一种保证同步转向的多转向模式行走车架制造技术

一种保证同步转向的多转向模式行走车架，包括车架、转向行走轮、转向臂、转向连杆和转向液压缸。所述车架前端设有前转向行走轮，后端设有后转向行走轮。所述前、后两组转向行走轮的转向臂之间分别连接设有转向连杆，在车架的前、后端的中部分别设有两组共四个转向液压缸，分别连接转向行走轮的转向臂。所述的每组转向液压缸中，其中一个转向液压缸的有杆腔和无杆腔分别与另一个转向液压缸的无杆腔和有杆腔以输油管连通。本实用新型专利技术公开的一种行走车架，具有多种转向模式。同时，通过液压缸和转向连杆之间的协同配合，实现了车架转向行走轮的同步、同角度和同时间完成转向的功能。本行走车架转向灵活、转弯半径小、操控性好，稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种保证同步转向的多转向模式行走车架
本技术涉及工程机械类车架领域，尤其涉及一种能够保证转向车轮同时进行转向的具备多种转向模式的行走车架。
技术介绍
随着社会发展，基础设施的不断加大，工程机械的应用范围越来越广，同时对机器的性能要求也越来越高，特别是对转向方式的要求也越来越高。而一般工程机械的转向模式多为单一的两轮转向或四轮转向或蟹行转向，无法同时满足多种施工环境的要求。例如在狭窄区域或厂房施工时，要求机器转向灵活，转弯半径小，可使用四轮转向模式。在大面积施工或转厂时，要求机器转向稳定和控制性好，可使用两轮转向模式。而在特定无法掉头转弯的环境下施工时，可使用蟹行转向模式。目前，在工程机械上也普遍存在同时具备多种转向模式的机架，但需对四个行走轮进行单独转向控制，其结构复杂，而且受限于液压缸有杆腔与无杆腔结构的影响，现有的采用多个液压缸配合转向时，不能保证转向轮的转向动作是同步进行的，经实际验证，现有的多液压缸配合实现转向的行走车架，在转向时两个轮子的转向是存在一定的时间差的，同样的转向角度有杆腔驱动的一侧轮要早于无杆腔驱动的一侧轮提前完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保证同步转向的多转向模式行走车架，包括车架（1）、转向行走轮（2）、转向臂（3）、转向连杆（4）和转向液压缸（5），转向行走轮（2）又包括前转向行走轮（20）和后转向行走轮（21）；转向液压缸（5）包括普通液压缸（50）和位置传感液压缸（51），其特征在于，所述车架（1）上设置有电路控制器（10）和液压控制阀组（11），其前端设置有前转向行走轮（20），后端设置有后转向行走轮（21）；在转向行走轮（2）上设置有液压马达（22）和转向臂（3），所述前、后两组转向行走轮（2）的转向臂（3）之间分别连接设置有转向连杆（4），在车架（1）的前、后端的中部分别设置有两组共四个转向液压缸（5），分...

【技术特征摘要】
1.一种保证同步转向的多转向模式行走车架，包括车架（1）、转向行走轮（2）、转向臂（3）、转向连杆（4）和转向液压缸（5），转向行走轮（2）又包括前转向行走轮（20）和后转向行走轮（21）；转向液压缸（5）包括普通液压缸（50）和位置传感液压缸（51），其特征在于，所述车架（1）上设置有电路控制器（10）和液压控制阀组（11），其前端设置有前转向行走轮（20），后端设置有后转向行走轮（21）；在转向行走轮（2）上设置有液压马达（22）和转向臂（3），所述前、后两组转向行走轮（2）的转向臂（3）之间分别连接设置有转向连杆（4），在车架（1）的前、后端的中部分别设置有两组共四个转向液压缸（5），分别连接转向行走轮（2）的转向臂（3），所述每组转向液压缸（5）中其中之一为普通液压缸（50），另一个为位置传感液压缸（51）；所述的每组转向液压缸（5）中，其中一个转向液压缸（5）的有杆腔（52）和无杆腔（53）分别与另一个转向液压缸（5）的无杆腔（53）和有杆腔（52）以输油管（54）连通。


2.根据权利要求1所述一种保证同步转向的多转向模式行走车架（1），其特征在于：所述的车架（1）包括前桥（12）、后桥（13）和连接架（14），在连接架（14）的四个角分别设置有支脚（15），连接架（14）上设置有电路控制器（10）和液压控制阀组（11），在连接架（14）的后端固定设置有后桥（13），前端中间位置处设置有转轴（16）；后桥（13）的两端分别设置有后销轴孔A（131）、后销轴孔B（132），后桥（13）的中间位置处设置有后固定板（133）；前桥（12）的两端分别设置有前销轴孔A（121）、前销轴孔B（122），前桥（12）的中间位置处上端设置有转轴套（123），下端设置有前固定板（124）；所述的前桥（12）的转轴套（123）与连接架（14）前端的转轴（16）活动连接；所述后销轴孔A（131）、后销轴孔B（132）内分别转动设置有后转向行走轮A（211）、后转向行走轮B（212）；所述前销轴孔A（121）、前销轴孔B（122）内分别转动设置有前转向行走轮A（201）、前转向行走轮B（202）。


3.根据权利要求2所述一种保证同步转向的多转向模式行走车架（1），其特征在于：所述前转向行走轮（20）包括前转向行走轮A（201）、前转向行走轮B（202）；所述前转向行走轮A（201）内侧设置有前支撑轴座A（2011）；前支撑轴座A（2011）内设置有液压马达（22），其上端固设有前销轴A（2012），其一侧固设有前转向臂A（2013）；所述前销轴A（2012）转动穿设在前销轴孔A（121）内；所述前转向臂A（2013）上侧置有前连杆夹板A（2014），下侧设置有前液压缸夹板A（2015）；所述前转向行走轮B（202）包括前支撑轴座B（2021）、前销轴B（2022）、前转向臂B（2023）、前连杆夹板B（2024）和前液压缸夹板B（2025），且前转向行走轮B（202）各组件与前转向行走轮A（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立文，周哲，闫伟峰，
申请(专利权)人：山东路得威工程机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37