电路板自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电路板自动生产线，包括自动传送导轨、可沿自动传送导轨移动的工装板以及沿导轨长度方向依次设置的插接工位、拧螺丝工位、检测工位及包装工位。该电路板自动生产线通过特殊设计工装板、插接工位、拧螺丝工位、检测工位及包装工位的相互配合，能够实现线路板的自动化装配、拧螺丝、检测、包装等操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率及成品率，从而降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
电路板自动生产线
本技术涉及电路板加工
，尤其涉及一种电路板自动生产线。
技术介绍
一些电路板在加工时需要进行装配、拧螺丝、检测等多道工序，而由于电路板结构的不规则性，现有技术中，这些操作一般都是采用手工方式进行，需要工人大量的劳动强度，且容易产生次品。也有采用相关自动化设备进行加工，然而这些设备都是独立设置的，加工完一道工序后需要手动流转至其他设备上加工，工作效率较差。也有采用相关的生产线进行加工，但是都是专机专用，适应性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装配效率高、产品合格率高、自动化程度高的电路板自动生产线。本技术是通过如下技术方案实现的：一种电路板自动生产线，包括自动传送导轨、可沿自动传送导轨移动的工装板以及沿导轨长度方向依次设置的插接工位、拧螺丝工位、检测工位及包装工位；所述自动传送导轨上设置有传送辊道，传送辊道可带动工装板沿自动传送导轨移动；所述工装板上固定若干组用于定位电路板的定位块；所述插接工位用于将电路板元件插接到工装板上的电路板上，包括电路板元件放置盒及电路板元件抓取机械手，所述电路板元件放置盒上开设有用于定位电路板元件的定位槽，所述电路板元件抓取机械手用于吸附电路板元件放置盒内的电路板元件并将顶板插接到电路板上；所述拧螺丝工位用于将电路板与电路板元件之间的螺丝拧紧，包括振动筛及拧螺丝组件，所述振动筛用于自动输送螺丝，所述拧螺丝组件包括摇摆驱动件、旋转摇臂、升降驱动件、旋转驱动件、吸附杆及真空泵，所述摇摆驱动件可驱动旋转摇臂摇摆，所述升降驱动件、旋转驱动件、吸附杆及真空泵设置在旋转摇臂上，所述升降驱动件可驱动吸附杆升降，所述真空泵可驱动吸附杆吸附螺丝，所述旋转驱动件可驱动吸附杆轴向旋转；所述检测工位用于对装配好的电路板检测，包括检测座、检测座导轨、检测座驱动件、通电升降座、升降座驱动件、检测头、检测头导轨、检测头驱动件及电路板抓取机械手，所述检测座设置在检测座导轨上，所述检测座驱动件可驱动检测座沿检测座导轨滑动，所述通电升降座对应设置在检测座导轨上方，升降座驱动件可驱动通电升降座升降，所述检测头设置在检测头导轨上并对应设置在通电升降座上方，检测头驱动件可驱动检测头沿检测头导轨移动，所述电路板抓取机械手用于装配好的电路板送入检测座，并将检测完的电路板送回工装板；所述包装工位用于将检测好的电路板送入包装盒内，包括用于放置电路板的包装盒及用于转移电路板的电路板抓取机械手。为了便于准确抓取电路板元件并将其与电路板插接，所述电路板元件抓取机械手包括机械手本体及与机械手本体连接的电路板元件抓手组件，所述电路板元件抓手组件包括吸盘、吸盘驱动件、安装支架及定位摄像头，所述吸盘驱动件具有多个并均匀固定在安装支架上，所述吸盘与吸盘驱动件连接，吸盘驱动件可驱动吸盘升降以吸附下方的电路板元件并将电路板元件插接到工装板上的电路板上，所述定位摄像头固定在安装支架一侧，用于感应工装板上的电路板。为了便于准确抓取装配好的电路板，所述电路板抓取机械手包括机械手本体及与机械手本体连接的电路板抓手组件，所述电路板抓手组件包括安装架、定位吸盘、定位吸盘驱动件、夹具、夹具驱动件、伸缩驱动件及定位摄像头，所述伸缩驱动件具有多个并均匀固定在安装架上，所述各伸缩驱动件底端分别固定有夹具驱动件，伸缩驱动件可驱动夹具驱动件升降，所述各夹具驱动件底端分别固定有夹具，各夹具驱动件可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，所述吸盘驱动件固定在安装架上，所述吸盘驱动件底端固定有定位吸盘，吸盘驱动件可驱动定位吸盘升降以压紧或松开工装板，所述定位摄像头固定在安装架一侧，用于定位工装板上的电路板。为了准确定位电路板，所述定位块包括用于定位电路板边角的侧定位块以及用于支撑电路板边缘的定位柱。为了提高检测效率，所述检测座导轨具有多条，各检测座导轨上分别设置有检测座，各检测座导轨上方分别对应设置有检测头。本技术的有益效果是：该电路板自动生产线通过特殊设计工装板、插接工位、拧螺丝工位、检测工位及包装工位的相互配合，能够实现线路板的自动化装配、拧螺丝、检测、包装等操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率及成品率，从而降低了生产成本。附图说明图1为本技术的电路板自动生产线的立体结构示意图；图2为本技术的工装板、电路板及电路板元件配合时的结构示意图；图3为本技术的插接工位的结构示意图；图4为本技术的电路板元件抓取机械手的立体结构示意图；图5为本技术的电路板元件抓取机械手的主视图；图6为本技术的拧螺丝工位的结构示意图；图7为本技术的检测工位的结构示意图；图8为本技术的检测机构的结构示意图；图9为本技术的电路板抓手组件的立体结构示意图；图10为本技术的电路板抓手组件的主视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示，一种电路板自动生产线，包括自动传送导轨1、可沿自动传送导轨1移动的工装板2以及沿导轨长度方向依次设置的插接工位3、拧螺丝工位4、检测工位5及包装工位6。所述自动传送导轨1上设置有传送辊道，传送辊道由驱动件驱动，可带动工装板2沿自动传送导轨1移动至后续各工位。如图2所示，所述工装板2上固定若干组用于定位电路板7的定位块，电路板元件8插接在电路板7上。所述定位块包括用于定位电路板7边角的侧定位块21以及用于支撑电路板7边缘的若干定位柱22，侧定位块21具有L型槽口，与电路板7的角落相抵靠，实现精确定位。如图3所示，所述插接工位用于将电路板元件插接到工装板上的电路板上，包括电路板元件放置盒31及电路板元件抓取机械手，所述电路板元件放置盒31上开设有用于定位电路板元件的定位槽，所述电路板元件抓取机械手用于吸附电路板元件放置盒31内的电路板元件并将顶板插接到电路板上，包括机械手本体32及与机械手本体32连接的电路板元件抓手组件33。如图4、图5所示的电路板元件抓手组件，包括吸盘332、吸盘驱动件336、安装支架及定位摄像头337。所述安装支架包括顶板338、底板331及连接顶板338和底板331的多根立柱3310，所述顶板338顶端固定有用于连接机械手的连接件339。所述定位摄像头337固定在顶板338一侧，用于感应下方的电路板元件8，所述底板331上固定有用于照射下方电路板的视觉光源334。所述吸盘驱动件336具有四个，四吸盘驱动件336分别通过安装板335垂直安装在底板331上，且四吸盘驱动件336呈矩形阵列，所述各吸盘驱动件336的伸缩杆底端分别固定有驱动板3311，所述各驱动板3311上分别均匀固定有两吸盘杆333，所述各吸盘杆333底端分别固定有吸盘332，吸盘驱动件336可驱动吸盘332升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板自动生产线，其特征在于：包括自动传送导轨、可沿自动传送导轨移动的工装板以及沿导轨长度方向依次设置的插接工位、拧螺丝工位、检测工位及包装工位；/n所述自动传送导轨上设置有传送辊道，传送辊道可带动工装板沿自动传送导轨移动；/n所述工装板上固定若干组用于定位电路板的定位块；/n所述插接工位用于将电路板元件插接到工装板上的电路板上，包括电路板元件放置盒及电路板元件抓取机械手，所述电路板元件放置盒上开设有用于定位电路板元件的定位槽，所述电路板元件抓取机械手用于吸附电路板元件并将电路板元件插接到电路板上；/n所述拧螺丝工位用于将电路板与电路板元件之间的螺丝拧紧，包括振动筛及拧螺丝组件，所述振动筛用于自动输送螺丝，所述拧螺丝组件包括摇摆驱动件、旋转摇臂、升降驱动件、旋转驱动件、吸附杆及真空泵，所述摇摆驱动件可驱动旋转摇臂摇摆，所述升降驱动件、旋转驱动件、吸附杆及真空泵设置在旋转摇臂上，所述升降驱动件可驱动吸附杆升降，所述真空泵可驱动吸附杆吸附螺丝，所述旋转驱动件可驱动吸附杆轴向旋转；/n所述检测工位用于对装配好的电路板检测，包括检测座、检测座导轨、检测座驱动件、通电升降座、升降座驱动件、检测头、检测头导轨、检测头驱动件及电路板抓取机械手，所述检测座设置在检测座导轨上，所述检测座驱动件可驱动检测座沿检测座导轨滑动，所述通电升降座对应设置在检测座导轨上方，升降座驱动件可驱动通电升降座升降，所述检测头设置在检测头导轨上并对应设置在通电升降座上方，检测头驱动件可驱动检测头沿检测头导轨移动，所述电路板抓取机械手用于装配好的电路板送入检测座，并将检测完的电路板送回工装板；/n所述包装工位用于将检测好的电路板送入包装盒内，包括用于放置电路板的包装盒及用于转移电路板的电路板抓取机械手。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动生产线，其特征在于：包括自动传送导轨、可沿自动传送导轨移动的工装板以及沿导轨长度方向依次设置的插接工位、拧螺丝工位、检测工位及包装工位；
所述自动传送导轨上设置有传送辊道，传送辊道可带动工装板沿自动传送导轨移动；
所述工装板上固定若干组用于定位电路板的定位块；
所述插接工位用于将电路板元件插接到工装板上的电路板上，包括电路板元件放置盒及电路板元件抓取机械手，所述电路板元件放置盒上开设有用于定位电路板元件的定位槽，所述电路板元件抓取机械手用于吸附电路板元件并将电路板元件插接到电路板上；
所述拧螺丝工位用于将电路板与电路板元件之间的螺丝拧紧，包括振动筛及拧螺丝组件，所述振动筛用于自动输送螺丝，所述拧螺丝组件包括摇摆驱动件、旋转摇臂、升降驱动件、旋转驱动件、吸附杆及真空泵，所述摇摆驱动件可驱动旋转摇臂摇摆，所述升降驱动件、旋转驱动件、吸附杆及真空泵设置在旋转摇臂上，所述升降驱动件可驱动吸附杆升降，所述真空泵可驱动吸附杆吸附螺丝，所述旋转驱动件可驱动吸附杆轴向旋转；
所述检测工位用于对装配好的电路板检测，包括检测座、检测座导轨、检测座驱动件、通电升降座、升降座驱动件、检测头、检测头导轨、检测头驱动件及电路板抓取机械手，所述检测座设置在检测座导轨上，所述检测座驱动件可驱动检测座沿检测座导轨滑动，所述通电升降座对应设置在检测座导轨上方，升降座驱动件可驱动通电升降座升降，所述检测头设置在检测头导轨上并对应设置在通电升降座上方，检测头驱动件可驱动检测头沿检测头导轨移动，所述电路板抓取机械手用于装配好的电路板送入检测座，并将检测完的电路板送回工装板；
所述包装工位用于将检测好的电路板送入包装盒内...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱益林，高翔宇，栗娜，陆晓强，韩辉，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32