一种方便转向的竞速机器人制造技术

技术编号:24897618 阅读:28 留言:0更新日期:2020-07-14 18:22
本实用新型专利技术公开了一种方便转向的竞速机器人,包括足底座,所述足底座的底部开设有通槽,所述足底座内腔的顶部设置有调节机构,所述足底座的内腔设置有壳体,所述壳体内腔底部的左侧设置有转向机构,所述转向机构包括电机,所述电机的输出端固定连接有主动轮,所述主动轮的表面啮合有从动轮。本实用新型专利技术通过设置足底座、调节机构、壳体、转向机构、支撑板、万向轮、万向滚珠、轴承座、套环和滑杆的相互配合,达到了方便转向的优点,解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题,当竞速机器人在使用时,不会出现转向费时费力,减少转向中与地面的摩擦力,不会导致转向速度慢,提高了竞速机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种方便转向的竞速机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种方便转向的竞速机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。目前现有的竞速机器人,不方便转向,当竞速机器人在使用时,容易出现转向费时费力,增加转向中与地面的摩擦力,导致转向速度慢,降低了竞速机器人的实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种方便转向的竞速机器人,具备方便转向的优点,解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种方便转向的竞速机器人,包括足底座,所述足底座的底部开设有通槽,所述足底座内腔的顶部设置有调节机构,所述足底座的内腔设置有壳体,所述壳体内腔底部的左侧设置有转向机构,所述转向机构包括电机,所述电机的输出端固定连接有主动轮,所述主动轮的表面啮合有从动轮,所述从动轮的轴心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便转向的竞速机器人,包括足底座(1),其特征在于:所述足底座(1)的底部开设有通槽,所述足底座(1)内腔的顶部设置有调节机构(2),所述足底座(1)的内腔设置有壳体(3),所述壳体(3)内腔底部的左侧设置有转向机构(4),所述转向机构(4)包括电机(41),所述电机(41)的输出端固定连接有主动轮(42),所述主动轮(42)的表面啮合有从动轮(43),所述从动轮(43)的轴心处套接有转轴(44)。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便转向的竞速机器人,包括足底座(1),其特征在于:所述足底座(1)的底部开设有通槽,所述足底座(1)内腔的顶部设置有调节机构(2),所述足底座(1)的内腔设置有壳体(3),所述壳体(3)内腔底部的左侧设置有转向机构(4),所述转向机构(4)包括电机(41),所述电机(41)的输出端固定连接有主动轮(42),所述主动轮(42)的表面啮合有从动轮(43),所述从动轮(43)的轴心处套接有转轴(44)。


2.根据权利要求1所述的一种方便转向的竞速机器人,其特征在于:所述转轴(44)的底部贯穿至壳体(3)的底部并固定连接有支撑板(5),所述支撑板(5)的底部固定连接有万向轮(6),所述支撑板(5)顶部的四周固定连接有万向滚珠(7),所述万向滚珠(7)的顶部与壳体(3)的底部接触。

【专利技术属性】
技术研发人员:李富强杜边境刘勇
申请(专利权)人:中国矿业大学徐海学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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