多轴卡控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种多轴卡控制系统及其方法，所述多轴卡控制系统包含：多个结构相同的轴卡、一多重轴卡判断模块与一显示模块。每一轴卡包含：多个具有不同开关代码的指拨开关、一轴卡判断模块与一控制单元。指拨开关系受操作地开启至少一者，轴卡判断模块用以在判断指拨开关仅开启一者时，产生一单一轴卡信号。控制单元接收到单一轴卡信号时，获取该开关代码。多重轴卡判断模块接收该些轴卡的该些开关代码，并在判断出该些开关代码彼此相异时，产生一轴卡就绪信号。显示模块在接收到该轴卡就绪信号时，显示一轴卡就绪信号。

Multi axis card control system and its method

【技术实现步骤摘要】
多轴卡控制系统及其方法
本专利技术涉及一种轴卡控制系统及其方法，尤其涉及一种包含多个结构相同的轴卡的多轴卡控制系统及其方法。
技术介绍
随着机器人的蓬勃发展，传统的单轴驱动器已经无法负荷，取而代之的是一次可以控制多个轴向的多轴驱动器。请参阅图1，图1是显示现有技术的多轴驱动器的示意图。如图所示，一种多轴驱动器PA1包含一外壳体PA11、一控制模块PA12、一第一轴卡PA13、一第二轴卡PA14与一第三轴卡PA15。多轴驱动器PA1用以驱动控制三个轴向。控制模块PA12是电性连接第一轴卡PA13、第二轴卡PA14与第三轴卡PA15，且控制模块PA12、第一轴卡PA13、第二轴卡PA14与第三轴卡PA15设置于外壳体PA11。其中，第一轴卡PA13、第二轴卡PA14与第三轴卡PA15各自对应的脚位(PIN)皆不同，例如：第一轴卡PA13对应第1脚位至第20脚位，第二轴卡PA14对应第21脚位至第40脚位，第三轴卡PA15对应第41脚位至第60脚位。外壳体PA11的大小依照控制模块PA12、第一轴卡PA13、第二轴卡PA14与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴卡控制系统，其特征在于，包含：/n多个结构相同的轴卡，每一所述轴卡包含：/n多个指拨开关，受操作地开启至少一指拨开关，且每一所述指拨开关具有开关代码；/n轴卡判断模块，电性连接所述多个指拨开关，用以在判断上述所述至少一指拨开关中仅有一者被开启时，产生单一轴卡信号；以及/n控制单元，电性连接所述多个指拨开关与所述轴卡判断模块，藉以在接收到所述单一轴卡信号时，获取所述多个指拨开关中被开启的指拨开关所对应的所述开关代码；/n多重轴卡判断模块，电性连接所述多个轴卡，接收所述多个轴卡所产生的所述多个单一轴卡信号与所获取的所述多个开关代码，并在判断出所述多个开关代码彼此皆相异时，产生轴卡就绪信...

【技术特征摘要】
1.一种多轴卡控制系统，其特征在于，包含：
多个结构相同的轴卡，每一所述轴卡包含：
多个指拨开关，受操作地开启至少一指拨开关，且每一所述指拨开关具有开关代码；
轴卡判断模块，电性连接所述多个指拨开关，用以在判断上述所述至少一指拨开关中仅有一者被开启时，产生单一轴卡信号；以及
控制单元，电性连接所述多个指拨开关与所述轴卡判断模块，藉以在接收到所述单一轴卡信号时，获取所述多个指拨开关中被开启的指拨开关所对应的所述开关代码；
多重轴卡判断模块，电性连接所述多个轴卡，接收所述多个轴卡所产生的所述多个单一轴卡信号与所获取的所述多个开关代码，并在判断出所述多个开关代码彼此皆相异时，产生轴卡就绪信号，并在判断出所述多个开关代码的至少两者相同时，产生轴卡警示信号；以及
显示模块，电性连接所述多重轴卡判断模块，用以在接收所述轴卡就绪信号时，显示轴卡就绪信息，在接收所述轴卡警示信号时，显示轴卡警示信息。


2.根据权利要求1所述的多轴卡控制系统，其中，所述轴卡判断模块是数字逻辑电路。


3.根据权利要求2所述的多轴卡控制系统，其中，所述数字逻辑电路由多个反或闸、多个及闸与或闸所组成。


4.根据权利要求1所述的多轴卡控制系统，其中，所述控制单元是微控制器。


5.根据权利要求1所述的多轴卡控制系统，其中，所述多重轴卡判断模块是微控制器。


6.根据权利要求5所述的多轴卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：林清江，俞贤来，
申请(专利权)人：东元电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71