【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉检测，具体而言，本申请涉及一种基于双目视觉的目标检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着计算机图像处理技术的不断发展，双目视觉检测成为比较常用的目标检测方式。在地铁环境下，由于其设备及场景的特殊性，需要通过便携式设备实现异物检测及测距算法，而便携式设备仅能提供有限的算力支持，在多算法集成的场景下，需要保证实时性并降低算力消耗。
2、现有的双目视觉方法，使用特征提取算法对双目图像进行特征提取，获得整体图像特征，以进行特征匹配得到检测结果，算力消耗较大，导致整体效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于双目视觉的目标检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，旨在解决现有双目视觉检测方法的目标检测算力消耗大且效率较低的技术问题。
2、第一方面，提供了一种基于双目视觉的目标检测方法，该方法包括：
3、采集待识别场景的双目图像；
4、基于双目图像，得到至少一...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述双目图像包括第一视角图像和第二视角图像；
3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述标定特征点，分别确定第一特征以及第二特征，包括：
4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一特征与所述第二特征，得到所述待识别场景的目标检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一特征与所述第...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述双目图像包括第一视角图像和第二视角图像；
3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述标定特征点，分别确定第一特征以及第二特征，包括：
4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一特征与所述第二特征，得到所述待识别场景的目标检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一特征与所述第二特征，得到所述待识别场景的目标检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述的基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，所述将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，得到匹配结果，包括：
7.根据权利要求6所述的基于双目视觉的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，娄渊伟，曾健波，
申请(专利权)人：天津新松智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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