一种特种机器人控制系统技术方案

一种特种机器人控制系统，包括机箱、航插面板、减震架及机箱内插接的主控器模块和电源模块，机箱的外侧底部设置减震架，机箱的前面板上固定航插板，机箱的左右侧板内壁分别设置向内凸出的固定主控器模块和电源模块的左顶推条和右顶推条，机箱的下盖板上表面固定背板，背板为4槽的CPCI结构底板，其中1个系统槽、2个CPCI总线外设槽和1个CPCI电源槽，系统槽内插接主控制器模块的CPU主板，CPCI总线外设槽内分别插接DIO板和ADA板，CPCI电源槽内插接电源模块的电源板，本实用新型专利技术有效的解决了以往特种机器人控制器系统的兼容性不高的缺点满足不同应用环境下接口差异的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种特种机器人控制系统
本技术涉及一种控制系统，尤其涉及一种特种机器人控制系统。
技术介绍
作为和工业机器人并列的机器人两大类之一，特种机器人的热度虽不像工业机器人那么高，但其在各领域的遍地开花，也让我们更深刻地感受到了机器人时代的来临。按照服务范围和用途的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类。其中民用机器人又可分为家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人化机器等。军用机器人又可分为排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、水下机器人等。随着特种机器人性能和对环境的适应性不断增强，在军事、防暴、消防、采掘、建筑、交通运输、安防监测、空间探索、防爆、管道建设等众多领域的应用前景。由于特种机器人控制器系统应用场景广泛、种类繁多，很难形成统一的设计标准来规范设计，造成了不同厂家、不同应用场景的特种机器人控制系统不兼容的情况，加上特种机器人控制器系统多应用在极端恶劣环境下，有时需要高效的散热方式、防水或抗电磁兼容等性能，这也增加了特种机器人控制器系统的技术开发难度。
技术实现思路
本技术为解决上述机器人控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种机器人控制系统，其特征在于，包括机箱(1)、航插板(2)、减震架(3)及机箱(1)内插接的主控器模块和电源模块，机箱(1)的外侧底部设置减震架(3)，机箱(1)的前面板上固定航插板(2)，机箱(1)的左右侧板内壁分别设置向内凸出的固定主控器模块和电源模块的左顶推条和右顶推条，机箱(1)的下盖板上表面固定背板(4)，背板(4)为4槽的CPCI结构底板，4条槽分别为1个系统槽、2个CPCI总线外设槽和1个CPCI电源槽，系统槽内插接主控制器模块的CPU主板(6)，CPCI总线外设槽内分别插接DIO板(7)和ADA板(8)，CPCI电源槽内插接电源模块的电源板(5)，CPU主板(6)、D...

【技术特征摘要】
1.一种特种机器人控制系统，其特征在于，包括机箱(1)、航插板(2)、减震架(3)及机箱(1)内插接的主控器模块和电源模块，机箱(1)的外侧底部设置减震架(3)，机箱(1)的前面板上固定航插板(2)，机箱(1)的左右侧板内壁分别设置向内凸出的固定主控器模块和电源模块的左顶推条和右顶推条，机箱(1)的下盖板上表面固定背板(4)，背板(4)为4槽的CPCI结构底板，4条槽分别为1个系统槽、2个CPCI总线外设槽和1个CPCI电源槽，系统槽内插接主控制器模块的CPU主板(6)，CPCI总线外设槽内分别插接DIO板(7)和ADA板(8)，CPCI电源槽内插接电源模块的电源板(5)，CPU主板(6)、DIO板(7)和ADA板(8)与背板(4)通过CPCI连接器连接，电源板(5)与背板(4)通过电源连接器连接，背板(4)通过连接器与航插板(2)连接，电源板(5)为CPU主板(6)、DIO板(7)、ADA板(8)供电，CUP主板(6)、DIO板(7)、ADA板(8)和电源板(5)的侧面各自固定对应结构的冷板(10)，CPU主板(6)侧面插接有辅助散热板，机箱(1)的框板接合处设置导电橡胶屏蔽衬垫。


2.根据权利要求1所述的特种机器人控制系统，其特征在于，所述的减震架(3)包括上减震板(11)、下减震板(13)和减震器(12)，上减震板(11)和下减震板(13)的四顶角处中心对称固定四个减震器(12)，减震器(12)固定在顶角的斜边位置，上减震板(11)与机箱(1)的底部固定连接。


3.根据权利要求1所述的特种机器人控制系统，其特征在于，所述的CPU主板(6)采用CORE-I7处理器芯片组采用BD82QM67桥片，桥片PCIEX1总线外接INTEL82574芯片扩展4路千兆网络，桥片PCIEX4总线外接PEX8114芯片扩展PCI总线信号，板载芯片W83627DHG提供输入/输出IO端口，包括2路UART串口和1路PS/2键盘鼠标接口，板载可输入输出音频的Re...

【专利技术属性】
技术研发人员：关腾腾，刘兵，李庆飞，
申请(专利权)人：天津新松智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12