一种机床上下料机械手制造技术

本技术涉及机械手技术领域，具体为一种机床上下料机械手，包括：主体，包括底座，所述底座的表面固定连接有套管，所述套管的内表面活动连接有升降杆，所述升降杆的表面固定连接有转动组件，所述转动组件的表面安装有伸缩组件，所述伸缩组件的表面安装有机械爪；连接机构，包括固定板。本技术通过改变机械爪的安装固定方式，使得伸缩组件和机械爪的连接处置于外表面，在连接的过程中操作安装的更加方便，使用工具进行固定的空间不受阻碍，通过在套管上安装注有润滑剂的置物仓，可达到将润滑剂附着在升降杆上的效果，避免长期使用机械手后升降杆和套管的连接处出现阻塞不润滑的情况，进而可避免造成动力能源的消耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种机床上下料机械手。

技术介绍

1、上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，上下料机器手具有操作方便，效率高，工件质量高等优点。

2、在机床中使用上下料机械手时，需要采用机械爪将加工件放置在机床上，但现有的上下料机械手上的机械爪通过螺栓进行安装，并且螺栓的安装位置处于机械爪的内侧，使用工具操作的空间受限，不易进行拆装。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机床上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的上下料机械手上的机械爪通过螺栓进行安装，并且螺栓的安装位置处于机械爪的内侧，使用工具操作的空间受限，不易进行拆装的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种机床上下料机械手，包括：

3、主体，包括底座，所述底座的表面固定连接有套管，所述套管的内表面活动连接有升降杆，所述升降杆的表面固定连接有转动组件，所述转动组件的表面安装有伸缩组件，所述伸缩组件的表面安装有机械爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机床上下料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述固定板(2)的截面呈“L”型，所述固定板(2)设置有两组，两组所述固定板(2)固定连接在伸缩组件(14)的两侧，所述安装槽(21)的截面呈方形。

3.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述滑块(23)的一侧固定连接在固定板(2)的表面，所述滑块(23)的另一侧固定连接在连接板(24)的表面，所述滑块(23)滑动连接在滑槽(28)的表面，所述连接板(24)滑动连接在活动仓(27)的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种机床上下料...

【技术特征摘要】

1.一种机床上下料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述固定板(2)的截面呈“l”型，所述固定板(2)设置有两组，两组所述固定板(2)固定连接在伸缩组件(14)的两侧，所述安装槽(21)的截面呈方形。

3.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述滑块(23)的一侧固定连接在固定板(2)的表面，所述滑块(23)的另一侧固定连接在连接板(24)的表面，所述滑块(23)滑动连接在滑槽(28)的表面，所述连接板(24)滑动连接在活动仓(27)的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于：所述螺母(26)通过螺纹连接在短螺杆(25)的表面，所述螺母(26)抵合连接在固定板(2)的表面，所述活动仓(27)滑动连接在机械爪(15)的表面，所述支撑簧(29)的一端固定连接在连接板(24)的表面，所述支撑簧(29)的另一端固定连接在活动仓(27)的内表面。

5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫家麟，赖瑞辉，
申请(专利权)人：广州市建铄机电有限公司，
类型：新型
国别省市：