一种双工作模式三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工作模式三轴机械手，包括可选择的独立工作模式和PC+运动控制卡工作模式；独立工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给DSP，DSP将数据传递给STM32芯片；STM32芯片根据当前运动数据和接收的指令，通过DSP控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动；PC+运动控制卡工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给插在PC插槽内的运动控制卡，运动控制卡根据当前运动数据和PC接收的指令，控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动。该三轴机械手，可以根据需要在两种工作模式下选择其中的一种，提高了机械手的灵活度，降低了操作误差。

【技术实现步骤摘要】
一种双工作模式三轴机械手
本技术涉及一种三轴机械手，属于工业机器人

技术介绍
随着信息化社会的不断进步，计算机、网络等技术快速发展，世界正越来越走向智能化，随之而来的是机器人行业的飞速发展，机械手在加工行业中的应用越来越多，机械手作为模拟人手臂的机械结构，可以根据要求完成指定动作，代替人类劳动，完成复杂、危险的作业，它能取代人类的重复机械工作，降低生产成本，提高生产效率。三轴机械手作用在综合加工自动生产线上，可以不间断地开展工作，以降低人力资源和更准确地控制生产节奏，提高生产效率。智能三轴机械手的广泛应用，使其对运行控制的要求得到不断提高，如对物体的准确定位，稳定的安装，焊接等。三轴机械手在实际生产过程要对目标物体精准定位，通过传感器将物体的位置参数等传递给控制中心，然后控制器对电机发出指令，机械臂做出相应的动作，实现机械自动化的过程。但机械手在取代人工生产时，既要保证生产速度，同时也要保证生产过程中的精度和机械灵活性。但是，目前的三轴机械手通常仅在一种工作模式下工作，通过普通单片机无法处理机械手大量的输入数据，难以精密控制伺服电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工作模式三轴机械手，其特征是，包括可选择的独立工作模式和PC+运动控制卡工作模式；/n独立工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给DSP，DSP将数据传递给STM32芯片；STM32芯片根据当前运动数据和接收的指令，通过DSP控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动；/nPC+运动控制卡工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给插在PC插槽内的运动控制卡，运动控制卡根据当前运动数据和PC接收的指令，控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工作模式三轴机械手，其特征是，包括可选择的独立工作模式和PC+运动控制卡工作模式；
独立工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给DSP，DSP将数据传递给STM32芯片；STM32芯片根据当前运动数据和接收的指令，通过DSP控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动；
PC+运动控制卡工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给插在PC插槽内的运动控制卡，运动控制卡根据当前运动数据和PC接收的指令，控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动。


2.根据权利要求1所述的一种双工作模式三轴机械手，其特征是，三轴机械手在末端安装三轴加速度计、姿态传感器、速度传感器和磁力计。


3.根据权利要求1所述的一种双工作模式三轴机械手，其特征是，DSP内部的数据存储器和程序存储器保存预设的控制参数和控制程序。


4.根据权利要求3所述的一种双工作模式三轴机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦林，陈亚军，张洁，胡明达，
申请(专利权)人：泰州学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32