一种水下清洗机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水下清洗机器人系统，包括水面平台和水下清洗机器人，所述水面平台包括水面控制站和高压水泵，所述水下清洗机器人搭载图像采集单元、动力单元、清洗单元、控制单元、缓冲单元和机械手，所述水面控制站与控制单元相连接，所述高压水泵出水端与清洗单元进水端相连接，所述控制单元分别与图像采集单元、动力单元、清洗单元和机械手相连接。本实用新型专利技术能够节省水下清洗工作的人力消耗，提高效率和安全性，适用于多种复杂工作环境，同时加强了对水下清洗机器人的保护，极大地提高了水下清洗时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下清洗机器人系统
本专利技术涉及水下工程
，尤其涉及一种水下清洗机器人系统。
技术介绍
水下检测对水下建筑物、船舶、管道等的安全使用都有着非常重要的作用，将水下机器人用于水下检测与传统的人力检测相比，有着安全性高、经济性好、检测效率高等优点，使用水下机器人进行水下检测还能得到更精确的检测结果。但得到准确的检测结果的前提是要有良好的检测环境。对于经常全部或者部分要在水下进行工作的建筑物、船舶、管道来说，其水下部分往往在表面附着着许多贝类、藻类等垢层，这些垢层会将表面破损遮挡，对水下检测造成严重的不利影响，也有的垢层下面并没有破损，但却影响到了被遮挡部分的正常使用和使用寿命，因此必须清理垢层，而用水下清洗机器人进行水下清洗无疑是最好的选择。目前已有使用水下清洗机器人完成水下清洗工作的相关专利，但都存在一定的问题。如CN106984575A公开的一种水下构筑物清洗系统，通过实现清洗工作的自动化，为水下构筑物的探伤检测、成像提供更加清晰的检测环境，相比于传统人工下水操作提高了效率，降低了危险性，并可以对堤坝上难以除去的污秽物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下清洗机器人系统，其特征在于：包括水面平台和水下清洗机器人，所述水面平台包括水面控制站和高压水泵，所述水下清洗机器人搭载图像采集单元、动力单元、清洗单元、控制单元、缓冲单元和机械手，所述水面控制站与控制单元相连接，所述高压水泵出水端与清洗单元进水端相连接，所述控制单元分别与图像采集单元、动力单元、清洗单元和机械手相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下清洗机器人系统，其特征在于：包括水面平台和水下清洗机器人，所述水面平台包括水面控制站和高压水泵，所述水下清洗机器人搭载图像采集单元、动力单元、清洗单元、控制单元、缓冲单元和机械手，所述水面控制站与控制单元相连接，所述高压水泵出水端与清洗单元进水端相连接，所述控制单元分别与图像采集单元、动力单元、清洗单元和机械手相连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人系统，其特征在于：所述图像采集单元包括水下高清照相机和照明设备，所述水下高清照相机用于实时拍摄水下清洗情况，与控制单元相连接；所述照明设备用于改善光照条件，与控制单元相连接。


3.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人系统，其特征在于：所述动力单元包括螺旋桨推进器和马达，所述螺旋桨推进器用于为水下清洗机器人提供动力，与控制单元相连接；所述马达与清洗单元相连接。


4.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人系统，其特征在于：所述清洗单元包括射流喷嘴和滚刷，所述射流喷嘴用于清洗待清洗物表面，其进水端与高压水泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈沛诚，苏毅，刘国懿，冯正坤，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32