一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统，属于蒸压加气混凝土建材自动生产技术领域,其首先设计能够通过支架进行相互堆垛的活动底座，并进一步在轨道的设计了两侧的相互配合的底架及活动机架，使活动机架能够在底架上进行前后移动，同时活动机架本身能够针对安装在其上的机械臂进行提升下落操作，而机械臂能够完成对于支杆的夹持和旋转操作，利用这整一套的活动机构来实现针对支杆的夹持、取出、旋转及插放的操作，在安装好支杆后利用与活动底座相配合的吊机架结构将另一个活动底座放到已安装支杆的活动底座上方，从而完成堆垛的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统及控制方法
本专利技术涉及蒸压加气混凝土建材自动生产
，具体涉及一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统及控制方法。
技术介绍
蒸压加气混凝土板（简称加气板、AAC板）作为一种组合装配式的建筑材料，因其经济、方便施工且生产环保的特性而在国内受到了广泛的推广及应用，其通过将由水泥、石灰、硅砂等原料进行充分混合成浆后再倒入放置有钢筋网片的小车中进行浇筑成型，并对其进行切割，进一步对切割处理后的加压板进行蒸养操作；目前的蒸养都是直接将多个单位浇筑模具车内成型的加压板件转移到摆渡车上方依次逐个放入蒸养釜中进行蒸养，但为了保证产品质量，模具车的大小不会设计得过大，而蒸养釜的内径相对成型产品则会大很多，这使得在蒸养釜上方存有大量的空闲空间无法得到利用；而想要直接提高蒸养釜的蒸养效率，将摆渡车提前进行堆垛是一个很好的方法，但考虑到如果通过人工进行堆垛操作则会极大地增加工作人员的负担，且若是需要堆叠较高成型产品的情况下，还容易出现安全风险，故而一种能够对多个成型模的堆垛装置是目前所急需的。<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统，其特征在于：/n它包括固定在地面上的轨道（1）；在轨道（1）上安装有若干对滚轮（1A）；且在滚轮（1A）的端部均设置有驱动电机；活动底座（2）通过滚轮（1A）可移动地安装在轨道（1）上；/n在活动底座（2）的顶部开有两个以上沿竖直方向开设的定位孔（2A），且在活动底座（2）相背的两个侧端面上分别可拆卸地安装有支杆（2B）；支杆（2B）的端部尺寸与定位孔（2A）的大小相配合；在活动底座（2）的底部还设置有导向孔（2C）；/n在轨道（1）的正上方设置有吊机；所述吊机的吊钩与所述导向孔（2C）相匹配；/n在轨道（1）的两侧设置有底架（3）；且在底架（3）上...

【技术特征摘要】
1.一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统，其特征在于：
它包括固定在地面上的轨道（1）；在轨道（1）上安装有若干对滚轮（1A）；且在滚轮（1A）的端部均设置有驱动电机；活动底座（2）通过滚轮（1A）可移动地安装在轨道（1）上；
在活动底座（2）的顶部开有两个以上沿竖直方向开设的定位孔（2A），且在活动底座（2）相背的两个侧端面上分别可拆卸地安装有支杆（2B）；支杆（2B）的端部尺寸与定位孔（2A）的大小相配合；在活动底座（2）的底部还设置有导向孔（2C）；
在轨道（1）的正上方设置有吊机；所述吊机的吊钩与所述导向孔（2C）相匹配；
在轨道（1）的两侧设置有底架（3）；且在底架（3）上沿指向轨道的方向设置有导向轨（3A）；活动机架（4）通过所述导向轨（3A）可移动地安装在底架（3）上；在活动机架（4）与底架（3）之间设置有第一驱动装置（9）；在活动机架（4）上靠近轨道（1）的一侧安装有沿竖直方向设置的滑轨（4A）；机械臂（5）可移动地安装在所述滑轨（4A）上，且机械臂（5）与活动机架（4）通过第二驱动装置（7）相连；
机械臂（5）包括与滑轨（4A）相配合的滑动板（5A）；在滑动板（5A）上安装有传动转轴（5B）；传动转轴（5B）的轴线平行于轨道（1）所在平面，且传动转轴（5B）的输入端与第三驱动装置（5C）相连，输出端与夹持装置（6）相连接；在夹持装置（6）上安装有控制夹持装置（6）活动的气缸（6A）；所述夹持装置（6）与支杆（2B）相配合使用。


2.根据权利要求1所述的一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统，其特征在于：还包括控制器（8）；控制器（8）对驱动电机、吊机、第一驱动装置（9）、第二驱动装置（7）、第三驱动装置（5C）及气缸（6A）进行控制；
底架（3）的尾部与轨道（1）的尾部相平齐。


3.根据权利要求1所述的一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统，其特征在于：活动底座（2）包括承压座（2D）；在承压座（2D）的左右侧端分别设置有活动侧板（2E）；定位孔（2A）、支杆（2B）和导向孔（2C）均设置在活动侧板（2E）上；承压座（2D）为一栅格状平板结构。


4.根据权利要求3所述的一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统，其特征在于：在两个活动侧板（2E）之间还固定有若干个连接柱（2F）；在连接柱（2F）的上顶部设置有若干个梳齿状插条（2G）；承压柱（2D）放置在连接柱（2F）上方，且通过插条（2G）进行限位安装。


5.根据权利要求1所述的一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统，其特征在于：支杆（2B）为两端成锥台状结构的直杆；在所述直杆上靠近两端锥台的位置分别设置有台阶卡块，所述台阶卡块的尺寸大于定位孔（2A）的大小。


6.根据权利要求1所述的一种加气板的多模垛架的顶杆自动支护系统，其特征在于：夹持装置（6）包括与传动转轴（5B）相连接的悬臂连杆（6B）；在悬臂连杆（6B）的端部安装有功能台（6C）；在功能台（6C）前端面的上下侧分别设置有相对的外延板（6D）；在两个外延板（6D）之间还安装有导向轴（6E）；在导向轴（6E）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑著顺，袁黔东，田德鑫，包昌华，舒林和，
申请(专利权)人：贵州隆筑宜装配式建材有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52