一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏、工人、关节机器人、电柜及控制系统和加工中心，所述护栏的后部呈三角放置有三组加工中心，所述加工中心通过导线与电柜及控制系统电性连接，所述加工中心的中央位置处放置有关节机器人，所述关节机器人通过导线与电柜及控制系统电性连接，所述关节机器人的抓取端固定安装有夹具头。本实用新型专利技术中的关节机器人可以对台加工中心进行自动上下料，减少人力成本，关节机器人的抓取端设有夹具头，夹具头一次可以搬运多个零件形式，提高生产效率，针对不同品种的零件，可以便捷的更换机器人抓取端的夹具头，使用简易调整法兰孔定向夹具形式，适应不同品种的零件的快速换产。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置
本技术涉及汽车轴承加工法兰孔
，具体为一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置。
技术介绍
汽车生产加工的过程中，汽车轴承加工法兰孔加工是一种重要加工步骤，由于各家汽车品牌、规格繁多，设计的外形不一致，因此在加工汽车轴承法兰孔时，都需要工人对工装夹具和零件定位作人工调整，对于小批量、多品种的汽车轴承法兰孔加工，加工前人工调整人工成本高，加工效率底，为了解决这一难题，急需设计一种一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏、工人、关节机器人、电柜及控制系统和加工中心，所述护栏的后部呈三角放置有三组加工中心，所述加工中心通过导线与电柜及控制系统电性连接，所述加工中心的中央位置处放置有关节机器人，所述关节机器人通过导线与电柜及控制系统电性连接，所述关节机器人的抓取端固定安装有夹具头，所述护栏底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏(1)、工人(2)、关节机器人(6)、电柜及控制系统(10)和加工中心(11)，其特征在于：所述护栏(1)的后部呈三角放置有三组加工中心(11)，所述加工中心(11)通过导线与电柜及控制系统(10)电性连接，所述加工中心(11)的中央位置处放置有关节机器人(6)，所述关节机器人(6)通过导线与电柜及控制系统(10)电性连接，所述关节机器人(6)的抓取端固定安装有夹具头(7)，所述护栏(1)底部的中央位置处放置有法兰孔定向夹具台(5)和物料输送台(8)，所述护栏(1)前端位于其两侧的位置处放置有上料车(3)和下料车(12)，所述上料车(3)和下...

【技术特征摘要】
1.一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏(1)、工人(2)、关节机器人(6)、电柜及控制系统(10)和加工中心(11)，其特征在于：所述护栏(1)的后部呈三角放置有三组加工中心(11)，所述加工中心(11)通过导线与电柜及控制系统(10)电性连接，所述加工中心(11)的中央位置处放置有关节机器人(6)，所述关节机器人(6)通过导线与电柜及控制系统(10)电性连接，所述关节机器人(6)的抓取端固定安装有夹具头(7)，所述护栏(1)底部的中央位置处放置有法兰孔定向夹具台(5)和物料输送台(8)，所述护栏(1)前端位于其两侧的位置处放置有上料车(3)和下料车(12)，所述上料车(3)和下料车(12)之间有工人(2)，所述上料车(3)的内部放置有法兰盘(4)，所述护栏(1)前端的一侧放置有电柜及控制系统(10)，所述护栏(1)前端靠近电柜及控制系统(10)的位置处放置有摇臂钻(9)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，其特征在于：所述夹具头(7)的顶部和底部设有三组等距的第一驱动座(701)，第一驱动座(701)通过导线与关节机器人(6)电性连接，第一驱动座(701)的顶部设有卡爪(702)。


3.根据权利要求1所述的一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，其特征在于：所述法兰孔定向夹具台(5)两侧的顶部固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨(501)，SGI20UU-4电磁滑轨(501)通过导线与电柜及控制系统(10)电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨(501)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭毅，赖瑞辉，
申请(专利权)人：广州市建铄机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44