一种卧式开装封一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式开装封一体机，包括机架、依次设置于机架上的纸箱放置架、开箱机构、输送机构、封箱机构及推料机构，其特征在于：所述纸箱放置架包括支撑框及设置于支撑框右侧的限位框；所述开箱机构包括托板、连接框、顶升气缸及设置于连接框顶面上的复数组吸盘，所述连接框的左侧底部与所述托板的顶面右侧固定相连，所述连接框与所述托板平行设置，所述连接框设置于所述限位框的右侧下方，所述托板的左侧与所述机架转动相连，所述顶升气缸的底部与所述机架转动相连，所述顶升气缸的输出轴与所述托板的底面中部转动相连；所述托板的顶面左侧还设有侧向开箱机构。本实用新型专利技术提高了开箱质量，也提高了产品的装箱质量。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式开装封一体机
本技术涉及一种产品装箱设备，尤其涉及一种卧式开装封一体机。
技术介绍
现有技术中，对产品装箱的时候，一般情况采用开箱设备自动开箱，然后利用机械手等设备将产品送入到箱内，然后再利用封箱设备自动封箱。但是，一般情况下，开箱设备都是底部开口，底部闭合，如果说需要将箱子侧放开箱的话，其开箱质量不够好，影响后续的装箱质量。
技术实现思路
本技术目的是提供一种卧式开装封一体机，通过使用该结构，提高了装箱质量。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种卧式开装封一体机，包括机架、依次设置于机架上的纸箱放置架、开箱机构、输送机构及封箱机构，所述输送机构的后侧设有一推料机构，所述开箱机构设置于所述纸箱放置架与所述输送机构之间，所述纸箱放置架包括支撑框及设置于支撑框右侧的限位框，所述限位框由左向右倾斜向上设置；所述开箱机构包括托板、连接框、顶升气缸及设置于连接框顶面上的复数组吸盘，所述连接框的左侧底部与所述托板的顶面右侧固定相连，所述连接框与所述托板平行设置，所述连接框设置于所述限位框的右侧下方，所述托板的左侧与所述机架转动相连，所述顶升气缸的底部与所述机架转动相连，所述顶升气缸的输出轴与所述托板的底面中部转动相连；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述托板连接框逆时针转动，使所述连接框的顶面靠近所述限位框设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述连接框顺时针转动，使所述连接框的顶面远离所述限位框设置，且所述连接框设置于所述输送机构处；所述托板的顶面左侧还设有侧向开箱机构，所述开箱机构设置于所述连接框的左侧，所述侧向开箱机构包括安装板、推料气缸及安装于所述安装板顶面上的复数组侧开吸盘，所述推料气缸的左侧与所述托板的顶面左侧转动相连，所述安装板的底部经一连接件与所述托板的顶面左侧转动相连，所述推料气缸的输出轴与所述连接件转动相连，所述推料气缸输出轴伸出状态下，推动所述连接件使所述安装板顺时针转动垂直于所述连接框的顶面设置；所述推料气缸输出轴回缩状态下，推动所述连接件使所述安装板逆时针转动与所述连接框的顶面之间呈120°～170°的夹角。上述技术方案中，所述连接件包括两组相互平行的连接板及两组相互平行的传动板，所述连接板包括上连接板及下连接板，所述上连接板设置于所述下连接板的上方；两组所述连接板的右侧分别与所述安装板的底部转动相连，所述传动板包括第一传动板及第二传动板，所述第一传动板设置于所述第二传动板的左侧下方，所述第一传动板的左侧与所述上连接板的左侧转动相连，所述第一传动板的左侧中部与所述下连接板的左侧转动相连，所述第一传动板的右侧中部与所述托板的顶部转动相连，所述第一传动板的右侧与所述推料气缸的输出轴转动相连；所述第二传动板的左侧与所述上连接板的中部转动相连，所述第二传动板的左侧中部与所述下连接板的中部转动相连，所述第二传动板的右侧中部与所述托板顶部转动相连。上述技术方案中，所述安装板的底部设有一延伸板，所述上连接板的右侧与所述延伸板的底部左侧转动相连，所述下连接板的右侧与所述延伸板的顶部右侧转动相连。上述技术方案中，所述托板的顶面左侧垂直设有左侧凸板及右侧凸板，所述右侧凸板设置于所述左侧凸板与所述连接框之间，所述第一传动板的右侧中部与所述左侧凸板的顶部转动相连，所述第二传动板的右侧中部与所述右侧凸板的顶部转动相连。上述技术方案中，所述输送机构包括两组输送带，两组输送带间隔设置，两组输送带之间设有间距，所述连接板正对所述间距设置，所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述连接框设置于所述间距内部的左侧。上述技术方案中，每组所述输送带上间隔设有复数组挡板，两组所述输送带上面的挡板相对设置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中在连接框的顶面上设置吸盘，利用顶升气缸带动连接框转动，使连接框靠近限位框将上面的纸箱吸住，然后顶升气缸输出轴回缩，带动纸箱脱离限位框，同时，在这个过程中，还能够利用侧开箱机构中的侧开吸盘吸住和推动纸箱的侧部，推动纸箱的侧部移动，将箱体进行开箱，这样能够有效提高箱子的开箱效率及质量，保证后续的产品装箱质量。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是图1的立体结构示意图；图3是图1中开箱机构处的局部放大图。其中：1、机架；2、开箱机构；3、输送机构；4、封箱机构；5、推料机构；6、支撑框；7、限位框；8、托板；9、连接框；10、顶升气缸；11、吸盘；12、安装板；13、推料气缸；14、侧开吸盘；15、上连接板；16、下连接板；17、第一传动板；18、第二传动板；19、延伸板；20、左侧凸板；21、右侧凸板；22、输送带；23、挡板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～3所示，一种卧式开装封一体机，包括机架1、依次设置于机架1上的纸箱放置架、开箱机构2、输送机构3及封箱机构4，所述输送机构的后侧设有一推料机构5，所述开箱机构设置于所述纸箱放置架与所述输送机构之间，所述纸箱放置架包括支撑框6及设置于支撑框6右侧的限位框7，所述限位框由左向右倾斜向上设置；所述开箱机构包括托板8、连接框9、顶升气缸10及设置于连接框顶面上的复数组吸盘11，所述连接框的左侧底部与所述托板的顶面右侧固定相连，所述连接框与所述托板平行设置，所述连接框设置于所述限位框的右侧下方，所述托板的左侧与所述机架转动相连，所述顶升气缸的底部与所述机架转动相连，所述顶升气缸的输出轴与所述托板的底面中部转动相连；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述托板连接框逆时针转动，使所述连接框的顶面靠近所述限位框设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述连接框顺时针转动，使所述连接框的顶面远离所述限位框设置，且所述连接框设置于所述输送机构处。在本实施例中，将未开箱的多组箱子放在纸箱放置架上面，也就是直接放在支撑板上面，其中，支撑板由左向右倾斜向下设置，或者在支撑板的左侧设置推动机构，能够推动纸箱向右移动，这样由于箱子本身重力或者推力会向右移动，使最右侧的箱子抵在限位框上，利用限位框限位。需要取料开箱的时候，顶升气缸的输出轴伸出，使连接框靠近限位框，此时连接框上面的吸盘就会吸住最右侧的纸箱，然后顶升气缸的输出轴回缩，带动连接框顺时针转动到输送机构处，在这个过程中，吸盘会吸住最右侧的箱子脱离限位框，实现箱子从纸箱放置架脱料。参见图1、3所示，所述托板8的顶面左侧还设有侧向开箱机构，所述开箱机构设置于所述连接框的左侧，所述侧向开箱机构包括安装板12、推料气缸13及安装于所述安装板12顶面上的复数组侧开吸盘14，所述推料气缸的左侧与所述托板的顶面左侧转动相连，所述安装板的底部经一连接件与所述托板的顶面左侧转动相连，所述推料气缸的输出轴与所述连接件转动相连，所述推料气缸输出轴伸出状态下，推动所述连接件使所述安装板顺时针转动垂直于所述连接框的顶面设置；所述推料气缸输出轴回缩状态下，推动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式开装封一体机，包括机架、依次设置于机架上的纸箱放置架、开箱机构、输送机构及封箱机构，所述输送机构的后侧设有一推料机构，所述开箱机构设置于所述纸箱放置架与所述输送机构之间，其特征在于：所述纸箱放置架包括支撑框及设置于支撑框右侧的限位框，所述限位框由左向右倾斜向上设置；所述开箱机构包括托板、连接框、顶升气缸及设置于连接框顶面上的复数组吸盘，所述连接框的左侧底部与所述托板的顶面右侧固定相连，所述连接框与所述托板平行设置，所述连接框设置于所述限位框的右侧下方，所述托板的左侧与所述机架转动相连，所述顶升气缸的底部与所述机架转动相连，所述顶升气缸的输出轴与所述托板的底面中部转动相连；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述托板连接框逆时针转动，使所述连接框的顶面靠近所述限位框设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述连接框顺时针转动，使所述连接框的顶面远离所述限位框设置，且所述连接框设置于所述输送机构处；/n所述托板的顶面左侧还设有侧向开箱机构，所述开箱机构设置于所述连接框的左侧，所述侧向开箱机构包括安装板、推料气缸及安装于所述安装板顶面上的复数组侧开吸盘，所述推料气缸的左侧与所述托板的顶面左侧转动相连，所述安装板的底部经一连接件与所述托板的顶面左侧转动相连，所述推料气缸的输出轴与所述连接件转动相连，所述推料气缸输出轴伸出状态下，推动所述连接件使所述安装板顺时针转动垂直于所述连接框的顶面设置；所述推料气缸输出轴回缩状态下，推动所述连接件使所述安装板逆时针转动与所述连接框的顶面之间呈120°～170°的夹角。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卧式开装封一体机，包括机架、依次设置于机架上的纸箱放置架、开箱机构、输送机构及封箱机构，所述输送机构的后侧设有一推料机构，所述开箱机构设置于所述纸箱放置架与所述输送机构之间，其特征在于：所述纸箱放置架包括支撑框及设置于支撑框右侧的限位框，所述限位框由左向右倾斜向上设置；所述开箱机构包括托板、连接框、顶升气缸及设置于连接框顶面上的复数组吸盘，所述连接框的左侧底部与所述托板的顶面右侧固定相连，所述连接框与所述托板平行设置，所述连接框设置于所述限位框的右侧下方，所述托板的左侧与所述机架转动相连，所述顶升气缸的底部与所述机架转动相连，所述顶升气缸的输出轴与所述托板的底面中部转动相连；所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述托板连接框逆时针转动，使所述连接框的顶面靠近所述限位框设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述连接框顺时针转动，使所述连接框的顶面远离所述限位框设置，且所述连接框设置于所述输送机构处；
所述托板的顶面左侧还设有侧向开箱机构，所述开箱机构设置于所述连接框的左侧，所述侧向开箱机构包括安装板、推料气缸及安装于所述安装板顶面上的复数组侧开吸盘，所述推料气缸的左侧与所述托板的顶面左侧转动相连，所述安装板的底部经一连接件与所述托板的顶面左侧转动相连，所述推料气缸的输出轴与所述连接件转动相连，所述推料气缸输出轴伸出状态下，推动所述连接件使所述安装板顺时针转动垂直于所述连接框的顶面设置；所述推料气缸输出轴回缩状态下，推动所述连接件使所述安装板逆时针转动与所述连接框的顶面之间呈120°～170°的夹角。


2.根据权利要求1所述的卧式开装封一体机，其特征在于：所述连接件包括两组相互平行的连接板及两组相互平行的传动板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任红兵，丁亮，
申请(专利权)人：研茂智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32