供料器制造技术

供料器在通过沿输送方向进给设有收容元件的收容部和输送用的卡合孔的载带而将收容于收容部的元件向元件供给位置依次供给时，为了使收容于载带的元件的宽度方向位置的精度稳定而具备：供料器主体，设有沿着输送方向延伸的输送路径；带引导件，安装于供料器主体，具有在与输送方向正交的宽度方向上对输送路径上的载带进行引导的引导侧壁；及带齿卷盘，以能够旋转的方式轴支承于供料器主体，设有与输送路径上的载带的卡合孔卡合的卡合突起，使载带沿输送方向进给移动。带齿卷盘配置于从卡合突起到带引导件的引导侧壁为止的分离距离比载带的从卡合孔到侧端为止的宽度方向的尺寸小的带偏靠位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供料器
本说明书涉及供料器。
技术介绍
以往，已知为了将电子元件等元件移载到基板上而将元件向元件供给位置依次供给的供料器(例如参照专利文献1)。在上述专利文献1所记载的供料器中，元件分别收容于在载带中以预定间隔设置的多个收容部。供料器具备供料器主体、带引导件和带齿卷盘。在供料器主体中设有从带插入部朝向带排出部沿着载带的输送方向延伸的输送路径。在供料器主体上安装对输送路径上的载带进行引导的带引导件。带引导件具有在与输送方向正交的宽度方向上对输送路径上的载带进行引导的引导侧壁。带齿卷盘以能够旋转的方式轴支承于供料器主体。在带齿卷盘中设有卡合突起，该卡合突起能够与在输送路径上的载带中区别收容部设置的卡合孔卡合。带齿卷盘通过使卡合突起与载带的卡合孔卡合并进行自转而使载带沿输送方向进给移动并将元件向元件供给位置供给。上述专利文献1所记载的供料器还具备节流部。节流部使对输送路径上的载带的两侧进行引导的一对引导侧壁之间的距离从上游朝向下游慢慢地变窄。比节流部靠上游侧的输送路径的宽度即对该输送路径上的载带的两侧进行引导的一对引导侧壁之间的距离设定成比载带的宽度的最大值稍大。并且，节流部中的输送路径的宽度即一对引导侧壁之间的距离变窄到载带的宽度的最大值左右。根据该节流部，能够将在输送路径上进给的载带的宽度方向的偏移量抑制得较小，因此能够降低元件检测位置的误检测等。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-76688号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，载带本身的宽度或一对引导侧壁的分离距离存在公差。因此，即使如上述那样在输送路径设置节流部，有时也会由于公差而一对引导侧壁之间的距离变得比载带的宽度稍大，由此在载带与引导侧壁之间产生间隙。因此，即使在输送路径上设置节流部，在沿输送方向进给载带时元件相对于供料器的宽度方向位置也有时偏离上述的间隙量，该宽度方向位置的精度有可能变得不稳定。若元件的宽度方向位置的精度不稳定，则在进给收容特别小的元件的载带时，吸嘴吸附该微小元件时的吸附精度下降。本说明书公开能够使收容于载带的元件的宽度方向位置的精度稳定的供料器。本说明书公开了一种供料器，通过沿输送方向进给设有收容元件的收容部和输送用的卡合孔的载带而将收容于所述收容部的所述元件向元件供给位置依次供给，其中，所述供料器具备：供料器主体，设有沿着所述输送方向延伸的输送路径；带引导件，安装于所述供料器主体，具有在与所述输送方向正交的宽度方向上对所述输送路径上的所述载带进行引导的引导侧壁；及带齿卷盘，以能够旋转的方式轴支承于所述供料器主体，设有与所述输送路径上的所述载带的所述卡合孔卡合的卡合突起，使所述载带沿所述输送方向进给移动，所述带齿卷盘配置于从所述卡合突起到所述带引导件的所述引导侧壁为止的分离距离比所述载带的从所述卡合孔到侧端为止的所述宽度方向的尺寸小的带偏靠位置。根据本公开，在通过带齿卷盘的旋转而沿着带输送路径进给载带时，在将带齿卷盘的卡合突起向载带的卡合孔插入的过程中，产生该卡合突起使载带的卡合孔周边的部位向引导侧壁侧的宽度方向移动的力。通过该力而载带能够向宽度方向移动的量比在上述的分离距离与上述的尺寸相等的情况下能够移动的量大。因此，即使载带的宽度、带引导件的一对引导侧壁的分离距离存在公差，由于载带的一个侧端面与引导侧壁可靠地抵接并被推压，所以载带通过带齿卷盘的旋转而以与引导侧壁抵接的状态在带输送路径上直线地输送。因此，能够使在载带的收容孔中收容的元件的相对于供料器主体的宽度方向位置的精度稳定。附图说明图1是包括一实施方式的供料器的元件装配机的俯视图。图2是载带的俯视图。图3是图2所示的载带的III-III截面图。图4是实施方式的供料器的侧面侧的透视图。图5是实施方式的供料器的侧面侧后部的放大图。图6是实施方式的供料器中的操作杆被抬起的状态下的侧面侧后部的放大图。图7是实施方式的供料器中的操作杆的抬起被解除并输送载带的状态下的侧面侧后部的放大图。图8是实施方式的供料器的前部的立体图。图9是表示实施方式的供料器中的载带的宽度与带齿卷盘的配置位置之间的关系的图。图10是图9所示的供料器的X-X截面图。图11是实施方式的供料器具备的带齿卷盘的卡合突起的立体图。图12是表示一变形方式的供料器中的元件供给位置L与配置于带偏靠位置的带齿卷盘之间的位置关系的图。图13是表示一变形方式的供料器中的盖带剥离位置与配置于带偏靠位置的带齿卷盘之间的位置关系的图。具体实施方式1.搭载供料器的元件装配机的结构使用图1～图3来说明搭载一实施方式的供料器的元件装配机1的结构。本实施方式的供料器是应用于在向基板装配元件的基板生产线上设置的元件装配机1的装置。元件装配机1如图1所示的那样具备基板输送部10、元件供给部20和元件移载部30。基板输送部10是对生产对象的电路基板等基板50进行输送的装置。基板输送部10具有一对导轨11、12、传送带(未图示)和夹紧装置(未图示)。导轨11、12设置于基台上。一对导轨11、12隔开间隔并相互平行地配置。导轨11、12对基板50进行引导。传送带是能够放置基板50的带部件，设置成能够轮转。传送带将放置的基板50朝向导轨11、12延伸的输送方向X输送。基板50由一对导轨11、12引导并且通过传送带而朝向输送方向X输送。夹紧装置以使基板50定位于预定的元件装配位置的方式配设。基板50在通过传送带而输送至预定的元件装配位置时，由夹紧装置进行定位。元件供给部20是将向基板50装配的元件60供给至预定的元件供给位置L的装置。元件60可以包括例如0201尺寸(0.2mm×0.1mm)等的微小元件。元件供给部20具有狭槽21、供料器22和带盘保持部23。狭槽21安装于基台。狭槽21相对于基板输送部10沿与输送方向X正交的方向(以下称为正交方向。)Y配置。狭槽21是以能够拆装的方式装配供料器22的保持部。狭槽21沿输送方向X排列设置多个。带盘保持部23能够将两个带盘70、71分别保持成能够更换且能够旋转。带盘保持部23具有与带盘70对应的第一保持部23a和与带盘71对应的第二保持部23b。带盘保持部23相对于供料器22沿正交方向Y配置。第一保持部23a和第二保持部23b以沿正交方向Y排列的方式配置。带盘保持部23与狭槽21即供料器22对应地沿输送方向X排列设置多个。带盘70、71分别是供收容了多个元件60的载带80卷绕的旋转体。载带80是将多个元件60沿长度方向收容成一列的带部件。载带80如图2及图3所示的那样具有基带81、底带82和盖带83。基带81由纸材、树脂等柔软的材料构成。在基带81中贯通地设有收容孔81a。收容孔81a是用于收容元件60的孔。收容孔81a在基带81的长度方向上每隔预定间隔设置。在基带81中还贯通地设有卡合孔81b。卡合孔81b是用于使后述的带齿卷盘的卡合突起卡合的孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料器，通过沿输送方向进给载带而向元件供给位置依次供给收容于收容部的元件，所述载带设有收容所述元件的所述收容部和输送用的卡合孔，/n所述供料器具备：/n供料器主体，设有沿着所述输送方向延伸的输送路径；/n带引导件，安装于所述供料器主体，具有在与所述输送方向正交的宽度方向上对所述输送路径上的所述载带进行引导的引导侧壁；及/n带齿卷盘，以能够旋转的方式轴支承于所述供料器主体，设有与所述输送路径上的所述载带的所述卡合孔卡合的卡合突起，使所述载带沿所述输送方向进给移动，/n所述带齿卷盘配置于从所述卡合突起到所述带引导件的所述引导侧壁为止的分离距离比所述载带的从所述卡合孔到侧端为止的所述宽度方向的尺寸小的带偏靠位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供料器，通过沿输送方向进给载带而向元件供给位置依次供给收容于收容部的元件，所述载带设有收容所述元件的所述收容部和输送用的卡合孔，
所述供料器具备：
供料器主体，设有沿着所述输送方向延伸的输送路径；
带引导件，安装于所述供料器主体，具有在与所述输送方向正交的宽度方向上对所述输送路径上的所述载带进行引导的引导侧壁；及
带齿卷盘，以能够旋转的方式轴支承于所述供料器主体，设有与所述输送路径上的所述载带的所述卡合孔卡合的卡合突起，使所述载带沿所述输送方向进给移动，
所述带齿卷盘配置于从所述卡合突起到所述带引导件的所述引导侧壁为止的分离距离比所述载带的从所述卡合孔到侧端为止的所述宽度方向的尺寸小的带偏靠位置。


2.根据权利要求1所述的供料器，其中，
所述带齿卷盘具有相对于所述元件供给位置而配置于输送方向上游侧的上游侧带齿卷盘和相对于所述元件供给位置而配置于输送方向下游侧的下游...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥广康，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP