本实用新型专利技术公开了一种塑封装置，包括支架、机械臂、传送机构、伸缩装置、塑封机，机械臂取塑封膜放在塑封前平台，开启下部吸盘机构吸住塑封膜下膜，机械臂吸住塑封膜上膜尾部往前上推起使上膜拱起一定空间，伸缩装置伸出挡住塑封膜上膜，机械臂放开塑封膜上膜，移开去取证卡正本，机械臂将证卡正本插入塑封膜封口处并推入已经启动的传送机构，传送机构将夹在塑封膜中间的证卡正本一同卷入塑封机塑封，塑封后由传送机构送出到塑封后平台，然后机械臂将塑封好的证卡正本取走，伸缩装置缩回初始位置，传送机构停止传动，等待下一次塑封，此塑封装置全自动进行塑封，大大提高塑封速度和塑封工作效率，减少人力，降低塑封成本。此实用新型专利技术用于塑封技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种塑封装置
本技术涉及塑封
，特别是涉及一种塑封装置。
技术介绍
现在在办理各类证件时候，比如居住证、临时身份证、驾驶证等，均都会将资料页与塑封膜进行过塑，用来保护资料页不被损坏。现有的塑封装置智能化低，还是处于人工夹膜、人工过塑的阶段，人工夹膜只能一张一张地将证书纸放入双面塑膜中，现有的塑封装置工作时只能人工一张一张将双面覆上塑模后的证书放进塑封装置，经加热器加热的同时送入一对压辊之间趁热压紧塑封成型，时间长，周期长，劳动强度大，人工生产效率低，不利于工业化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高的塑封装置。本技术所采取的技术方案是：一种塑封装置，其包括：支架，所述支架包括平行间隔设置的两侧板，所述支架的顶部依次设置有塑封前平台、塑封机、塑封后平台，所述塑封前平台的表面设置有塑封起始位，所述塑封起始位底部设置有至少一个吸盘机构；机械臂，所述机械臂位于塑封前平台或塑封后平台的顶部；传送机构，所述传送机构将证卡正本及塑封膜送入塑封机进行塑封，并将塑封完成的证卡正本送出；伸缩装置，所述伸缩装置安装在塑封前平台的侧面，所述伸缩装置可伸出至塑封起始位；所述吸盘机构吸住塑封膜下膜，所述机械臂将塑封膜上膜吸住并往上移动，所述伸缩装置可伸出将塑封膜上膜挡住，所述机械臂将证卡正本插入塑封膜上膜和塑封膜下膜之间。进一步作为本技术技术方案的改进，所述伸缩装置包括伸缩杆支架板、第一电机、伸缩杆、曲柄、连杆、直线导轨、滑块，所述伸缩杆支架板底端固定，另一侧伸出至邻近侧的侧板，所述第一电机安装在伸缩杆支架板一侧，所述曲柄和第一电机的输出端连接，所述曲柄和连杆一端通过轴承滚动连接，所述连杆另一端通过轴承与伸缩杆和滑块滚动连接，所述第一电机驱动滑块和伸缩杆直线运动。进一步作为本技术技术方案的改进，安装所述第一电机一侧的伸缩杆支架板固定有两个对射传感器，两所述对射传感器分别位于滑块的起始位置和终点位置，两所述对射传感器的底部设置有凹槽，所述伸缩杆包括有与凹槽配合的卡块，通过所述卡块卡入两个对射传感器的凹槽，即可以判别伸缩杆伸缩状态。进一步作为本技术技术方案的改进，所述传送机构包括两个分别安装在塑封机的送入端和送出端的夹持机构、第二电机，所述第二电机、两所述夹持机构之间通过带轮结构连接，所述第二电机驱动两夹持机构夹持证卡正本及塑封膜进入塑封机。进一步作为本技术技术方案的改进，两所述夹持机构均包括滚轴、至少一个安装在滚轴上的胶轮、浮动轴、安装在浮动轴上的从动轮，所述胶轮带动从动轮滚动，所述从动轮与胶轮配合夹持证卡正本及塑封膜，所述浮动轴两端固定有拉簧，所述拉簧另一端固定在两侧板上。进一步作为本技术技术方案的改进，所述带轮结构包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮，所述第二电机的输出端与送出端的夹持机构滚轴一端通过第一带轮连接，送出端的夹持机构的滚轴通过第二带轮、第三带轮、第四带轮与送入端的夹持机构滚轴一端连接，所述第二带轮和第三带轮、第三带轮和第四带轮之间均通过过渡从动轴连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述塑封起始位设置有三个吸盘机构。进一步作为本技术技术方案的改进，所述吸盘机构包括吸盘安装板、固定结构、吸盘，所述吸盘安装板固定在两侧板之间，所述固定结构一端固定在吸盘安装板上，所述固定结构另一端固定吸盘，所述塑封起始位设置有开口结构，所述吸盘位于开口结构内。进一步作为本技术技术方案的改进，所述塑封后平台的正上方设置有传感器安装板，所述传感器安装板两端安装在两侧板上，所述传感器安装板的中部安装有光纤传感器。进一步作为本技术技术方案的改进，所述塑封后平台顶部最外侧设置有挡板。本技术的有益效果：此塑封装置，其包括支架、机械臂、传送机构、伸缩装置、塑封机，机械臂取塑封膜放在塑封前平台，开启下部吸盘机构吸住塑封膜下膜，机械臂吸住塑封膜上膜尾部往前上推起使上膜拱起一定空间，伸缩装置伸出挡住塑封膜上膜，机械臂放开塑封膜上膜，移开去取证卡正本，机械臂将证卡正本插入塑封膜封口处并推入已经启动的传送机构，传送机构将夹在塑封膜中间的证卡正本一同卷入塑封机塑封，塑封后由传送机构送出到塑封后平台，然后机械臂将塑封好的证卡正本取走，伸缩装置缩回初始位置，传送机构停止传动，等待下一次塑封，此塑封装置全自动进行塑封，大大提高了塑封速度以及塑封工作效率，减少人力，降低塑封成本。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术实施例整体结构示意图；图2为本技术实施例伸缩装置示意图；图3为本技术实施例图2另一角度示意图；图4为本技术实施例图3上部分结构图；图5为本技术实施例传送机构示意图；图6为本技术实施例机械臂将塑封膜取放示意图；图7为本技术实施例塑封膜上膜拱起示意图；图8为本技术实施例伸缩杆伸出示意图；图9为本技术实施例机械臂取放证卡正本示意图；图10为本技术实施例证卡正本插入塑封膜示意图；图11为本技术实施例塑封膜和证卡正本卷入塑封机示意图；图12为本技术实施例塑封膜和证卡正本卷出塑封机示意图；图13为本技术实施例机械臂去取塑封后的证卡正本示意图；图14为本技术实施例机械臂取走塑封后的证卡正本示意图。其中：支架100，侧板101；塑封前平台200，塑封起始位201、吸盘机构202、吸盘安装板203、固定结构204、吸盘205；塑封机300；塑封后平台400，传感器安装板401、光纤传感器402、挡板403；机械臂500；传送机构600，夹持机构601、第二电机602，第二电机602、滚轴603、胶轮604、浮动轴605、从动轮606、拉簧607、第一带轮608、第二带轮609、第三带轮610、第四带轮611；伸缩装置700，伸缩杆支架板701、第一电机702、伸缩杆703、曲柄704、连杆705、直线导轨706、滑块707、对射传感器708、凹槽709、卡块710；具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑封装置，其特征在于：包括：/n支架，所述支架包括平行间隔设置的两侧板，所述支架的顶部依次设置有塑封前平台、塑封机、塑封后平台，所述塑封前平台的表面设置有塑封起始位，所述塑封起始位底部设置有至少一个吸盘机构；/n机械臂，所述机械臂位于塑封前平台或塑封后平台的顶部；/n传送机构，所述传送机构将证卡正本及塑封膜送入塑封机进行塑封，并将塑封完成的证卡正本送出；/n伸缩装置，所述伸缩装置安装在塑封前平台的侧面，所述伸缩装置可伸出至塑封起始位；/n所述吸盘机构吸住塑封膜下膜，所述机械臂将塑封膜上膜吸住并往上移动，所述伸缩装置可伸出将塑封膜上膜挡住，所述机械臂将证卡正本插入塑封膜上膜和塑封膜下膜之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种塑封装置，其特征在于：包括：
支架，所述支架包括平行间隔设置的两侧板，所述支架的顶部依次设置有塑封前平台、塑封机、塑封后平台，所述塑封前平台的表面设置有塑封起始位，所述塑封起始位底部设置有至少一个吸盘机构；
机械臂，所述机械臂位于塑封前平台或塑封后平台的顶部；
传送机构，所述传送机构将证卡正本及塑封膜送入塑封机进行塑封，并将塑封完成的证卡正本送出；
伸缩装置，所述伸缩装置安装在塑封前平台的侧面，所述伸缩装置可伸出至塑封起始位；
所述吸盘机构吸住塑封膜下膜，所述机械臂将塑封膜上膜吸住并往上移动，所述伸缩装置可伸出将塑封膜上膜挡住，所述机械臂将证卡正本插入塑封膜上膜和塑封膜下膜之间。
2.根据权利要求1所述的塑封装置，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩杆支架板、第一电机、伸缩杆、曲柄、连杆、直线导轨、滑块，所述伸缩杆支架板底端固定，另一侧伸出至邻近侧的侧板，所述第一电机安装在伸缩杆支架板一侧，所述曲柄和第一电机的输出端连接，所述曲柄和连杆一端通过轴承滚动连接，所述连杆另一端通过轴承与伸缩杆和滑块滚动连接，所述第一电机驱动滑块和伸缩杆直线运动。
3.根据权利要求2所述的塑封装置，其特征在于：安装所述第一电机一侧的伸缩杆支架板固定有两个对射传感器，两所述对射传感器分别位于滑块的起始位置和终点位置，两所述对射传感器的底部设置有凹槽，所述伸缩杆包括有与凹槽配合的卡块，通过所述卡块卡入两个对射传感器的凹槽，即可以判别伸缩杆伸缩状态。
4.根据权利要求1所述的塑封装置，其特征在于：所述传送机构包括两个分别安装在塑封机的送...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡楚洪，陈润泽，吴锋，朱锦钊，
申请(专利权)人：珠海方图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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