一种机器人自动巡查控制结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动巡查控制结构，其结构包括底壳、外罩、蓄电池、电源开关、充电口、接线端口、安装板、固定底座、电路板、单片机和卡槽，本实用新型专利技术通过设置了一种机器人自动巡查控制结构，在控制结构底部设置了两个安装板，安装板底部与固定底座进行扣接，将固定底座固定在机器人上，在需要对机器人的控制结构进行编程操作时，只需拉动固定底座前端的拉环，断开固定底座内部的卡扣结构与安装板的连接，即可将控制结构进行取下，方便其进行移动，便于进行编程操作，且在对控制结构进行安装时，将控制结构插入至固定底座内，通过固定底座内部的卡扣结构与控制结构的安装板进行扣接固定，即可完成对固定结构的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动巡查控制结构
本技术涉及机器人控制结构
，具体涉及一种机器人自动巡查控制结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人需要通过控制结构进行控制，控制住机器人进行自动巡查。机器人在进行运作时，需要对控制结构内单片机进行编程，使机器人根据使用者所需的路线进行巡查，但现有的机器人控制结构通过螺栓与进行固定，需要将整个机器人进行搬运移动后进行编程操作，劳动力大，不便于对机器人的控制结构进行编程操作。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种机器人自动巡查控制结构，解决了现有的机器人控制结构通过螺栓与进行固定，需要将整个机器人进行搬运移动后进行编程操作，劳动力大，不便于对机器人的控制结构进行编程操作的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种机器人自动巡查控制结构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动巡查控制结构，包括底壳(1)，其特征在于，还包括：/n外罩(2)，用于对电路板(9)和单片机(10)进行防护；/n安装板(7)，用于对底壳(1)进行安装固定；/n固定底座(8)，用于对安装板(7)进行固定；/n其中，所述外罩(2)后侧设置有散热孔；/n其中，所述安装板(7)设置有两个。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动巡查控制结构，包括底壳(1)，其特征在于，还包括：
外罩(2)，用于对电路板(9)和单片机(10)进行防护；
安装板(7)，用于对底壳(1)进行安装固定；
固定底座(8)，用于对安装板(7)进行固定；
其中，所述外罩(2)后侧设置有散热孔；
其中，所述安装板(7)设置有两个。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述底壳(1)顶部前端左右两侧通过螺栓与外罩(2)相互锁固，所述底壳(1)顶部后端通过螺栓与蓄电池(3)相互锁固，所述蓄电池(3)左端上下两侧分别嵌入有电源开关(4)和充电口(5)，所述底壳(1)前端设置有接线端口(6)，所述底壳(1)底端与安装板(7)相互焊接，所述安装板(7)内部开设有卡槽(11)，所述安装板(7)底端嵌入至固定底座(8)内，且安装板(7)通过卡槽(11)与固定底座(8)相互扣接，所述底壳(1)顶部前侧中部通过螺栓与电路板(9)相互锁固，所述电路板(9)上安装有单片机(10)，所述蓄电池(3)分别与电源开关(4)和充电口(5)电连接，所述单片机(10)通过电路板(9)外侧的连接端口分别与电源开关(4)和接线端口(6)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人自动巡查控制结构，其特征在于：所述固定底座(8)由板体(81)、支撑壳(82)、推杆(83)、拉环(84)、支撑板(85)、弹簧(86)、移动转轴(87)、连杆(88)和卡扣结构(89)组成，所述板体(81)前端中部通过螺栓与支撑壳(82)相互锁固，所述推杆(83)前端贯穿支撑壳(82)与拉环(84)相互焊接，所述支撑壳(82)内部后端设置有支撑板(85)，且该支撑板(85)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：严楚君，
申请(专利权)人：萍乡市允浩企业管理服务中心，
类型：新型
国别省市：江西;36