一种混凝土构件码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土构件码垛机，包括壳体、横梁和竖梁，所述横梁外壁两侧安装有第一电动滑轨，所述竖梁外壁两侧安装有第二电动滑轨，所述壳体顶端安装有转动座，所述转动座顶端安装有平移架，所述平移架内部通过滚轮滑动连接第一电动滑轨，所述横梁右端安装有轴套。本实用新型专利技术通过接近传感器、单片机、蜂鸣器和控制台的设置，当装置工作时，机械手在运作过程中，一旦有人过于靠近，接近传感器接收到信号将信号传输给单片机，单片机触发蜂鸣器，提醒人员请勿靠近，一旦人员过于靠近，单片机将信号反馈控制台，控制台将机械手工作停止，避免人员无意闯入工作区域导致危险的发生，较为实用，适合广泛推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土构件码垛机
本技术涉及码垛机
，具体为一种混凝土构件码垛机。
技术介绍
混凝土构件的生产过程混凝土构件码垛机是必不可少的装置，可以有效地减少人工，同时也便于下道工序的开展，但是目前的混凝土构件码垛机，机械手夹持不够稳固，容易出现掉落的情况，同时有人靠近无安全预警，因此我们提出一种混凝土构件码垛机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种混凝土构件码垛机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种混凝土构件码垛机，包括壳体、横梁和竖梁，所述横梁外壁两侧安装有第一电动滑轨，所述竖梁外壁两侧安装有第二电动滑轨，所述壳体顶端安装有转动座，所述转动座顶端安装有平移架，所述平移架内部通过滚轮滑动连接第一电动滑轨，所述横梁右端安装有轴套，所述轴套内壁通过滚轮滑动连接第二电动滑轨，所述竖梁底端安装有机械手，所述机械手底端安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内部两侧滑动连接有两组夹钳，所述夹钳内壁安装有防滑橡胶。作为本技术的一种优选实施方式，所述轴套顶端左侧安装有重力平衡油缸，所述重力平衡油缸顶端连接竖梁顶部。作为本技术的一种优选实施方式，所述壳体内壁中部安装有转动电机。作为本技术的一种优选实施方式，所述机械手内部右侧安装有接近传感器，所述接近传感器的型号为DK-11。作为本技术的一种优选实施方式，所述壳体外壁安装有控制面板，所述控制面板左侧安装有控制台，所述控制面板顶部左侧安装有单片机，所述单片机底端安装有蜂鸣器，所述单片机的型号为89c51，所述接近传感器的信号输出端与的单片机信号输入端连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术的混凝土构件码垛机，通过第三电动滑轨、夹钳和防滑橡胶的设置，通过启动第三电动滑轨移动两侧夹钳，可以夹持不同大小的混凝土构件，并通过防滑橡胶可以增加夹持中的摩擦力，避免出现滑脱的情况发生，有效地避免安全事故的发生。2.本技术的混凝土构件码垛机，通过接近传感器、单片机、蜂鸣器和控制台的设置，当装置工作时，机械手在运作过程中，一旦有人过于靠近，接近传感器接收到信号将信号传输给单片机，单片机触发蜂鸣器，提醒人员请勿靠近，一旦人员过于靠近，单片机将信号反馈控制台，控制台将机械手工作停止，避免人员无意闯入工作区域导致危险的发生。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术混凝土构件码垛机的整体结构示意图；图2为本技术混凝土构件码垛机的控制面板示意图。图中：1、壳体；2、转动电机；3、转动座；4、第一电动滑轨；5、横梁；6、平移架；7、重力平衡油缸；8、第二电动滑轨；9、竖梁；10、轴套；11、机械手；12、第三电动滑轨；13、接近传感器；14、防滑橡胶；15、夹钳；16、控制面板；17、控制台；18、单片机；19、蜂鸣器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种混凝土构件码垛机，包括壳体1、横梁5和竖梁9，所述横梁5外壁两侧安装有第一电动滑轨4，所述竖梁9外壁两侧安装有第二电动滑轨8，所述壳体1顶端安装有转动座3，所述转动座3顶端安装有平移架6，所述平移架6内部通过滚轮滑动连接第一电动滑轨4，所述横梁5右端安装有轴套10，所述轴套10内壁通过滚轮滑动连接第二电动滑轨8，所述竖梁9底端安装有机械手11，所述机械手11底端安装有第三电动滑轨12，所述第三电动滑轨12内部两侧滑动连接有两组夹钳15，所述夹钳15内壁安装有防滑橡胶14。本实施例中请参阅图1通过第三电动滑轨12、夹钳15和防滑橡胶14的设置，通过启动第三电动滑轨12移动两侧夹钳15，可以夹持不同大小的混凝土构件，并通过防滑橡胶14可以增加夹持中的摩擦力，避免出现滑脱的情况发生，有效地避免安全事故的发生。其中，所述轴套10顶端左侧安装有重力平衡油缸7，所述重力平衡油缸7顶端连接竖梁9顶部。本实施例中请参阅图1通过重力平衡油缸7可以保护竖梁9，避免长期码垛过程中竖梁9受损，提高装置寿命。其中，所述壳体1内壁中部安装有转动电机2。本实施例中请参阅图1通过转动电机2保证转动座3正常运作。其中，所述机械手11内部右侧安装有接近传感器13，所述接近传感器13的型号为DK-11。本实施例中请参阅图1当装置工作时，机械手在运作过程中，一旦有人过于靠近，接近传感器13接收到信号。其中，所述壳体1外壁安装有控制面板16，所述控制面板16左侧安装有控制台17，所述控制面板16顶部左侧安装有单片机19，所述单片机19底端安装有蜂鸣器18，所述单片机19的型号为89c51，所述接近传感器13的信号输出端与的单片机19信号输入端连接。本实施例中请参阅图2通过接近传感器13接收到信号将信号传输给单片机19，单片机19触发蜂鸣器18，提醒人员请勿靠近，一旦人员过于靠近，单片机19将信号反馈控制台17，控制台17将机械手11工作停止，避免人员无意闯入工作区域导致危险的发生。需要说明的是，本技术为一种混凝土构件码垛机，包括壳体1、转动电机2、转动座3、第一电动滑轨4、横梁5、平移架6、重力平衡油缸7、第二电动滑轨8、竖梁9、轴套10、机械手11、第三电动滑轨12、接近传感器13、防滑橡胶14、夹钳15、控制面板16、控制台17、单片机18和蜂鸣器19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时装置连接外部电源，启动转动电机2带动转动座3旋转，带动平移架6转动，通过第一电动滑轨4在平移架6内滑动控制横梁5左右移动，然后通过第二电动滑轨8在轴套10内控制竖梁9上下移动，在启动机械手11内第三滑轨12移动夹钳15，将混凝土构件夹持，夹钳15内防滑橡胶14可以增加夹持中的摩擦力，当有人靠近机械手时，接近传感器13接收到信号将信号传输给单片机19，单片机19触发蜂鸣器18，提醒人员请勿靠近，一旦人员过于靠近，单片机19将信号反馈控制台17，控制台17将机械手11工作停止。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土构件码垛机，包括壳体(1)、横梁(5)和竖梁(9)，其特征在于：所述横梁(5)外壁两侧安装有第一电动滑轨(4)，所述竖梁(9)外壁两侧安装有第二电动滑轨(8)，所述壳体(1)顶端安装有转动座(3)，所述转动座(3)顶端安装有平移架(6)，所述平移架(6)内部通过滚轮滑动连接第一电动滑轨(4)，所述横梁(5)右端安装有轴套(10)，所述轴套(10)内壁通过滚轮滑动连接第二电动滑轨(8)，所述竖梁(9)底端安装有机械手(11)，所述机械手(11)底端安装有第三电动滑轨(12)，所述第三电动滑轨(12)内部两侧滑动连接有两组夹钳(15)，所述夹钳(15)内壁安装有防滑橡胶(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土构件码垛机，包括壳体(1)、横梁(5)和竖梁(9)，其特征在于：所述横梁(5)外壁两侧安装有第一电动滑轨(4)，所述竖梁(9)外壁两侧安装有第二电动滑轨(8)，所述壳体(1)顶端安装有转动座(3)，所述转动座(3)顶端安装有平移架(6)，所述平移架(6)内部通过滚轮滑动连接第一电动滑轨(4)，所述横梁(5)右端安装有轴套(10)，所述轴套(10)内壁通过滚轮滑动连接第二电动滑轨(8)，所述竖梁(9)底端安装有机械手(11)，所述机械手(11)底端安装有第三电动滑轨(12)，所述第三电动滑轨(12)内部两侧滑动连接有两组夹钳(15)，所述夹钳(15)内壁安装有防滑橡胶(14)。


2.根据权利要求1所述的一种混凝土构件码垛机，其特征在于：所述轴套(10)顶端左侧安装有重力平衡油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明东，
申请(专利权)人：江西省朝晖建筑工业化有限公司，江西省朝晖城市建设工程有限公司，江西华伍重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36