一种药板正反面堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药板正反面堆叠机构，包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，药板堆叠装置包括机械手、双药板输送带和追随输送带，药板翻板装置包括支架、支架上安装的皮带和翻板装置，皮带的上方安装有翻板装置；药板翻板装置的一侧安装有普通输送带，普通输送带将药片朝下的药板传送过去；药片朝下的药板通过翻板装置翻转呈药片朝上的药板并通过皮带传送过去；机械手收到指令分别抓取药片朝上的药板、药片朝下的药板至追随输送带上的料仓内。本实用新型专利技术构思巧妙，布局合理，通过翻板装置的设计药板传送过程中的翻板作业，大大提高了生产效率，减轻了工人的作业时间；同时，药板正反面堆叠包装，可以减小纸盒大小，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种药板正反面堆叠机构
本技术涉及药板包装
，尤其涉及一种药板正反面堆叠机构。
技术介绍
现有的铝塑泡罩包装机在对各种规格药板进行冲切处理后，直接通过冲切吸盘将冲切完的药板，放至输送皮带上，通过输送皮带向装盒机输送。由于药板在下料时的板面是随即的，为了方便冲切，药板通常为药片朝下放置，因此药板在输送带上始终是呈现药片朝下的状态。为实现药板正反面堆叠入盒，则需要将药板翻转成药片朝上。目前，人工翻板速度太慢，不能满足后面装盒机速度，而且增加工序时间，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种药板正反面堆叠机构，解决现有技术人工药板翻面作业，工作效率低，人员工作强度大的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种药板正反面堆叠机构，包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，所述药板堆叠装置包括抓取药板用的机械手、双药板输送带和追随输送带，所述机械手垂直布置在所述双药板输送带的一侧，所述双药板输送带和所述追随输送带平行且错位排布；所述药板翻板装置包括支架、所述支架上安装的翻板输送带和翻板装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药板正反面堆叠机构，其特征在于：包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，所述药板堆叠装置包括抓取药板用的机械手(11)、双药板输送带(12)和追随输送带(13)，所述机械手(11)垂直布置在所述双药板输送带(12)的一侧，所述双药板输送带(12)和所述追随输送带(13)平行且错位排布；/n所述药板翻板装置包括支架(20)、所述支架(20)上安装的翻板输送带(15)和翻板装置，所述翻板输送带(15)通过传送电机(21)和传动轮组连接驱动，所述翻板输送带(15)的上方安装有翻板装置；所述药板翻板装置的一侧安装有普通输送带(14)，所述普通输送带(14)与所述双药板输送带(12)的一侧对齐...

【技术特征摘要】
1.一种药板正反面堆叠机构，其特征在于：包括顺次排布的药板堆叠装置和药板翻板装置，所述药板堆叠装置包括抓取药板用的机械手(11)、双药板输送带(12)和追随输送带(13)，所述机械手(11)垂直布置在所述双药板输送带(12)的一侧，所述双药板输送带(12)和所述追随输送带(13)平行且错位排布；
所述药板翻板装置包括支架(20)、所述支架(20)上安装的翻板输送带(15)和翻板装置，所述翻板输送带(15)通过传送电机(21)和传动轮组连接驱动，所述翻板输送带(15)的上方安装有翻板装置；所述药板翻板装置的一侧安装有普通输送带(14)，所述普通输送带(14)与所述双药板输送带(12)的一侧对齐并将药片朝下的药板传送过去，所述普通输送带(14)与所述翻板输送带(15)并排设置；
药片朝下的药板(4)通过所述翻板输送带(15)传送至翻板装置上，经过所述翻板装置的作用翻转呈药片朝上的药板，所述翻板输送带(15)与所述双药板输送带(12)的另一侧对齐并将药片朝上的药板传送过去；
所述双药板输送带(12)上的感应器感应到两个药板到位后传输信号给控制器，所述控制器发出指令给所述机械手(11)分别抓取药片朝上的药板、药片朝下的药板至所述追随输送带(13)上的料仓(19)内。


2.根据权利要求1所述的药板正反面堆叠机构，其特征在于：所述翻板装置包括多个翻板护边、一个翻板电机(8)和一个挡臂(16)，所述翻板护边通过调整光轴(1)安装在所述支架(20)顶部的框架上，所述翻板电机(8)通过电机安装座(17)安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌玉权，张通，周运彩，
申请(专利权)人：北京博日鸿科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11