反向端。过流门限值THR1输入到比较器1的正向端。当检测信号U1小于THR1时，比较器1的输出过流信号OV1为高电平，表示电机1的母线电流没有超过电流阈值，电机在安全工作状态。当检测信号U1大于等于THR1时，比较器1的输出过流信号OV1为低电平，表示电机1的母线电流超过电流阈值，电机在非安全工作状态。电机2的母线电流I2经过电流转换得到检测信号U2输入到比较器2的反向端。过流门限值THR2输入到比较器2的正向端。当检测信号U2小于THR2时，比较器2的输出过流信号OV2为高电平，表示电机2的母线电流没有超过电流阈值，电机在安全工作状态。当检测信号U2大于等于THR2时，比较器2的输出过流信号OV2为低电平，表示电机2的母线电流超过电流阈值，电机在非安全工作状态。(3)多信号处理系统由一个电阻R上端接+5V，下端产生综合过流信号OV后并行接入过流信号OV1和过流信号OV2构成。在多信号处理系统中，根据综合过流信号OV的产生过程可知：当过流信号OV1和过流信号OV2同时为高电平状态，综合过流信号OV为高电平；当过流信号OV1和过流信号OV2中任意一个为低电平时，综合过流信号OV为低电平。即当电机1和电机2的母线电流同时小于过流阈值时，综合过流信号OV为高电平；当电机1或者电机2的母线电流大于过流阈值时，综合过流信号OV为低电平。OV与OV1和OV2之间的逻辑关系如图4所示。(4)MCU通过一个输入信号端口接收综合过流信号OV。当信号OV从高电平信号变为低电平信号，MCU本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多信号处理系统的电机驱动控制系统，其特征在于：包括核心处理器、多信号处理系统及若干电机，所述核心处理器用于向各电机发送控制信号，所述多信号处理系统用于接收各电机输出的检测信号，对检测信号进行综合处理后反馈给核心处理器。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多信号处理系统的电机驱动控制系统，其特征在于：包括核心处理器、多信号处理系统及若干电机，所述核心处理器用于向各电机发送控制信号，所述多信号处理系统用于接收各电机输出的检测信号，对检测信号进行综合处理后反馈给核心处理器。


2.根据权利要求1所述的具有多信号处理系统的电机驱动控制系统，其特征在于：所述多信号处理系统包括与电机连接的转换器及与转换器连接的比较器，所述转换器用于将电机的待检测物理信号转换成检测信号，并将检测信号输入至比较器的反向接收端，所述比较器的正向接收端用于接收检测门限值，比较器的输出端并接一电阻并与核心处理器连接，比较器将检测信号综合处理后发送给核心处理器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，朱轶人，
申请(专利权)人：常州亿盛电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32