【技术实现步骤摘要】
一种带磁编串口控制的机器人伺服器
本技术涉及机器人伺服器
，具体是指一种带磁编串口控制的机器人伺服器。
技术介绍
机器人伺服器常应用于各种机器人和模型中，目前，市场现有的磁编伺服器的工作电压不高于8.4V，电压的使用范围窄因此运用领域也会有限制，马达采用有刷马达，磁编精度差，有刷电机寿命和效率不高，有刷马达会产生电火花，会对遥控无线电设备产生干扰，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种支持电压范围大的、使用寿命长的、磁编控制精度高的一种带磁编串口控制的机器人伺服器。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖、中壳、上壳、PCBA和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳的下端固定连接，所述PCBA固定连接在所述底盖内部的上部，所述无刷马达固定连接在所述PCBA的一侧上端，所述无刷马达的上部啮合连接设有套接在所述上壳中部的中轴，所述中轴的上部啮合设有齿轮，...
【技术保护点】
1.一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖(1)、中壳(2)、上壳(3)、PCBA(4)和无刷马达(5)，其特征在于：所述底盖(1)的上端和所述中壳(2)固定连接，所述中壳(2)的上端和所述上壳(3)的下端固定连接，所述PCBA(4)固定连接在所述底盖(1)内部的上部，所述无刷马达(5)固定连接在所述PCBA(4)的一侧上端，所述无刷马达(5)的上部啮合连接设有套接在所述上壳(3)中部的中轴(6)，所述中轴(6)的上部啮合设有齿轮(7)，所述齿轮(7)的下部固定套接设有搓花轴(8)，所述搓花轴(8)的底部固定连接设有磁套(9)，所述磁套(9)的底部套接设有磁片(10)，...
【技术特征摘要】
1.一种带磁编串口控制的机器人伺服器，包括底盖(1)、中壳(2)、上壳(3)、PCBA(4)和无刷马达(5)，其特征在于：所述底盖(1)的上端和所述中壳(2)固定连接，所述中壳(2)的上端和所述上壳(3)的下端固定连接，所述PCBA(4)固定连接在所述底盖(1)内部的上部，所述无刷马达(5)固定连接在所述PCBA(4)的一侧上端，所述无刷马达(5)的上部啮合连接设有套接在所述上壳(3)中部的中轴(6)，所述中轴(6)的上部啮合设有齿轮(7)，所述齿轮(7)的下部固定套接设有搓花轴(8)，所述搓花轴(8)的底部固定连接设有磁套(9)，所述磁套(9)的底部套接设有磁片(10)，所述PCBA(4)上端位于所述磁片(10)的下方固定连接设有无接触式磁编码(11)。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，杨超，
申请(专利权)人：东莞市银燕电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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