连续开袋、制袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连续开袋、制袋装置，包括转盘、开膜机构、开袋机构、开袋控制机构、侧封机构和合夹机构，夹子机构间隔布设在转盘上，开膜机构设置在转盘的进膜工作位的前端，开袋机构与夹子机构一一对应布设，开袋机构包括用于撑开袋口的开袋组件，开袋控制机构用于控制开袋组件转动落入已经开膜的袋口中，侧封机构包括用于将双层膜的侧边进行粘合而封口的封口组件，合夹机构设置在侧封工作位后端的合夹工位，用于将打开的夹子机构闭合以夹紧已经侧封口的袋子。本实用新型专利技术的连续开袋、制袋装置，开袋机构与夹子机构一一对应布设，避免了中药颗粒制剂定量调剂时发生交叉污染，开袋机构体积小，无需大吸力泵，整个开袋、制袋的过程噪音小。

【技术实现步骤摘要】
连续开袋、制袋装置
本技术涉及颗粒制剂制袋包装
，特别地，涉及一种连续开袋、制袋装置。
技术介绍
目前，颗粒制剂的灌装有瓶装、盒装或袋装等多种方式，相对于瓶装或盒装来说，袋装体积小，成本较低，应用越来越广泛。袋装一般多是采用塑料薄膜袋，薄膜袋包装包括三部分：制袋、灌装和封口，其中灌装的时候需要先将袋口打开以方便颗粒制剂定量落入袋子内部，现市面上的制袋、开袋或者只能单个完成，或者是能够连续完成但需要很大的模芯或机械手插在袋中，或者是靠吸力将袋子撑开。上述这种开袋方式在中药配方包装中要么容易造成交叉污染，存在用药安全的隐患，要么需要大吸力泵，造成设备整体体积庞大，使用操作中噪音过高，影响工作环境。
技术实现思路
本技术提供了一种连续开袋、制袋装置，以解决现有连续开袋制袋装置易导致交叉污染、装置体积庞大、操作中噪音大的技术问题。根据本技术的一个方面，提供一种连续开袋、制袋装置，包括转盘、开膜机构、开袋机构、开袋控制机构、侧封机构和合夹机构，所述转盘上沿周向间隔布设有夹子机构，所述开膜机构设置在所述转盘的进膜工作位的前端，用于将输送来的双层膜撑开，其中以膜先到达的位置为前端，膜后到达的位置为后端，所述开袋机构与所述夹子机构一一对应布设，所述开袋机构包括用于撑开袋口以便于向袋子内灌装颗粒制剂的开袋组件，所述开袋控制机构设置在与进膜工作位相对应的位置处，用于当膜被送至进膜工作位的夹子机构时控制与所述夹子机构对应的开袋组件转动落入已经开膜的袋口中，所述侧封机构设置在侧封工作位，所述侧封工作位位于所述进膜工作位的后端，所述侧封机构包括用于将所述双层膜的侧边进行粘合而封口的封口组件，所述合夹机构设置在位于所述侧封工作位后端的合夹工位，用于将打开的所述夹子机构闭合以夹紧已经侧封封口的袋子，从而携带所述袋子随所述转盘的转动而继续输送。进一步地，所述开膜机构包括V型块，通过所述V型块将输送来的双层膜撑开成上部开口宽、下部窄的开口形式。进一步地，所述夹子机构包括内夹和外夹，所述内夹和所述外夹铰接，通过所述外夹绕铰接点转动实现所述夹子机构的开合。进一步地，所述开袋机构还包括固定在所述内夹上的支座，所述支座上穿设有轴，所述开袋组件固接在所述轴的第一端，通过转动所述轴实现所述开袋组件落入或离开所述已经开膜的袋口。进一步地，所述支座上设有用于插入定位圈的凹槽，所述轴穿设在所述支座与定位圈中且所述轴与所述定位圈径向限位，所述支座内部设有依次抵接的定位珠、弹簧和调节件以通过所述调节件调节所述弹簧的弹力从而调节所述定位珠的受力，所述定位圈上开设有与所述定位珠匹配的凹槽，所述轴的第二端连接有摆块，所述摆块上装有轴承，所述开袋控制机构可压迫所述摆块转动进而带动固定在所述轴上的开袋组件转动以离开或落入袋口，并通过所述支座内的定位珠与所述定位圈的凹槽相配合实现所述开袋组件的定位。进一步地，所述开袋控制机构包括第一丝杆步进电机、第一导杆和第一推板，所述第一推板套设在所述第一导杆上，所述第一推板连接所述第一丝杆步进电机的丝杆，通过所述第一丝杆步进电机的丝杆旋转，推动所述第一推板沿所述第一导杆上下运动，所述第一推板向下运动压迫所述摆块转动，进而带动所述轴和所述定位圈转动，所述定位珠落在所述定位圈的凹槽内后，所述轴停止转动并被定位。进一步地，所述开袋组件由金属丝制成，所述金属丝的一端固定在所述轴上，所述金属丝的另一端弯折形成开袋部，通过转动所述轴实现所述开袋部落入或离开所述已经开膜的袋口。进一步地，所述封口组件为热封板，所述侧封机构还包括第二导杆、加热块、第二推板和第二丝杆步进电机，所述加热块安装在所述热封板内，所述热封板连接所述第二导杆，所述第二导杆与所述第二推板固定连接，所述第二推板通过螺母连接所述第二丝杆步进电机的丝杆，通过所述第二丝杆步进电机旋转，推动所述第二推板前后运动，从而通过第二导杆带动所述热封板前后运动。进一步地，所述侧封机构还包括虚线刀，所述虚线刀夹持在两块所述热封板之间并露出一定长度，用于将袋子的侧边切出虚线。进一步地，所述侧封机构还包括隔热板，所述隔热板包覆在所述热封板的外侧。进一步地，所述外夹上安装有滚轮，所述合夹机构包括第三导杆、第三推板、推块、第三丝杆步进电机，所述第三导杆与所述第三推板固定连接，所述第三推板通过螺母连接所述第三丝杆步进电机的丝杆，所述推块固设在所述第三推板上，通过所述第三丝杆步进电机的丝杆旋转，带动所述第三推板上下运动，所述推块向下运动接触到所述滚轮并压迫所述滚轮向下运动，促使所述外夹绕铰接点转动与所述内夹夹紧。进一步地，所述连续开袋、制袋装置还包括送膜机构，所述送膜机构布设在所述开膜机构的前端，用于将双层膜输送至所述开膜机构。本技术具有以下有益效果：本技术的连续开袋、制袋装置，包括转盘、开膜机构、开袋机构、开袋控制机构、侧封机构和合夹机构，夹子机构间隔布设在转盘上可随转盘一同转动，开袋机构与夹子机构一一对应布设，开膜机构、侧封机构和合夹机构均固定在台板上，开袋控制机构固定在中心轴上，开膜机构、开袋控制机构、侧封机构以及合夹机构的位置是固定不变的，起始时夹子机构都是打开的，当双层膜被输送到开膜机构的位置处时，双层膜被开膜机构撑开成上部开口被打开，被撑开的双层膜输送到进膜工作位的夹子机构处，开袋控制机构动作控制该处的夹子机构上的开袋组件转动落入已经开膜的袋口中，当膜被输送到侧封工作位时，侧封机构动作，封口组件将双层膜的侧边进行封口，当膜被输送到合夹工作位时，合夹机构动作，使夹子机构闭合夹紧已经侧封封口的袋膜，并携带袋膜随着转盘的转动继续往前输送，实现了开袋、侧封口以及输送的连续进行，打开的袋口方便后续颗粒制剂的定量调剂，避免交叉污染。本技术的连续开袋、制袋装置，设置了与夹子机构一一对应的开袋机构，避免了中药颗粒制剂定量调剂时发生交叉污染，开袋机构固设在夹子机构上，开袋控制机构控制开袋组件转动落入袋口中，开袋机构的体积较小，无需体积较大的开袋模芯或机械手，也不需要设置大吸力泵，整个开袋、制袋的过程噪音小，操作简便，易于控制。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的连续开袋、制袋装置的整体结构示意图；图2是图1的连续开袋、制袋装置的局部放大的结构示意图；图3是图1中开袋机构的结构示意图；图4是图1中开袋控制机构的结构示意图；图5是图1中侧封机构的结构示意图；图6是图1中合夹机构的结构示意图。图例说明：100、转盘；101、夹子机构；1011、内夹；1012、外夹；1013、滚轮；200、开膜机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续开袋、制袋装置，其特征在于，/n包括转盘(100)、开膜机构(200)、开袋机构(300)、开袋控制机构(400)、侧封机构(500)和合夹机构(600)，所述转盘(100)上沿周向间隔布设有夹子机构(101)，/n所述开膜机构(200)设置在所述转盘(100)的进膜工作位的前端，用于将输送来的双层膜撑开，其中以膜先到达的位置为前端，膜后到达的位置为后端，/n所述开袋机构(300)与所述夹子机构(101)一一对应布设，所述开袋机构(300)包括用于撑开袋口以便于向袋子内灌装颗粒制剂的开袋组件(301)，/n所述开袋控制机构(400)设置在与进膜工作位相对应的位置处，用于当膜被送至进膜工作位的夹子机构(101)时控制与该夹子机构(101)对应的开袋组件(301)转动落入已经开膜的袋口中，/n所述侧封机构(500)设置在侧封工作位，所述侧封工作位位于所述进膜工作位的后端，所述侧封机构(500)包括用于将所述双层膜的侧边进行粘合而封口的封口组件(501)，/n所述合夹机构(600)设置在位于所述侧封工作位后端的合夹工位，用于将打开的所述夹子机构(101)闭合以夹紧已经侧封封口的袋子，从而使夹子机构(101)携带封口的袋子随所述转盘(100)的转动而继续输送。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连续开袋、制袋装置，其特征在于，
包括转盘(100)、开膜机构(200)、开袋机构(300)、开袋控制机构(400)、侧封机构(500)和合夹机构(600)，所述转盘(100)上沿周向间隔布设有夹子机构(101)，
所述开膜机构(200)设置在所述转盘(100)的进膜工作位的前端，用于将输送来的双层膜撑开，其中以膜先到达的位置为前端，膜后到达的位置为后端，
所述开袋机构(300)与所述夹子机构(101)一一对应布设，所述开袋机构(300)包括用于撑开袋口以便于向袋子内灌装颗粒制剂的开袋组件(301)，
所述开袋控制机构(400)设置在与进膜工作位相对应的位置处，用于当膜被送至进膜工作位的夹子机构(101)时控制与该夹子机构(101)对应的开袋组件(301)转动落入已经开膜的袋口中，
所述侧封机构(500)设置在侧封工作位，所述侧封工作位位于所述进膜工作位的后端，所述侧封机构(500)包括用于将所述双层膜的侧边进行粘合而封口的封口组件(501)，
所述合夹机构(600)设置在位于所述侧封工作位后端的合夹工位，用于将打开的所述夹子机构(101)闭合以夹紧已经侧封封口的袋子，从而使夹子机构(101)携带封口的袋子随所述转盘(100)的转动而继续输送。


2.根据权利要求1所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，
所述开膜机构(200)包括V型块，通过所述V型块将输送来的双层膜撑开成前端宽、后端窄的开口形式。


3.根据权利要求1所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，
所述夹子机构(101)包括内夹(1011)和外夹(1012)，所述内夹(1011)和所述外夹(1012)铰接，通过所述外夹(1012)绕铰接点转动实现所述夹子机构(101)的开合。


4.根据权利要求3所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，
所述开袋机构(300)还包括固定在所述内夹(1011)上的支座(303)，所述支座(303)上穿设有轴(304)，所述开袋组件(301)固接在所述轴(304)的第一端，通过转动所述轴(304)实现所述开袋组件(301)落入或离开所述已经开膜的袋口。


5.根据权利要求4所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，
所述支座(303)上设有用于插入定位圈(305)的凹槽，所述轴(304)穿设在所述支座(303)与定位圈(305)中且所述轴(304)与所述定位圈(305)两者之间径向限位，所述支座(303)内部设有依次抵接的定位珠、弹簧和调节件，所述定位圈(305)上开设有与所述定位珠匹配的凹槽，所述轴(304)的第二端连接有摆块(306)，所述摆块(306)上装有轴承(307)，所述开袋控制机构(400)可压迫所述摆块(306)转动进而带动固定在所述轴(304)上的开袋组件(301)转动以离开或落入袋口，并通过所述支座(303)内的定位珠与所述定位圈(305)的凹槽相配合实现所述开袋组件(301)的定位。


6.根据权利要求5所述的连续开袋、制袋装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓保华，黄小兵，
申请(专利权)人：长沙创华睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43