一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统及其方法，涉及反无人机技术领域，解决了现有技术中，不能够将反无人机区域进行主动防御区域和基础防御区域设定，以至于不能够针对性地进行无人机防护的技术问题；本发明专利技术是将无人机防护过程设置基础防御区域，并通过基础防御区域设置对防护对象进行无人机防护，提高防护对象的安全性，在完成基础防御区域设置后进行主动防御区域设定，以至于保证无人机被拦截的准确性，同时实时调整防御区域有利于降低无人机拦截成本；还将干扰对象进行无人机干扰控制，对干扰对象进行通讯控制，在完成控制后将其轨迹进行干扰，保证防护对象的安全性，提高无人机防护的效率。提高无人机防护的效率。提高无人机防护的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统及其方法


[0001]本专利技术涉及反无人机
，具体为一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统及其方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题，而随着无人机技术的成熟，无人机的应用领域逐渐广泛；
[0003]但是在现有技术中，不能够将反无人机区域进行主动防御区域和基础防御区域设定，以至于不能够针对性地进行无人机防护，无法保证无人机防护的效率，同时不能够将高风险的无人机进行位置诱导，以至于无人机防护隐患无法及时规避；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统及其方法，是将无人机防护过程设置基础防御区域，并通过基础防御区域设置对防护对象进行无人机防护，提高防护对象的安全性，在完成基础防御区域设置后进行主动防御区域设定，以至于保证无人机被拦截的准确性，同时实时调整防御区域有利于降低无人机拦截成本；将主动防御区域与基础防御区域未交集区域进行实时监管，防止基础防御区域出现变动后导致无人机不接触防护对象直接拍摄的风险增加，进一步提高无人机防护的工作效率和准确性，降低了防护对象被监控的风险。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统，包括服务器，服务器通讯连接有：
[0008]主动防御区域设定单元，用于将无人机防护过程设置基础防御区域，通过基础防御区域设置对防护对象进行无人机防护，在完成基础防御区域设置后进行主动防御区域设定，通过防护获取到干扰对象，并将其发送至服务器；
[0009]区域周边实时监管单元，用于将主动防御区域与基础防御区域未交集区域进行实时监管，在主动防御区域构建完成后，将主动防御区域与原基础防御区域对应未交集区域标记为周边监管区域，获取到周边监管区域内无人机的实时监管系数，根据无人机的实时监管系数比较生成监管异常信号和监管正常信号，并将其发送至服务器，服务器接收到监管异常信号后，将对应风险对象作为干扰对象；
[0010]无人机干扰控制单元，用于将干扰对象进行无人机干扰控制，对干扰对象进行通讯控制，在完成控制后将其轨迹进行干扰；通过分析生成风险非可控信号和风险可控信号，并将其发送至服务器，服务器接收到风险非可控信号后，将对应干扰对象标记为诱导对象；
[0011]无人机终点诱导单元，用于将诱导对象进行终点诱导，将诱导对象的实时通讯终点进行替换，使诱导对象远离防护对象位置。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，主动防御区域设定单元的运行过程如下：
[0013]将防护对象的位置作为基础防御区域的中心，以当前现有无人机的最快速度作为选取速度，并根据历史无人机防护过程获取无人机建立控制的平均需求时长，通过平均需求时长与选取速度获取到无人机防护的最长需求距离，并以最长需求距离为半径且防护对象的位置作为中心构建基础防御区域，在防护对象需要进行无人机防护时，基础防御区域及时搭建并在无人机防护指令接收时，针对基础防御区域进行无人机防护；在无人机防护过程中，将基础防御区域内的无人机信号源进行探测，并在探测到无人机信号源时，将对应无人机信号源的实时位置标记为风险位置，并根据风险位置与防护对象位置的直线距离作为半径，并以防护对象位置为中心构建主动防御区域，在主动防御区域构建后基础防御区域失效，即当前基础防御区域面积大导致探测准确性低，无法准确进行无人机防护，同时将基础防御区域进行实时调整，能够提高无人机防护的针对性，降低防御区域的投入成本；在主动防御区域内出现无人机信号源后，将对应无人机标记为干扰对象，同时生成干扰控制信号并将干扰控制信号和实时主动防御区域一同发送至服务器。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，区域周边实时监管单元的运行过程如下：
[0015]将周边监管区域内的无人机设置标号i，i为大于1的自然数，采集到周边监管区域内无人机飞行过程中最大速度差值以及周边监管区域内无人机处于同一位置的累计时长；采集到无人机行驶至当前周边监管区域边界时改变路线的次数；通过分析获取到周边监管区域内无人机的实时监管系数；
[0016]将周边监管区域内无人机的实时监管系数与实时监管系数阈值进行比较：
[0017]若周边监管区域内无人机的实时监管系数超过实时监管系数阈值，则判定周边监管区域内对应无人机存在风险，将对应无人机标记为风险对象，生成监管异常信号并将监管异常信号和对应风险对象编号发送至服务器，服务器接收到监管异常信号后，将对应风险对象作为干扰对象；若周边监管区域内无人机的实时监管系数未超过实时监管系数阈值，则判定周边监管区域内对应无人机不存在风险，将对应无人机标记为安全对象，生成监管正常信号并将监管正常信号和对应风险对象编号发送至服务器。
[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式，无人机干扰控制单元的运行过程如下：
[0019]将干扰对象所处区域标记为控制区域，并根据控制区域内干扰对象的高度进行局域网搭建，在完成局域网搭建后将对应高度的控制区域内干扰对象进行网络访问，若控制区域内的局域网无法访问干扰对象，则将对应干扰对象进行电磁干扰；若控制区域内的局域网成功访问干扰对象，则将局域网内干扰对象进行控制分析；
[0020]当干扰对象与局域网建立通讯后，采集到局域网终端可查询干扰对象传输数据的内存量以及局域网终端对干扰对象进行数据传输速度的可控量，并将局域网终端可查询干扰对象传输数据的内存量以及局域网终端对干扰对象进行数据传输速度的可控量分别与内存量阈值和可控量阈值进行比较，其中局域网终端为处理器，对局域网覆盖设备的数据传输进行监测；
[0021]若局域网终端可查询干扰对象传输数据的内存量超过内存量阈值，且局域网终端对干扰对象进行数据传输速度的可控量超过可控量阈值，则判定对应干扰对象的风险可控
性强，生成风险可控信号并将风险可控信号发送至服务器；
[0022]若局域网终端可查询干扰对象传输数据的内存量未超过内存量阈值，或者局域网终端对干扰对象进行数据传输速度的可控量未超过可控量阈值，则判定对应干扰对象的风险可控性低，生成风险非可控信号并将风险非可控信号发送至服务器。
[0023]作为本专利技术的一种优选实施方式，无人机终点诱导单元的运行过程如下：
[0024]将诱导对象的实时通讯终点位置进行采集，并根据诱导对象当前位置为中心获取到周边区域的预设诱导终点位置，采集到诱导对象当前位置与实时通讯终点位置和预设诱导终点位置对应间隔距离，并将其分别标记为当前间隔距离和预设间隔距离，若当前间隔距离和预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有：主动防御区域设定单元，用于将无人机防护过程设置基础防御区域，通过基础防御区域设置对防护对象进行无人机防护，在完成基础防御区域设置后进行主动防御区域设定，通过防护获取到干扰对象，并将其发送至服务器；区域周边实时监管单元，用于将主动防御区域与基础防御区域未交集区域进行实时监管，在主动防御区域构建完成后，将主动防御区域与原基础防御区域对应未交集区域标记为周边监管区域，获取到周边监管区域内无人机的实时监管系数，根据无人机的实时监管系数比较生成监管异常信号和监管正常信号，并将其发送至服务器，服务器接收到监管异常信号后，将对应风险对象作为干扰对象；无人机干扰控制单元，用于将干扰对象进行无人机干扰控制，对干扰对象进行通讯控制，在完成控制后将其轨迹进行干扰；通过分析生成风险非可控信号和风险可控信号，并将其发送至服务器，服务器接收到风险非可控信号后，将对应干扰对象标记为诱导对象；无人机终点诱导单元，用于将诱导对象进行终点诱导，将诱导对象的实时通讯终点进行替换，使诱导对象远离防护对象位置。2.根据权利要求1所述的一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统，其特征在于，主动防御区域设定单元的运行过程如下：将防护对象的位置作为基础防御区域的中心，以当前现有无人机的最快速度作为选取速度，并根据历史无人机防护过程获取无人机建立控制的平均需求时长，通过平均需求时长与选取速度获取到无人机防护的最长需求距离，并以最长需求距离为半径且防护对象的位置作为中心构建基础防御区域，在防护对象需要进行无人机防护时，基础防御区域及时搭建并在无人机防护指令接收时，针对基础防御区域进行无人机防护；在无人机防护过程中，将基础防御区域内的无人机信号源进行探测，并在探测到无人机信号源时，将对应无人机信号源的实时位置标记为风险位置，并根据风险位置与防护对象位置的直线距离作为半径，并以防护对象位置为中心构建主动防御区域，在主动防御区域构建后基础防御区域失效，即当前基础防御区域面积大导致探测准确性低，无法准确进行无人机防护，同时将基础防御区域进行实时调整，能够提高无人机防护的针对性，降低防御区域的投入成本；在主动防御区域内出现无人机信号源后，将对应无人机标记为干扰对象，同时生成干扰控制信号并将干扰控制信号和实时主动防御区域一同发送至服务器。3.根据权利要求1所述的一种探测联动式反无人机无线电主动防御系统，其特征在于，区域周边实时监管单元的运行过程如下：将周边监管区域内的无人机设置标号i，i为大于1的自然数，采集到周边监管区域内无人机飞行过程中最大速度差值以及周边监管区域内无人机处于同一位置的累计时长；采集到无人机行驶至当前周边监管区域边界时改变路线的次数；通过分析获取到周边监管区域内无人机的实时监管系数；将周边监管区域内无人机的实时监管系数与实时监管系数阈值进行比较：若周边监管区域内无人机的实时监管系数超过实时监管系数阈值，则判定周边监管区域内对应无人机存在风险，将对应无人机标记为风险对象，生成监管异常信号并将监管异常信号和对应风险对象编号发送至服务器，服务器接收到监管异常信号后，将对应风险对
象作为干扰对象；若周边监管区域内无人机的实时监管系数未超过实时监管系数阈值，则判定周边监管区域内对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶振国，彭若谷，丁红亮，杨光明，张琴玲，钱坤，王长江，陈浩琦，刘志飞，傅佳军，杨宇宁，
申请(专利权)人：安徽卫盾安全设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：