一种自助售卖相框的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自助售卖相框的装置，其包括基座、储料柜、直线推送机构，直线推送机构贯穿柜体底部两侧，直线推送机构沿基座的长度方向设置，直线推送机构包括第一支架、固定安装在第一支架内的滚珠丝杆副、滑块、推板机构以及驱动机构，滑块安装在所述滚珠丝杆副上，驱动机构驱动滚珠丝杆副运动并带动所述滑块沿所述滚珠丝杆副滑动，推板机构安装在滑块上，推板机构包括第二支架、推板以及拉簧，推板可转动设置，推板将储料柜内的相框推出，拉簧一端固定在第二支架上，拉簧另一端固定在推板上，推板机构通过拉簧作用回复原位，结构简单，实用方便。此实用新型专利技术用于自动售货柜技术领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自助售卖相框的装置


[0001]本技术涉及自动售货柜
，特别是涉及一种自助售卖相框的装置。

技术介绍

[0002]自助售货柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制、节省人力且方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的自动售货柜结构复杂，价格昂贵。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自助售卖相框的装置。
[0004]本技术所采取的技术方案是：
[0005]一种自助售卖相框的装置，其包括：
[0006]基座；
[0007]储料柜，所述储料柜包括柜体以及由所述柜体合围形成的腔体，所述腔体用于放置相框；
[0008]直线推送机构，所述直线推送机构贯穿所述柜体底部两侧，所述直线推送机构沿所述基座的长度方向设置，所述直线推送机构包括第一支架、固定安装在第一支架内的滚珠丝杆副、滑块、推板机构以及驱动机构，所述滑块安装在所述滚珠丝杆副上，所述驱动机构驱动滚珠丝杆副运动并带动所述滑块沿所述滚珠丝杆副滑动，所述推板机构安装在所述滑块上，所述推板机构包括第二支架、推板以及拉簧，所述推板可转动设置，所述推板将所述储料柜内的相框推出，所述拉簧一端固定在所述第二支架上，所述拉簧另一端固定在推板上。
[0009]进一步作为本技术技术方案的改进，所述柜体包括门体，所述门体一侧通过铰链与所述柜体的外壳体活动铰接，所述门体另一侧通过活动插销与所述柜体的外壳体固定。
[0010]进一步作为本技术技术方案的改进，所述柜体的顶部设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器用于测量所述储料柜内的相框余量。
[0011]进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动机构为步进电机，所述步进电机安装在第一支架的端部，所述步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杆副连接。
[0012]进一步作为本技术技术方案的改进，所述推板机构还包括限位板，所述推板两端旋转安装在所述限位板上，所述限位板固定在第二支架上，所述直线推送机构推动相框时，所述限位板限制所述推板转动，所述直线推送机构复位时，所述推板可转动。
[0013]进一步作为本技术技术方案的改进，所述限位板呈凹槽状，所述限位板的顶部设置有一开口，所述开口朝向推出方向设置，所述推板经开口插入凹槽内。
[0014]进一步作为本技术技术方案的改进，所述推板两侧通过螺丝或转轴与限位板固定。
[0015]进一步作为本技术技术方案的改进，所述基座上安装有U型对射传感器，所述U型对射传感器位于所述直线推送机构的起始端，所述第二支架的两侧位于U型对射传感器内。
[0016]进一步作为本技术技术方案的改进，所述基座上安装有光电传感器，所述光电传感器位于所述直线推送机构的推出端。
[0017]进一步作为本技术技术方案的改进，所述柜体上设置有扫码枪。
[0018]本技术的有益效果：此自助售卖相框的装置，其包括基座、储料柜、直线推送机构，直线推送机构贯穿柜体底部两侧，直线推送机构沿基座的长度方向设置，直线推送机构包括第一支架、固定安装在第一支架内的滚珠丝杆副、滑块、推板机构以及驱动机构，滑块安装在所述滚珠丝杆副上，驱动机构驱动滚珠丝杆副运动并带动所述滑块沿所述滚珠丝杆副滑动，推板机构安装在滑块上，推板机构包括第二支架、推板以及拉簧，推板可转动设置，推板将储料柜内的相框推出，拉簧一端固定在第二支架上，拉簧另一端固定在推板上，推板机构通过拉簧作用回复原位，结构简单，实用方便。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0020]图1为本技术实施例整体结构门体打开示意图；
[0021]图2为本技术实施例整体结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例相框推出示意图；
[0023]图4为本技术实施例直线推送机构示意图；
[0024]图5为图4的A结构放大图；
[0025]图6为本技术实施例直线推送机构回位时示意图；
[0026]图7为图6的B结构放大图。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0031]参照图1-图7，一种自助售卖相框的装置，其包括基座100、储料柜200、直线推送机构300。通过直线推送机构300将位于储料柜200内的相框400依次推出售卖，结构简单实用，非常便利。
[0032]其中，储料柜200包括柜体210以及由柜体210合围形成的腔体220，腔体 220用于放置相框400。直线推送机构300贯穿柜体210底部两侧，直线推送机构300沿基座100的长度方向设置，直线推送机构300包括第一支架310、固定安装在第一支架310内的滚珠丝杆副320、滑块330、推板机构340以及驱动机构350，滑块330安装在滚珠丝杆副320上，驱动机构350驱动滚珠丝杆副320 运动并带动滑块330沿滚珠丝杆副320滑动，推板机构340安装在滑块330上，推板机构340包括第二支架341、推板342以及拉簧343、限位板344，推板342 可转动设置，推板342将储料柜200内的相框400推出，拉簧343一端固定在第二支架341上，拉簧343另一端固定在推板342上。推板342两侧通过螺丝或转轴可旋转固定在限位板344上，限位板344固定在第二支架341上，直线推送机构300推送相框400时，限位板344限制推板342转动，当直线推送机构300复位时，推板342转动，相对相框400发生倾斜，从而能够回位，并最终通过拉簧343复位。
[0033]具体地，限位板344呈凹槽状，限位板344包括底板、顶板、侧板。底板和顶板一端和第二支架341接触，另一端通过侧板连接。侧板通过螺丝或转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助售卖相框的装置，其特征在于，包括：基座；储料柜，所述储料柜包括柜体以及由所述柜体合围形成的腔体，所述腔体用于放置相框；直线推送机构，所述直线推送机构贯穿所述柜体底部两侧，所述直线推送机构沿所述基座的长度方向设置，所述直线推送机构包括第一支架、固定安装在第一支架内的滚珠丝杆副、滑块、推板机构以及驱动机构，所述滑块安装在所述滚珠丝杆副上，所述驱动机构驱动滚珠丝杆副运动并带动所述滑块沿所述滚珠丝杆副滑动，所述推板机构安装在所述滑块上，所述推板机构包括第二支架、推板以及拉簧，所述推板可转动设置，所述推板将所述储料柜内的相框推出，所述拉簧一端固定在所述第二支架上，所述拉簧另一端固定在推板上。2.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述柜体包括门体，所述门体一侧通过铰链与所述柜体的外壳体活动铰接，所述门体另一侧通过活动插销与所述柜体的外壳体固定。3.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述柜体的顶部设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器用于测量所述储料柜内的相框余量。4.根据权利要求1所述的自助售卖相框的装置，其特征在于：所述驱动机构为...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡楚洪，陈润泽，吴锋，朱锦钊，谭荣辉，
申请(专利权)人：珠海方图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：