一种带磁编串口控制的机器人伺服器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖、中壳、上壳、PCBA和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳的下端固定连接，所述PCBA固定连接在所述底盖内部的上部，所述无刷马达固定连接在所述PCBA的一侧上端，所述无刷马达的上部啮合连接设有套接在所述上壳中部的中轴，所述中轴的上部啮合设有齿轮，所述齿轮的下部固定套接设有搓花轴，所述搓花轴的底部固定连接设有磁套，所述磁套的底部套接设有磁片，所述PCBA上端位于所述磁片的下方固定连接设有无接触式磁编码。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：本带磁编串口控制的机器人伺服器支持电压的范围大，使用寿命长，磁编控制精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种带磁编串口控制的机器人伺服器
本技术涉及机器人伺服器
，具体是指一种带磁编串口控制的机器人伺服器。
技术介绍
机器人伺服器常应用于各种机器人和模型中，目前，市场现有的磁编伺服器的工作电压不高于8.4V，电压的使用范围窄因此运用领域也会有限制，马达采用有刷马达，磁编精度差，有刷电机寿命和效率不高，有刷马达会产生电火花，会对遥控无线电设备产生干扰，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种支持电压范围大的、使用寿命长的、磁编控制精度高的一种带磁编串口控制的机器人伺服器。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖、中壳、上壳、PCBA和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳的下端固定连接，所述PCBA固定连接在所述底盖内部的上部，所述无刷马达固定连接在所述PCBA的一侧上端，所述无刷马达的上部啮合连接设有套接在所述上壳中部的中轴，所述中轴的上部啮合设有齿轮，所述齿轮的下部固定套接设有搓花轴，所述搓花轴的底部固定连接设有磁套，所述磁套的底部套接设有磁片，所述PCBA上端位于所述磁片的下方固定连接设有无接触式磁编码。本技术与现有技术相比的优点在于：一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖、中壳、上壳、PCBA和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳的下端固定连接，这样可以对内部的部件起到保护作用，所述PCBA固定连接在所述底盖内部的上部，这样可以进行电位控制，所述无刷马达固定连接在所述PCBA的一侧上端，所述无刷马达的上部啮合连接设有套接在所述上壳中部的中轴，所述中轴的上部啮合设有齿轮，这样可以进行转动输出，所述齿轮的下部固定套接设有搓花轴，所述搓花轴的底部固定连接设有磁套，这样通过齿轮转动提供反馈，所述磁套的底部套接设有磁片，这样可以起到控制作用，所述PCBA上端位于所述磁片的下方固定连接设有无接触式磁编码，这样可以进行磁编控制。作为改进，所述中轴和搓花轴均采用不锈钢材质，这样的材质强度高，同时具备防锈功能。作为改进，所述齿轮设为硬氧齿轮，所述齿轮和所述中壳之间连接设有滚珠轴承，这样可以减小转动摩擦。作为改进，所述磁片设为感应圆形磁片，这样可以磁编控制更加精确。作为改进，所述齿轮的上端设有盲孔，这样可以方便和外部部件进行连接。作为改进，所述底盖底端的中部两侧均设有串口磁编端子，这样可以方便磁编控制。附图说明图1是本技术一种带磁编串口控制的机器人伺服器的结构示意图。图2是本技术一种带磁编串口控制的机器人伺服器的立体示意图。图3是本技术一种带磁编串口控制的机器人伺服器的底面示意图。如图所示：1、底盖，2、中壳，3、上壳，4、PCBA，5、无刷马达，6、中轴，7、齿轮，8、搓花轴，9、磁套，10、磁片，11、无接触式磁编码，12、滚珠轴承，13、盲孔，14、串口磁编端子。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。本技术在具体实施时，提供一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖1、中壳2、上壳3、PCBA4和无刷马达5，所述底盖1的上端和所述中壳2固定连接，所述中壳2的上端和所述上壳3的下端固定连接，所述PCBA4固定连接在所述底盖1内部的上部，所述无刷马达5固定连接在所述PCBA4的一侧上端，所述无刷马达5的上部啮合连接设有套接在所述上壳3中部的中轴6，所述中轴6的上部啮合设有齿轮7，所述齿轮7的下部固定套接设有搓花轴8，所述搓花轴8的底部固定连接设有磁套9，所述磁套9的底部套接设有磁片10，所述PCBA4上端位于所述磁片10的下方固定连接设有无接触式磁编码11。所述中轴6和搓花轴8均采用不锈钢材质。所述齿轮7设为硬氧齿轮，所述齿轮7和所述中壳2之间连接设有滚珠轴承12。所述磁片10设为感应圆形磁片。所述齿轮7的上端设有盲孔13。所述底盖1底端的中部两侧均设有串口磁编端子14。本技术的工作原理是：本技术的一种带磁编串口控制的机器人伺服器支持电压的范围大，使用寿命长，磁编控制精度高，目前，现有的磁编伺服器的工作电压的使用范围窄，运用领域也有限制，磁编精度差，有刷电机寿命和效率不高，会对遥控无线电设备产生干扰，针对这些情况，本带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖1、中壳2、上壳3、PCBA4和无刷马达5，所述底盖1的上端和所述中壳2固定连接，所述中壳2的上端和所述上壳3的下端固定连接，可以对内部的部件起到保护作用，所述PCBA4固定连接在所述底盖1内部的上部，通过内部设计并印刷的电路进行电位控制，所述无刷马达5固定连接在所述PCBA4的一侧上端，无刷马达5的电压做到9-12V，所述无刷马达5的上部啮合连接设有套接在所述上壳3中部的不锈钢材质的中轴6，所述中轴6的上部啮合设有齿轮7，所述齿轮7设为硬氧齿轮7，所述齿轮7和所述中壳2之间连接设有可以减小转动摩擦的滚珠轴承12，无刷马达5通电后可以通过齿轮7进行转动输出，所述齿轮7的下部固定套接设有不锈钢材质的搓花轴8，所述搓花轴8的底部固定连接设有磁套9，这样通过齿轮7转动提供反馈，所述磁套9的底部套接设有感应圆形磁片10，所述PCBA4上端位于所述磁片10的下方固定连接设有无接触式磁编码11，以用来进行磁编，通电后，无刷马达5转动，并带动齿轮7转动输出，并通过底部的串口磁编端子14和感应圆形磁片10磁编，控制精度更高，使用寿命大于一千小时，并不会对遥控无线电设备产生干扰，能够应用在多种机器人和航模上。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖(1)、中壳(2)、上壳(3)、PCBA(4)和无刷马达(5)，其特征在于：所述底盖(1)的上端和所述中壳(2)固定连接，所述中壳(2)的上端和所述上壳(3)的下端固定连接，所述PCBA(4)固定连接在所述底盖(1)内部的上部，所述无刷马达(5)固定连接在所述PCBA(4)的一侧上端，所述无刷马达(5)的上部啮合连接设有套接在所述上壳(3)中部的中轴(6)，所述中轴(6)的上部啮合设有齿轮(7)，所述齿轮(7)的下部固定套接设有搓花轴(8)，所述搓花轴(8)的底部固定连接设有磁套(9)，所述磁套(9)的底部套接设有磁片(10)，所述PCBA(4)上端位于所述磁片(10)的下方固定连接设有无接触式磁编码(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖(1)、中壳(2)、上壳(3)、PCBA(4)和无刷马达(5)，其特征在于：所述底盖(1)的上端和所述中壳(2)固定连接，所述中壳(2)的上端和所述上壳(3)的下端固定连接，所述PCBA(4)固定连接在所述底盖(1)内部的上部，所述无刷马达(5)固定连接在所述PCBA(4)的一侧上端，所述无刷马达(5)的上部啮合连接设有套接在所述上壳(3)中部的中轴(6)，所述中轴(6)的上部啮合设有齿轮(7)，所述齿轮(7)的下部固定套接设有搓花轴(8)，所述搓花轴(8)的底部固定连接设有磁套(9)，所述磁套(9)的底部套接设有磁片(10)，所述PCBA(4)上端位于所述磁片(10)的下方固定连接设有无接触式磁编码(11)。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，杨超，
申请(专利权)人：东莞市银燕电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44