机器人运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人运动控制装置，所述装置包括主控模块，用于处理数据信息，并接收和发送控制信号；天线模块，与所述主控模块连接，用于发射和接收无线信号；存储模块，与所述主控模块连接，用于存储主控模块处理的数据信息；所述主控模块包括无线通信单元、数据处理单元、信号输入单元和信号输出单元，所述无线通信单元、信号输入单元、信号输出单元分别与所述数据处理单元连接，所述无线通信单元用于与外部网络进行无线通信；所述信号输入单元用于接收外部组件的数据；所述数据处理单元用于处理无线通信单元和/或信号输入单元输入的数据，并在运算后输出数据；所述信号输出单元用于输出控制信息。

【技术实现步骤摘要】
机器人运动控制装置
本技术涉及智能机器人
，特别是涉及一种机器人运动控制装置。
技术介绍
机器人是一个正在蓬勃发展的重要领域，对于移动机器人，一般需要建图定位和导航功能来智能控制机器人移动，同时又需要wifi功能实现良好的人机交互体验。传统的移动机器人的做法是采用一个专门建图定位和导航功能的功能模块，再加一个专门的wifi模块。这种控制方式中负责实现建图定位和导航功能的功能模块的算法和软件效率低，需要高成本的运算单元。且两模块之间需有通信电路，增加了系统的复杂度和降低系统鲁棒性。由于采用高性能的运算单元和额外电路，导致传统的移动机器人产品成本很高。因此，如何增加机器人控制芯片的功能性并降低芯片成本成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的移动机器人产品成本过高的问题，提供一种能够增加机器人控制芯片的功能性并降低芯片成本的机器人运动控制装置。一种机器人运动控制装置，所述装置包括：主控模块，用于处理数据信息，并接收和发送控制信号；天线模块，与所述主控模块连接，用于发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人运动控制装置，所述装置包括：/n主控模块，用于处理数据信息，并接收和发送控制信号；/n天线模块，与所述主控模块连接，用于发射和接收无线信号；/n存储模块，与所述主控模块连接，用于存储主控模块处理的数据信息；/n其特征在于，所述主控模块包括无线通信单元、数据处理单元、信号输入单元和信号输出单元，所述无线通信单元、信号输入单元、信号输出单元分别与所述数据处理单元连接，所述无线通信单元用于与外部网络进行无线通信；所述信号输入单元用于接收外部组件的数据；所述数据处理单元用于处理无线通信单元和/或信号输入单元输入的数据，并在运算后输出数据；所述信号输出单元用于输出控制信息；其中，数据处理单...

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动控制装置，所述装置包括：
主控模块，用于处理数据信息，并接收和发送控制信号；
天线模块，与所述主控模块连接，用于发射和接收无线信号；
存储模块，与所述主控模块连接，用于存储主控模块处理的数据信息；
其特征在于，所述主控模块包括无线通信单元、数据处理单元、信号输入单元和信号输出单元，所述无线通信单元、信号输入单元、信号输出单元分别与所述数据处理单元连接，所述无线通信单元用于与外部网络进行无线通信；所述信号输入单元用于接收外部组件的数据；所述数据处理单元用于处理无线通信单元和/或信号输入单元输入的数据，并在运算后输出数据；所述信号输出单元用于输出控制信息；其中，数据处理单元与无线通信单元封装在同一个集成芯片内，形成一个集成度较高的系统级芯片。


2.根据权利要求1所述的机器人运动控制装置，其特征在于，所述主控模块采用的芯片型号为MT7628或MT7688AT或MT7688NT。


3.根据权利要求1所述的机器人运动控制装置，其特征在于，所述信号输入单元接收用于实现建图、定位、导航及运动规划的传感器的数据信息。


4.根据权利要求3所述的机器人运动控制装置，其特征在于，所述传感器的数量为多个。


5.根据权利要求4所述的机器人运动控制装置，其特征在于，所述传感器包括远距离测量障碍物传感器、近距离测...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴悠，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44