多轴运动控制系统技术方案

技术编号:5200693 阅读:236 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种多轴运动控制系统,其包括:一中央处理单元,所述中央处理单元通过PCI通信单元与一PC机连接,所述中央处理单元通过一多路D/A转换输出单元与数个伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与驱动轴的电机连接,所述数个伺服驱动器还通过一编码器信号采样单元与所述中央处理单元连接。该多轴控制系统将PC机的信息处理能力和开放式的特点与中央处理单元的运动轨迹控制能力有机地结合在一起,通过D/A转换输出单元控制驱动轴的电机转动,并通过编码器信号采样单元将电机的转动情况反馈给中央处理单元,从而实现数个驱动轴的全闭环控制。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统,特别涉及一种数控切割机上用的多轴运动控制系统
技术介绍
我国工厂的板材下料中应用最为普遍的是火焰切割和等离子切割,所用的设备包 括手工下料、仿形机下料、半自动切割机下料及数控切割机下料等,与其他切割方式比较而 言,手工下料随意性大,灵活方便,并且不需要专用配套下料设备,但其缺点是割缝质量差, 尺寸误差大,板材浪费大,后道加工工序的工作量大,同时劳动条件恶劣,用仿形机下料,虽 可提高下料工件的质量,但其必须预先加工与工件相适应的靠模,不适于单件,小批量和大 工件下料,半自动切割虽然降低了工人强度,但其功能简单,只适合一种形状的切割。上述 三种切割模式相对数控切割来说,成本低,操作简单,在我国的中小企业还是在广泛使用。 但是,随着金属加工业以 焊代铸趋势的加速,全自动数控切割的优势逐渐被人 们所认识,全自动数控切割不仅使板材的利用律大幅度提高,切割质量得到改进,增加了切 割精度,而且改善了工人的劳动环境和劳动效率,创造出了极大的社会和经济效益。正因为 如此,如何实现数控切割机上的多轴自动控制成为许多设备生产厂家亟需要解决的一个问 题。技术内容针对上述现有技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴运动控制系统,其特征在于其包括:一中央处理单元,所述中央处理单元通过PCI通信单元与一PC机连接,所述中央处理单元通过一多路D/A转换输出单元与数个伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与驱动轴的电机连接,所述数个伺服驱动器还通过一编码器信号采样单元与所述中央处理单元连接。

【技术特征摘要】
一种多轴运动控制系统,其特征在于其包括一中央处理单元,所述中央处理单元通过PCI通信单元与一PC机连接,所述中央处理单元通过一多路D/A转换输出单元与数个伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与驱动轴的电机连接,所述数个伺服驱动器还通过一编码器信号采样单元与所述中央处理单元连接。2. 根据权利要求1所述的多轴运动控制系统,其特征在于所述中央处理单元与所述PCI通信单元之间还设有一双端口动态RAM。3. 根据权利要求2所述的多轴运动控制系统,其特征在于所述双端口动态RAM与所 述PCI通信单元之间还设有一失电数据存储单元。4. 根据权利要求1所述的多轴运动控制系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:张克平
申请(专利权)人:昆山乾坤机器制造有限公司
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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