一种便于调节的工业生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体、框体、液压伸缩杆、夹板机构、框架、复位弹簧、钢丝绳、双向丝杆、线轨、滑块、步进块和导向轮，所述机械臂体端部安装有框体，且框体顶部固定有框架，所述框体内壁对称固定有线轨，且线轨两端对称滑动安装有滑块，所述框体底部对称设有夹板机构，且夹板机构顶部与滑块转动连接，此便于调节的工业生产用机械手通过双向丝杆的驱动对夹板机构的间距进行调节，实现夹持范围的调节，增加夹持范围，提高实用性，同时通过螺柱与螺纹筒的啮合，使螺柱在螺纹筒内伸缩，实现板体与板套的滑动插接，使夹板机构的长度调节，配合实体物件所改变夹持长度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的工业生产用机械手
本技术涉及工业机械手
，具体为一种便于调节的工业生产用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的工业生产用的夹具机械手所夹持的尺寸范围比较小，对于不同的货物不便于调节夹持尺寸，使用范围较小，实用性有待提高，为此，我们提出一种便于调节的工业生产用机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节的工业生产用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体、框体、液压伸缩杆、夹板机构、框架、复位弹簧、钢丝绳、双向丝杆、线轨、滑块、步进块和导向轮，所述机械臂体端部安装有框体，且框体顶部固定有框架，所述框体内壁对称固定有线轨，且线轨两端对称滑动安装有滑块，所述框体底部对称设有夹板机构，且夹板机构顶部与滑块转动连接，所述滑块顶部固定有步进块，所述框体内侧转动安装有双向丝杆，且双向丝杆与步进块啮合插接，所述框体内壁固定有复位弹簧，且夹板机构通过复位弹簧与板体弹性连接，所述框架内侧安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底端对称固定有钢丝绳，所述框体内侧对称转动安装有导向轮，所述钢丝绳穿过导向轮之间分别与夹板机构固定连接。优选的，所述夹板机构包括板体、板套、螺纹筒、螺柱、六角块和螺帽，所述板套顶端与滑块转动连接，所述板套底端滑动插接有板体，所述板体外壁固定有螺纹筒，所述板体外壁转动安装有螺柱，且螺柱与螺纹筒啮合插接，所述螺柱端部一体固定有六角块，所述螺柱外壁啮合安装有螺帽。优选的，所述板体内表面固定有波纹板。优选的，所述液压伸缩杆输出端啮合插接有螺纹柱，所述螺纹柱底端转动安装有转块，且钢丝绳与转块固定连接。优选的，所述双向丝杆端部固定安装有手盘。优选的，所述导向轮表面呈凹弧状，且钢丝绳贴合在导向轮内侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过液压伸缩杆的伸缩配合复位弹簧的弹力，通过钢丝绳的拉动，使夹板机构进行夹紧与张开，实现夹持工作，根据所夹持的物体，调节夹板机构的夹持宽度，转动双向丝杆使步进块带动滑块沿着线轨滑动，使夹板机构转动部位之间的距离改变，配合对钢丝绳的松紧调节，使夹板机构的夹持范围得到调节改变，此便于调节的工业生产用机械手通过双向丝杆的驱动对夹板机构的间距进行调节，实现夹持范围的调节，增加夹持范围，提高实用性，同时通过螺柱与螺纹筒的啮合，使螺柱在螺纹筒内伸缩，实现板体与板套的滑动插接，使夹板机构的长度调节，配合实体物件所改变夹持长度。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术夹持爪结构示意图；图3为本技术夹板调节结构示意图；图4为本技术夹板机构结构示意图；图5为本技术液压调节机构结构示意图。图中：1、机械臂体；2、框体；3、液压伸缩杆；4、夹板机构；5、框架；6、复位弹簧；7、钢丝绳；8、双向丝杆；9、线轨；10、滑块；11、步进块；12、导向轮；13、手盘；14、板体；15、板套；16、螺纹筒；17、螺柱；18、六角块；19、螺帽；20、波纹板；21、螺纹柱；22、转块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体1、框体2、液压伸缩杆3、夹板机构4、框架5、复位弹簧6、钢丝绳7、双向丝杆8、线轨9、滑块10、步进块11和导向轮12，机械臂体1端部安装有框体2，且框体2顶部固定有框架5，框体2内壁对称固定有线轨9，且线轨9两端对称滑动安装有滑块10，框体2底部对称设有夹板机构4，且夹板机构4顶部与滑块10转动连接，滑块10顶部固定有步进块11，框体2内侧转动安装有双向丝杆8，且双向丝杆8与步进块11啮合插接，框体2内壁固定有复位弹簧6，且夹板机构4通过复位弹簧6与板体14弹性连接，框架5内侧安装有液压伸缩杆3，且液压伸缩杆3底端对称固定有钢丝绳7，框体2内侧对称转动安装有导向轮12，钢丝绳7穿过导向轮12之间分别与夹板机构4固定连接。通过液压伸缩杆3的伸缩配合复位弹簧6的弹力，通过钢丝绳7的拉动，使夹板机构4进行夹紧与张开，实现夹持工作，根据所夹持的物体，调节夹板机构4的夹持宽度，转动双向丝杆8使步进块11带动滑块10沿着线轨9滑动，使夹板机构4转动部位之间的距离改变，配合对钢丝绳7的松紧调节，使夹板机构4的夹持范围得到调节改变。夹板机构4包括板体14、板套15、螺纹筒16、螺柱17、六角块18和螺帽19，板套15顶端与滑块10转动连接，板套15底端滑动插接有板体14，板体14外壁固定有螺纹筒16，板体14外壁转动安装有螺柱17，且螺柱17与螺纹筒16啮合插接，螺柱17端部一体固定有六角块18，螺柱17外壁啮合安装有螺帽19，使用扳手拧动六角块18，使螺柱17转动，通过螺柱17与螺纹筒16的啮合，使螺柱17在螺纹筒16内伸缩，实现板体14与板套15的滑动插接，使夹板机构4的长度调节，通过螺帽19的安装，使螺柱17的啮合长度被固定。板体14内表面固定有波纹板20，提高夹板机构4的夹持稳定性。液压伸缩杆3输出端啮合插接有螺纹柱21，螺纹柱21底端转动安装有转块22，且钢丝绳7与转块22固定连接，通过拧动螺纹柱21，使螺纹柱21在液压伸缩杆3输出端伸缩，实现钢丝绳7的松紧调节。双向丝杆8端部固定安装有手盘13，方便转动双向丝杆8。导向轮12表面呈凹弧状，且钢丝绳7贴合在导向轮12内侧，使导向轮12对钢丝绳7导向稳定。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体（1）、框体（2）、液压伸缩杆（3）、夹板机构（4）、框架（5）、复位弹簧（6）、钢丝绳（7）、双向丝杆（8）、线轨（9）、滑块（10）、步进块（11）和导向轮（12），其特征在于：所述机械臂体（1）端部安装有框体（2），且框体（2）顶部固定有框架（5），所述框体（2）内壁对称固定有线轨（9），且线轨（9）两端对称滑动安装有滑块（10），所述框体（2）底部对称设有夹板机构（4），且夹板机构（4）顶部与滑块（10）转动连接，所述滑块（10）顶部固定有步进块（11），所述框体（2）内侧转动安装有双向丝杆（8），且双向丝杆（8）与步进块（11）啮合插接，所述框体（2）内壁固定有复位弹簧（6），且夹板机构（4）通过复位弹簧（6）与板体（14）弹性连接，所述框架（5）内侧安装有液压伸缩杆（3），且液压伸缩杆（3）底端对称固定有钢丝绳（7），所述框体（2）内侧对称转动安装有导向轮（12），所述钢丝绳（7）穿过导向轮（12）之间分别与夹板机构（4）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体（1）、框体（2）、液压伸缩杆（3）、夹板机构（4）、框架（5）、复位弹簧（6）、钢丝绳（7）、双向丝杆（8）、线轨（9）、滑块（10）、步进块（11）和导向轮（12），其特征在于：所述机械臂体（1）端部安装有框体（2），且框体（2）顶部固定有框架（5），所述框体（2）内壁对称固定有线轨（9），且线轨（9）两端对称滑动安装有滑块（10），所述框体（2）底部对称设有夹板机构（4），且夹板机构（4）顶部与滑块（10）转动连接，所述滑块（10）顶部固定有步进块（11），所述框体（2）内侧转动安装有双向丝杆（8），且双向丝杆（8）与步进块（11）啮合插接，所述框体（2）内壁固定有复位弹簧（6），且夹板机构（4）通过复位弹簧（6）与板体（14）弹性连接，所述框架（5）内侧安装有液压伸缩杆（3），且液压伸缩杆（3）底端对称固定有钢丝绳（7），所述框体（2）内侧对称转动安装有导向轮（12），所述钢丝绳（7）穿过导向轮（12）之间分别与夹板机构（4）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业生产用机械手，其特征在于：所述夹板机构（4）包括板体（14）、板套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫一波，
申请(专利权)人：河北沃福机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13