一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，属于航拍无人机长焦距推扫相机领域。流线型外壳与无人机通过螺栓紧固连接，承载框架与流线型外壳焊接连在一起，承载框架通过八个抗压伸隔振阻尼器与长筒推扫装置相连，入光玻璃镶嵌在承载框架上，长筒推扫装置前端与可转动隔振平台通过螺栓紧固连接，长筒推扫装置后端与可转动隔振平台紧固连接，两个可转动隔振平台分别固定在承载框架内。优点是结构新颖，采用压电作动器作为动力源进行液压驱动对反射镜角度进行调节，在保证精度的同时减少了装置的重量及能耗，解决角振动及线振动给装置成像带来的影响，通过压电俘能装置为储能蓄电池存入电能，增加续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置
本技术涉及一种航拍无人机长焦距推扫相机领域，特别涉及一种基于压电作动器的长焦距航空推扫相机装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，近年来航拍无人机不断兴起，长焦距航空推扫相机也渐渐进入了人们的视野，长焦距推扫相机是成像系统中用于安放相机、反射镜和固定成像装置的支撑设备，用来保护镜组及控制反射镜转动方向，其广泛应用于工程勘察、军事勘察、灾情勘察、获取情报等实用性航拍方面，在实际应用过程中，由于无人机在飞行过程中自身姿态的不断改变及外界天气等因素的影响，使得像移补偿装置的重要性越发重要，飞行过程中像移补偿装置需具有速度快、精度高、体积小、耗能小的优点，从而才能保证整体光路平稳，提高成像质量，完成无人机轻量化的技术指标，在无人机飞行过程中收到外部与内部的抖动会造成成像模糊的问题，从而影响了航拍成像的质量，并且严重时有可能导致机体损毁。因此，用来安放反射镜和成像装置的长焦距推扫相机装置，其自身的稳定性和是否能及时地进行像移补偿往往会影响航拍成像质量的好坏，近年来国内外的长焦距推扫相机装置发展突飞猛进，而长焦距推扫相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：包括流线型外壳头部、流线型外壳中部、流线型外壳尾部、承载框架顶板、承载框架架身、承载框架筋板、入光玻璃、抗压伸隔振阻尼器、长筒推扫装置、可转动隔振平台，所述的流线型外壳头部与所述的流线型外壳中部和流线型外壳尾部通过卡扣连接，所述的流线型外壳中部与无人机通过螺栓紧固连接，所述的承载框架顶板与所述的承载框架架身通过螺栓紧固连接，所述的承载框架筋板与承载框架架身通过螺栓连接，承载框架架身与流线型外壳中部装配在一起，承载框架架身通过八个所述的抗压伸隔振阻尼器与所述的长筒推扫装置相连，所述的入光玻璃镶嵌在承载框架架身上，所述的长筒推扫装装置前端与所...

【技术特征摘要】
1.一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：包括流线型外壳头部、流线型外壳中部、流线型外壳尾部、承载框架顶板、承载框架架身、承载框架筋板、入光玻璃、抗压伸隔振阻尼器、长筒推扫装置、可转动隔振平台，所述的流线型外壳头部与所述的流线型外壳中部和流线型外壳尾部通过卡扣连接，所述的流线型外壳中部与无人机通过螺栓紧固连接，所述的承载框架顶板与所述的承载框架架身通过螺栓紧固连接，所述的承载框架筋板与承载框架架身通过螺栓连接，承载框架架身与流线型外壳中部装配在一起，承载框架架身通过八个所述的抗压伸隔振阻尼器与所述的长筒推扫装置相连，所述的入光玻璃镶嵌在承载框架架身上，所述的长筒推扫装装置前端与所述的可转动隔振平台通过螺栓紧固连接，长筒推扫装置后端与所述的可转动隔振平台通过螺栓紧固连接，两个可转动隔振平台通过螺栓连接分别固定在承载框架顶板上。


2.根据权利要求1所述的一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：所述的抗压伸隔振阻尼器包括抗拉伸单元、抗压缩单元、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接杆Ⅲ、连接杆Ⅳ、复位弹簧Ⅰ、外壳，吊耳型夹持结构Ⅰ、圆柱滚子轴承Ⅰ，所述的抗拉伸单元设置在所述的抗压缩单元上下两侧并与抗压缩单元固联，所述的外壳环扣在抗拉伸单元外侧，所述的连接杆Ⅰ一端通过胶粘固定于抗拉伸单元上，所述的连接杆Ⅰ通过沟槽连接在连接杆Ⅱ内，所述的连接杆Ⅱ与焊接在承载框架架身上的两个吊耳型夹持结构Ⅰ相配合，所述的连接杆Ⅳ通过沟槽连接与连接杆Ⅲ内，所述的连接杆Ⅳ与焊接在长筒推扫装置上的两个吊耳型夹持结构Ⅱ相配合，吊耳型夹持结构Ⅰ内装配有所述的圆柱滚子轴承Ⅰ，所述的复位弹簧Ⅰ设置在连接杆Ⅳ和连接杆Ⅱ上。


3.根据权利要求2所述的一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：所述的抗拉伸单元包括SMA丝Ⅰ、上顶杆、下顶杆、环形压电Ⅰ、压电保护壳Ⅰ、环形压电Ⅱ、压电保护壳Ⅱ、橡胶垫Ⅰ、橡胶垫Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ、挡板Ⅳ，所述的SMA丝Ⅰ一端分别缠绕在固定于挡板Ⅰ上的四个螺栓上，另一端分别缠绕在固定于挡板Ⅱ上的四个螺栓上，SMA丝Ⅱ一端分别缠绕在固定于挡板Ⅲ上的四个螺栓上，另一端分别缠绕在固定于挡板Ⅳ上的四个螺栓上，所述的上顶杆通过胶粘固定在所述的橡胶垫Ⅰ上，所述的下顶杆通过胶粘固定在所述的橡胶垫Ⅱ上，所述的环形压电Ⅰ与所述的压电保护壳Ⅰ固联，压电保护壳Ⅰ通过胶粘固定在外壳与挡板Ⅰ之间，所述的环形压电Ⅱ与所述的压电保护壳Ⅱ固联，压电保护壳Ⅱ通过胶粘固定在外壳与挡板Ⅳ之间。


4.根据权利要求2所述的一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于:所述的抗压缩单元包括环形橡胶层、压力传感器、内壳Ⅰ、内壳Ⅱ、支撑杆、压电块、橡胶块，所述的环形橡胶层通过胶粘固定在所述的内壳Ⅱ的内壁上，所述的压力传感器与环形橡胶层固联，所述的内壳Ⅰ与内壳Ⅱ通过轴向连接固联在一起，所述的支撑杆通过胶粘固定于内壳Ⅰ，所述的压电块通过胶粘固定于支撑杆上，所述的橡胶块与所述的压电块固联。


5.根据权利要求1所述的一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：所述的长筒推扫装置包括外筒、压电俘能装置外壳、压电片、金属丝、橡胶球、储能蓄电池Ⅰ、储能蓄电池Ⅱ、圆柱滚子轴承Ⅱ、圆柱滚子轴承Ⅲ、内筒、保温膜、铅层、镜头仓、调焦装置、CCD摄像机、法兰盘Ⅰ、法兰盘Ⅱ、吊耳型夹持结构Ⅱ、圆柱滚子轴承Ⅳ，所述的外筒通过所述的吊耳型夹持结构Ⅱ与八个抗拉伸隔振阻尼器相连，所述的吊耳型夹持结构Ⅱ内装配有所述的圆柱滚子轴承Ⅳ，所述的压电俘能装置外壳固联在外筒内壁上，所述的压电片与所述的金属丝均与所述的压电俘能装置外壳胶粘，所述的橡胶球与所述的金属丝固定连接，所述的储能蓄电池Ⅰ和储能蓄电池Ⅱ通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林洁琼，谷岩，郭鑫，徐海博，吕学智，于子贺，王俊强，康洺硕，孙佳旺，王海涛，张瀚元，张浩，刘宇鹏，张大彬，方可心，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22