一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。该设备可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备
本技术涉及苹果加工
，一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备。
技术介绍
在国内市场上并未出现成型专用包装设备。目前在苹果产业中苹果利润极低，很多企业为了提高收益，渐渐地走向高端化市场，因此，企业对苹果包装的要求也渐渐提高。目前，套网套包装工作基本由人工完成，人工为了实现精包装的要求，就会相应的牺牲一些时间，降低工作效率，并且人工费用逐渐上升，苹果包装行业人口老龄化问题也日益增强，该行业急需能够精确包装苹果的自动化设备。苹果姿态精确调整装置的出现，为实现精确包装苹果的自动化设备做下铺垫，实现苹果自动化精包。在国内市场上并未出现类似的专门调整苹果姿态的设备。但是关于苹果清洗、筛选、分级等其他环节已经比较完善。而且经过调查，许多高校已经在研发自己的产品，虽然还未能投入市场，但是已经在做出尝试。经查阅现在存在苹果摆正的装置，其主要工作原理是利用苹果的特殊形状，利用苹果两端的凹口，采用摩擦球与其摩擦，使苹果在槽内翻转，当摩擦球与苹果的两个凹口接触后，自然不会再转动苹果，使其实现果顶端或者果蒂端朝上的状态。现已存在一些解决调整苹果姿态的方案。例如上文提及的摩擦球摆正的方案，以及一些图像处理的方案，但是并为应用到实际生产中，在实际的生产中还是以人工为主。现有技术的缺点就是纯人工操作，费时费力，效率低下，耗费大量人工劳动力，大大增加了成本。同时，现有的摩擦球摆正苹果的方案，适合处理大批量包装精度并不是特别高的苹果包装，此方案只能保证苹果的果蒂端或者果顶端朝上的姿态，并不能保证所有的苹果全部为统一的姿态，例如要求在苹果包装时，全部苹果的果顶端朝上。另外，现有的图像处理的方案采用的处理方式基本上都是以图像处理为主，检测出苹果的姿态后采用简单的机械结构对苹果进行翻转，效率较低，不适合自动化流水线生产。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种可以连续不间断对苹果姿态进行精确调整的苹果姿态精调装置及姿态调整设备。本技术所采用的技术方案是：一种苹果姿态精调装置，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。通过上述技术方案设计，可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。进一步地，所述三连杆机构包括三根端部通过轴销枢接的杆一、杆二和杆三，所述杆一和杆二的另一端分别与两组滑架铰接，杆三的另一端延伸至凸轮处，所述滑座的侧面具有可使杆三穿过的滑腔座。采用三连杆结构设计，可灵活的控制两组滑架的开合。进一步地，所述杆三与另外两个杆体连接端的侧面具有可与滑腔座限位的台阶。通过设计限位结构，可方便的限制两组滑架的相对距离。进一步地，所述机架为两组相对设置的支撑架，所述转动机构包括分别安装在两组支撑架上的两个转盘，两个转盘相对设置。本技术还提供了一种姿态调整设备，其特征在于，包括：主机架；上料带，设置于主机架上的一端；粗调装置，设置于主机架上，并位于上料带的出料侧，被配置为接收上料带输出的苹果并将其调整为果顶端或果蒂端朝上放置；和姿态精调装置，设置于机架上，并位于粗调装置的另一侧；所述姿态精调装置为上述技术方案中任意一项苹果姿态精调装置。通过上述技术方案设计，先采用粗调将苹果摆放位置放正，在利用精调装置装置将苹果统一摆正，可实现连续性摆正作业，而且效率高、效果好，可有限提高包装的精美度。进一步地，还包括设置于粗调装置出料端的红外对管检测装置。通过设置红外对管检测装置可准确识别苹果摆放的朝向，以辅助姿态精调装置准确的进行苹果翻转摆正，有效保证了摆正的精确性。进一步地，所述粗调装置包括：倾斜输送带，沿姿态精调装置向上倾斜设置于主机架上；水平输送带，设置于倾斜输送带与姿态精调装置之间；毛刷，设置于倾斜输送带的上方。进一步地，还包括设置于姿态精调装置另一侧的出料输送带。进一步地，在主机架靠近出料输送带端设置有上套装箱机构。进一步地，所述粗调装置和粗调装置均至少设置有两组。通过两组结构设计，进而进一步提高加工效率。本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本技术的苹果姿态精调装置及姿态调整设备可以连续不间断的进行摆正工作，使其处于完全统一的姿态，实现真正的摆正，为苹果自动化包装行业提供有力的技术支持，实现自动化精包装，整体结构巧妙、合理，工作效率较高，快速灵活，相对于传统的摩擦摆正的设备，效率提高了37％以上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术中苹果姿态精调装置的结构示意图；图2为本技术中翻转机构的结构示意图；图3为本技术中翻转机构与凸轮的结构示意图；图4为本技术中凸轮的结构示意图；图5为本技术中凸轮的安装示意图；图6为本技术中姿态调整设备的结构示意图；图7为本技术中粗调装置的结构示意图；图8为本技术中姿态调整设备设有上套装箱机构时的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果姿态精调装置，其特征在于，包括：/n机架；/n转动机构，可转动安装在支架上；/n多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；/n和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；/n所述翻转机构包括：/n滑座，固定在转动机构；/n两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；/n两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；/n翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；/n拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；/n和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。/n

【技术特征摘要】
1.一种苹果姿态精调装置，其特征在于，包括：
机架；
转动机构，可转动安装在支架上；
多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；
和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；
所述翻转机构包括：
滑座，固定在转动机构；
两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；
两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；
翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；
拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；
和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。


2.根据权利要求1所述的一种苹果姿态精调装置，其特征在于：所述三连杆机构包括三根端部通过轴销枢接的杆一、杆二和杆三，所述杆一和杆二的另一端分别与两组滑架铰接，杆三的另一端延伸至凸轮处，所述滑座的侧面具有可使杆三穿过的滑腔座。


3.根据权利要求2所述的一种苹果姿态精调装置，其特征在于：所述杆三与另外两个杆体连接端的侧面具有可与滑腔座限位的台阶。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种苹果姿态精调装置，其特征在于：所述机架为两组相对设置的支撑架，所述转动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪辉，葛利涵，解光辉，楚遵辉，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37