一种横移式柔性多工位开袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横移式柔性多工位开袋机构，包括有导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨，所述导轨上安装开袋移动滑块，所述导轨安装板上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接安装开袋移动滑块，所述开袋移动滑块安装有开袋机构，所述开袋机构包括有外伸杆组件、吸盘组件，所述吸盘组件包括有开袋气缸、前吸盘等，所述外伸杆组件安装在开袋移动滑块上，所述开袋气缸水平安装固定在开袋移动滑块上，本实用新型专利技术的横移式柔性多工位开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋的高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动多个开袋机构沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种横移式柔性多工位开袋机构
本技术涉及包装设备
，具体涉及一种横移式柔性多工位开袋机构。
技术介绍
有的包装设备一般在包装时需要将包装袋提前打开，然后向其内装入待包装物。传统的包装设备的开袋方式是：首先采用夹爪夹紧包装袋侧边，然后通过吸盘吸住包装袋一侧或者双侧表面，通过气缸拉动吸盘向后移动进而拉开包装袋。但是由于夹紧包装袋侧边的夹爪是固定的，开袋后的包装袋无法移动，只能在指定位置进行入袋操作，导致效率低，适用范围窄；而且现有的开袋机构在固定位置进行开袋，无法实现在袋子移动过程中进行开袋，袋子移动和开袋过程均需要时间，从而导致总的工序时间过长，影响生产效率。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种横移式柔性多工位开袋机构，包括有导轨安装板，其特征在于，所述导轨安装板上设有导轨，所述导轨横向分布在导轨安装板上，所述导轨上安装有开袋移动滑块，所述导轨安装板上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接安装开袋移动滑块，所述开袋移动滑块上安装有开袋机构。作为本技术进一步的方案：所述开袋机构包括有外伸杆组件、吸盘组件，所述外伸杆组件包括有外伸杆、导向块，所述吸盘组件包括有开袋气缸、前吸盘、后吸盘、前吸盘安装板、后吸盘支架，所述外伸杆组件安装在开袋移动滑块上，所述外伸杆的前端安装有前吸盘，所述前吸盘通过前吸盘安装板安装在外伸杆上，所述前吸盘水平向内安装在外伸杆上，所述开袋气缸水平安装固定在开袋移动滑块上，所述开袋气缸上安装有后吸盘支架，所述后吸盘安装在后吸盘支架上，所述后吸盘水平向外安装在后吸盘支架上。作为本技术进一步的方案：所述横向驱动机构包括有驱动电机、宽带轮Ⅰ、宽带轮Ⅱ、同步带，所述宽带轮Ⅰ设有主动轴，所述宽带轮Ⅱ设有从动轴，所述驱动电机安装在导轨安装板的底部，所述驱动电机通过主动轴连接宽带轮Ⅰ，所述宽带轮Ⅰ通过同步带带动宽带轮Ⅱ，所述同步带安装在宽带轮Ⅰ和宽带轮Ⅱ上。作为本技术进一步的方案：述前吸盘和后吸盘相对设置，所述前吸盘和后吸盘之间形成开袋吸附腔。作为本技术进一步的方案：所述导轨上安装有至少一个开袋机构。作为本技术进一步的方案：所述导向块安装在外伸杆的一侧上，所述导向块上设有开口。作为本技术进一步的方案：所述开袋移动滑块的底部与同步带固定连接。作为本技术进一步的方案：所述同步带上设有同步带连板和同步带齿形压板，所述同步带连板和同步带齿形压板安装在同步带的两侧，且安装在靠近宽带轮Ⅰ的一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本横移式柔性多工位开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋在移动过程中完成开袋工作，到达高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动多个开袋机构沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广，生产效率高。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的前视图；图4是本技术的横向驱动机构的结构示意图。图中：1-导轨安装板；2-导轨；3-开袋移动滑块；4-横向驱动机构；5-开袋机构；41-驱动电机；42-宽带轮Ⅰ；43-宽带轮Ⅱ；44-同步带；45-同步带连板；46-同步带齿形压板；51-外伸杆组件；52-吸盘组件；511-外伸杆；512-导向块；521-开袋气缸；522-前吸盘；523-后吸盘；524-前吸盘安装板；525-后吸盘安装板。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1～4，本技术实施例中，一种横移式柔性多工位开袋机构，包括有导轨安装板1，导轨安装板1上设有导轨2，导轨2横向分布在导轨安装板1上，导轨2上安装有开袋移动滑块3，导轨安装板1上还设有横向驱动机构4，横向驱动机构4连接安装开袋移动滑块3，开袋移动滑块3上安装有开袋机构5，导轨2上安装有至少一个开袋机构5，开袋机构5包括有外伸杆组件51、吸盘组件52，外伸杆组件51包括有外伸杆511、导向块512，导向块512安装在外伸杆511的一侧上，导向块上设有开口，吸盘组件52包括有开袋气缸521、前吸盘522、后吸盘523、前吸盘安装板524、后吸盘支架525，所述外伸杆组件51安装在开袋移动滑块3上，所述外伸杆511的前端安装有前吸盘522，所述前吸盘522通过前吸盘安装板524安装在外伸杆511上，所述前吸盘522水平向内安装在外伸杆511上，所述开袋气缸521水平安装固定在开袋移动滑块3上，所述开袋气缸521上安装有后吸盘支架525，所述后吸盘523安装在后吸盘支架525上，所述后吸盘523水平向外安装在后吸盘支架525上，所述前吸盘522和后吸盘523相对设置，所述前吸盘522和后吸盘523之间形成开袋吸附腔。横向驱动机构4包括有驱动电机41、宽带轮Ⅰ42、宽带轮Ⅱ43、同步带44，所述宽带轮Ⅰ42设有主动轴，所述宽带轮Ⅱ43设有从动轴，所述驱动电机41安装在导轨安装板1的底部，驱动电机41通过主动轴连接宽带轮Ⅰ42，宽带轮Ⅰ42通过同步带44带动宽带轮Ⅱ43，同步带44安装在宽带轮Ⅰ42和宽带轮Ⅱ43上。所述同步带44上设有同步带连板45和同步带齿形压板46，同步带连板45和同步带齿形压板46安装在同步带44的两侧，且安装在靠近宽带轮Ⅰ42的一侧，开袋移动滑块3的底部与同步带44固定连接。本实施例中，具体操作时，取袋气缸通过推动取袋吸盘将放置在取袋气缸前方的包装袋进行逐一吸取，然后取袋气缸复位，将包装袋移动至指定的开袋位置；然后横向驱动机构4驱动开袋移动滑块3移动至取袋气缸上方，使得包装袋位于前吸盘522与后吸盘523之间的开袋吸附腔，然后开袋气缸521驱动后吸盘523向前移动，使得后吸盘523与包装袋贴紧，然后通过开袋气缸521驱动后吸盘523向后移动，在前吸盘522与后吸盘523的吸力作用下使得包装袋的袋口打开，当包装袋的袋口打开后，通过横向驱动机构4可以驱动开袋移动滑块3沿导轨2横向移动至任意位置，以适应不同位置的装袋要求。本横移式柔性多工位开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋的高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动多个开袋机构沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横移式柔性多工位开袋机构，包括有导轨安装板(1)，其特征在于，所述导轨安装板(1)上横向设有导轨(2)，所述导轨(2)上安装有开袋移动滑块(3)，所述导轨安装板(1)上还设有横向驱动机构(4)，所述横向驱动机构(4)连接安装开袋移动滑块(3)，所述开袋移动滑块(3)上安装有开袋机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种横移式柔性多工位开袋机构，包括有导轨安装板(1)，其特征在于，所述导轨安装板(1)上横向设有导轨(2)，所述导轨(2)上安装有开袋移动滑块(3)，所述导轨安装板(1)上还设有横向驱动机构(4)，所述横向驱动机构(4)连接安装开袋移动滑块(3)，所述开袋移动滑块(3)上安装有开袋机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种横移式柔性多工位开袋机构，其特征在于，所述开袋机构(5)包括有外伸杆组件(51)、吸盘组件(52)，所述外伸杆组件(51)包括有外伸杆(511)、导向块(512)，所述吸盘组件(52)包括有开袋气缸(521)、前吸盘(522)、后吸盘(523)、前吸盘安装板(524)、后吸盘支架(525)，所述外伸杆组件(51)安装在开袋移动滑块(3)上，所述外伸杆(511)的前端安装有前吸盘(522)，所述前吸盘(522)通过前吸盘安装板(524)安装在外伸杆(511)上，所述前吸盘(522)水平向内安装在外伸杆(511)上，所述开袋气缸(521)水平安装固定在开袋移动滑块(3)上，所述开袋气缸(521)上安装有后吸盘支架(525)，所述后吸盘(523)安装在后吸盘支架(525)上，所述后吸盘(523)水平向外安装在后吸盘支架(525)上。


3.根据权利要求1所述的一种横移式柔性多工位开袋机构，其特征在于，所述横向驱动机构(4)包括有驱动电机(41)、宽带轮Ⅰ(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦挺，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东恒邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44