一种基于云计算的无人机安防监管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于云计算的无人机安防监管系统，用于解决现有的无人机安防监控过程中电量补给不方便以及无人机利用率较低的问题；包括数据采集模块、服务器、注册登录模块、信息存储模块、调配模块、无人机租用模块、无人机共享模块、安防监管模块、电量供给模块和用户分析模块；本发明专利技术选中无人机通过拍摄监控视频并实时发送至安防监管模块；通过无人机进行安防进行实时全景监控，提高安防监控的效率；通过对安防监控的无人机选取对应的用户进行电量供给，用户通过无人机租用模块进行无人机租用，便于更多的用户使用无人机，提高无人机的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的无人机安防监管系统
本专利技术涉及无人机安防监管
，具体为一种基于云计算的无人机安防监管系统。
技术介绍
无人机之所以能和安防“联姻”，重要的一个原因是对于安防行业来说，无人机有着独特的优势，能够有效地解决目前在处理安防事件时遇到的问题，譬如，面对灾难是指挥救援人员不能全面、宏观地了解灾情，救援人员不能进入灾区等；城管不能快速找到违章、违建并有效执法等等。无人机与安防行业融合之后，这些问题都迎刃。然而现有的无人机监控拍摄大约在一个小时左右，因此，需要进行电量补给，而无人机需要返回出发地进行充电补给，从而导致不能就近充电，使得无人机的电量补给不方便；同时很多用户购买无人机，仅仅自己使用，导致部分无人机闲置，使用率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提出一种基于云计算的无人机安防监管系统，用于解决现有的无人机安防监控过程中电量补给不方便以及无人机利用率较低的问题；本专利技术选中无人机通过拍摄监控视频并实时发送至安防监管模块；通过无人机进行安防进行实时全景监控，提高安防监控的效率；通过对安防监控的无人机选取对应的用户进行电量供给，用户通过无人机租用模块进行无人机租用，便于更多的用户使用无人机，提高无人机的利用率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于云计算的无人机安防监管系统，包括数据采集模块、服务器、注册登录模块、信息存储模块、调配模块、无人机租用模块、无人机共享模块、安防监管模块、电量供给模块和用户分析模块；所述安防监管模块用于通过无人机进行安防监控，具体监控步骤如下：步骤一：用户通过手机终端发送无人机请求至安防监管模块；无人机请求包括安防监控的位置、监控面积和监控的开始时间和结束时间；步骤二：安防监管模块接收到用户的无人机请求并通过服务器获取该用户的无人机值，当无人机值大于设定阈值，则生成无人机调配指令；步骤三：安防监管模块将无人机调配指令和无人机请求发送至调配模块，调配模块接收到无人机调配指令和无人机请求后进行调配处理得到选中无人机；步骤四：安防监管模块在监控开始时间和接收时间范围内控制选中无人机在安防监控的位置对应的监控面积进行无人机监控；选中无人机通过拍摄监控视频并实时发送至安防监管模块；步骤五；安防监管模块将接收到的监控视频发送至用户的手机终端及服务器内存储；所述数据采集模块用于采集选中无人机的无人机信息并将无人机信息发送至服务器，无人机信息包括实时位置、实时电量；服务器接收到无人机信息后将无人机信息发送至电量供给模块；所述电量供给模块接收到无人机信息进行处理，具体处理步骤如下：S1：当实时电量小于设定阈值，则进行电量供给计算，获取服务器内的用户；S2：获取用户的供给时间，并将其与当前时间进行对比，将当前时间加上三小时后在供给时间范围内的用户标记为初选用户；设定初选用户记为Rj，j＝1、……、n；S3：获取初选用户的位置并与选中无人机的实时位置进行距离差计算得到用户距离差并标记为DRj；S4：设定用户的无人机值记为WRj；用户的已供给次数记为GRj；S5：利用公式获取得到初选用户的供给值FRj；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；S6：选取供给值最大的初选用户标记为选中电量用户；S7：电量供给模块生成电量供给指令并发送至选中电量用户的手机终端上，电量供给模块控制选中无人机风飞行至选中电量用户位置，选中电量用户对选中无人机进行电量补给，同时选中无人机将充电时刻和停止充电时刻发送至服务器，服务器接收到选中无人机发送的充电时刻和停止充电时刻并进行时间差计算，得到该用户的单次充电时长；该用户的已供给次数增加一。优选的，所述注册登录模块用于用户通过手机终端输入用户信息进行注册并将注册成功的信息发送至服务器内；同时将服务器接收到用户信息的时间标记为该用户的注册时间；用户信息包括用户的居住位置、姓名、手机号码和供给时间；供给时间包括电量供给开始时间和电量供给结束时间。优选的，所述用户分析模块用于对用户进行无人机值计算，具体计算步骤如下：SS1：将用户的注册时间与系统的当前时间进行时间差计算得到用户的注册时长并标记为TRj；SS2：获取用户的单次充电时长并进行求和得到用户的充电总时长，标记为MRj；SS3：设定用户的共享值记为QRj；用户的租用值记为BRj；SS4：利用公式获取得到用户的无人机值WRj；其中b4、b5、b6和b7均为预设比例系数；λ为修正系数，取值为0.8569452；SS5：用户分析模块将计算的无人机值发送至服务器内存储。优选的，所述调配模块接收到无人机调配指令和无人机请求后进行调配处理的具体处理步骤如下：SSS1：获取信息存储模块中无人机的在线使用时间，将在线使用时间在监控的开始时间和结束时间范围内的无人机标记为初选无人机；SSS2：将初选无人机的位置与安防监控的位置进行距离计算，得到无人机距离，筛选出无人机距离小于设定预设距离的初选无人机将其标记为优选无人机，用符号Hi表示,i＝1、……、n；SSS3：设定优选无人机的无人机距离为GHi；优选无人机的选中总次数记为PHi；SSS4：利用公式获取得到优选无人机的选中排序值XHi；其中,b8和b9均为预设比例系数；SSS5：设定监控面积为MC；利用公式YO＝MC/b10并取整后得到排序数量YO；其中b10为预设面积系数；SSS6：通过选中排序值对优选无人机进行由大到小进行排序，从大到小选取YO个优选无人机边将其标记为选中无人机；同时该选中无人机的选中总次数增加一；调配模块将选中无人机发送至安防监管模块。优选的，所述无人机租用模块用于用户进行无人机租用并计算用户的租用值计算，具体计算步骤如下：步骤一：用户通过手机终端发送至无人机租用请求至无人机租用模块；无人机租用请求包括租用的开始时间和结束时间和租用的位置；步骤二：获取用户的无人机值，当无人机值大于设定阈值，则生成租用调配指令，无人机租用模块将租用调配指令发送至调配模块；步骤三：调配模块接收到租用调配指令后获取信息存储模块中无人机的在线使用时间，将在线使用时间在租用的开始时间和结束时间内的无人机标记为初选无人机；并通过步骤SSS2-SSS4进行计算得到优选无人机的选中排序值，选取选中排序值最大的优选无人机为该用户的租用无人机；步骤四：无人机租用模块控制租用无人机飞行至该用户的租用位置并使租用无人机与该用户的手机终端在租用的开始时间和结束时间进行通信控制连接；步骤五：将租用的开始时间和结束时间进行计算得到单次租用时长；将该用户的所有单次租用时长进行求和得到租用总时长并标记为TZRj；步骤六：利用公式BRj＝TZRj*b11获取得到用户的租用值BRj；其中，b11为预设比例系数；无人机租用模块将用户的租用值发送至服务器内存储。优选的，所述信息存储模块由于存储无人机的无人机信息，无人机信息包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云计算的无人机安防监管系统，其特征在于，包括数据采集模块、服务器、注册登录模块、信息存储模块、调配模块、无人机租用模块、无人机共享模块、安防监管模块、电量供给模块和用户分析模块；/n所述安防监管模块用于通过无人机进行安防监控，具体监控步骤如下：/n步骤一：用户通过手机终端发送无人机请求至安防监管模块；无人机请求包括安防监控的位置、监控面积和监控的开始时间和结束时间；/n步骤二：安防监管模块接收到用户的无人机请求并通过服务器获取该用户的无人机值，当无人机值大于设定阈值，则生成无人机调配指令；/n步骤三：安防监管模块将无人机调配指令和无人机请求发送至调配模块，调配模块接收到无人机调配指令和无人机请求后进行调配处理得到选中无人机；/n步骤四：安防监管模块在监控开始时间和接收时间范围内控制选中无人机在安防监控的位置对应的监控面积进行无人机监控；选中无人机通过拍摄监控视频并实时发送至安防监管模块；/n步骤五；安防监管模块将接收到的监控视频发送至用户的手机终端及服务器内存储；/n所述数据采集模块用于采集选中无人机的无人机信息并将无人机信息发送至服务器，无人机信息包括实时位置、实时电量；服务器接收到无人机信息后将无人机信息发送至电量供给模块；/n所述电量供给模块接收到无人机信息进行处理，具体处理步骤如下：/nS1：当实时电量小于设定阈值，则进行电量供给计算，获取服务器内的用户；/nS2：获取用户的供给时间，并将其与当前时间进行对比，将当前时间加上三小时后在供给时间范围内的用户标记为初选用户；设定初选用户记为Rj，j＝1、……、n；/nS3：获取初选用户的位置并与选中无人机的实时位置进行距离差计算得到用户距离差并标记为D...

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的无人机安防监管系统，其特征在于，包括数据采集模块、服务器、注册登录模块、信息存储模块、调配模块、无人机租用模块、无人机共享模块、安防监管模块、电量供给模块和用户分析模块；
所述安防监管模块用于通过无人机进行安防监控，具体监控步骤如下：
步骤一：用户通过手机终端发送无人机请求至安防监管模块；无人机请求包括安防监控的位置、监控面积和监控的开始时间和结束时间；
步骤二：安防监管模块接收到用户的无人机请求并通过服务器获取该用户的无人机值，当无人机值大于设定阈值，则生成无人机调配指令；
步骤三：安防监管模块将无人机调配指令和无人机请求发送至调配模块，调配模块接收到无人机调配指令和无人机请求后进行调配处理得到选中无人机；
步骤四：安防监管模块在监控开始时间和接收时间范围内控制选中无人机在安防监控的位置对应的监控面积进行无人机监控；选中无人机通过拍摄监控视频并实时发送至安防监管模块；
步骤五；安防监管模块将接收到的监控视频发送至用户的手机终端及服务器内存储；
所述数据采集模块用于采集选中无人机的无人机信息并将无人机信息发送至服务器，无人机信息包括实时位置、实时电量；服务器接收到无人机信息后将无人机信息发送至电量供给模块；
所述电量供给模块接收到无人机信息进行处理，具体处理步骤如下：
S1：当实时电量小于设定阈值，则进行电量供给计算，获取服务器内的用户；
S2：获取用户的供给时间，并将其与当前时间进行对比，将当前时间加上三小时后在供给时间范围内的用户标记为初选用户；设定初选用户记为Rj，j＝1、……、n；
S3：获取初选用户的位置并与选中无人机的实时位置进行距离差计算得到用户距离差并标记为DRj；
S4：设定用户的无人机值记为WRj；用户的已供给次数记为GRj；
S5：利用公式获取得到初选用户的供给值FRj；其中，b1、b2和b3均为预设比例系数；
S6：选取供给值最大的初选用户标记为选中电量用户；
S7：电量供给模块生成电量供给指令并发送至选中电量用户的手机终端上，电量供给模块控制选中无人机风飞行至选中电量用户位置，选中电量用户对选中无人机进行电量补给，同时选中无人机将充电时刻和停止充电时刻发送至服务器，服务器接收到选中无人机发送的充电时刻和停止充电时刻并进行时间差计算，得到该用户的单次充电时长；该用户的已供给次数增加一。


2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的无人机安防监管系统，其特征在于，所述注册登录模块用于用户通过手机终端输入用户信息进行注册并将注册成功的信息发送至服务器内；同时将服务器接收到用户信息的时间标记为该用户的注册时间；用户信息包括用户的居住位置、姓名、手机号码和供给时间；供给时间包括电量供给开始时间和电量供给结束时间。


3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的无人机安防监管系统，其特征在于，所述用户分析模块用于对用户进行无人机值计算，具体计算步骤如下：
SS1：将用户的注册时间与系统的当前时间进行时间差计算得到用户的注册时长并标记为TRj；
SS2：获取用户的单次充电时长并进行求和得到用户的充电总时长，标记为MRj；
SS3：设定用户的共享值记为QRj；用户的租用值记为BRj；
SS4：利用公式获取得到用户的无人机值WRj；其中b4、b5、b6和b7均为预设比例系数；λ为修正系数，取值为0.8569452；
SS5：用户分析模块将计算的无人机值发送至服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海涛，汪星星，
申请(专利权)人：安徽卫盾安全设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34