本发明专利技术公开了全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺，涉及新能源电池贴纸工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.对柱型锂电池自动夹持；步骤2.柱型锂电池正负极调换；步骤3.柱型锂电池自动转运上料；步骤4.柱型锂电池自动贴纸；步骤5.对方型锂电池自动夹持；步骤6.方型锂电池自动转运上料；步骤7.方型锂电池自动贴纸。本发明专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，一套设备可以同时满足柱型锂电池和方型锂电池的贴纸工序，节约了设备空间，也降低了设备采购成本，一机两用，自动化程度高，对新能源电池贴纸效率提高了8‑10倍，可以节约60％以上的人工，具有优异的经济价值。
【技术实现步骤摘要】
全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺
本专利技术涉及电池贴纸工艺
，具体是涉及全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺。
技术介绍
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。目前，在新能源锂电池的生产过程中，需要对其进行贴纸封装，现有如专利号CN109461963A公开了一种贴纸机构和全自动新能源电池贴纸机，包括机架及其上的贴纸机构，还包括输料机构、夹具机构、平移机械手机构和翻转机构；夹具机构由三个夹具装置构成，三个夹具装置分别是第一夹具装置、第二夹具装置和第三夹具装置，三个夹具装置在输料机构至翻转机构之间排列成直线；贴纸机构是两组，分别是第一贴纸机构和第二贴纸机构，第一贴纸机构和第二贴纸机构平行设置，第一贴纸机构位置对应第二夹具装置，第二贴纸机构位置对应第三夹具装置。第一夹具装置靠近输料机构，第三夹具装置靠近翻转机构，第二夹具装置和第三夹具装置处于平移机械手机构与两组贴纸机构之间。横向移动机构是两组，分别是第一横向移动机构和第二横向移动机构，第一夹具装置的底板安装在机架上，第二夹具装置通过第一横向移动机构安装在机架上，第二夹具装置通过第二横向移动机构安装在机架上，虽然该专利技术能够对锂电池进行自动化贴纸步骤，提高了锂电池的生产效率。但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，因锂电池应用范围较广，从而导致锂电池的型状及种类不同，无法满足柱型锂电池和方型锂电池的自动切换贴纸步骤，实用性较差；第二，无法自动对柱型锂电池进行正负极调换，从而影响后序其贴纸步骤；为此，我们提出了全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺，以解决现有技术中无法满足柱型锂电池和方型锂电池的自动切换贴纸步骤，实用性较差和无法自动对柱型锂电池进行正负极调换的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺，包括以下步骤：步骤1.对柱型锂电池自动夹持：设置包括柱型锂电池输送装置、方型锂电池输送装置、转运装置、方型锂电池定位装置、柱型锂电池定位装置、传送装置和两个供纸装置，所述柱型锂电池输送装置和方型锂电池输送装置均设置在传送装置的输出端旁，所述转运装置设置在柱型锂电池输送装置、方型锂电池输送装置和传送装置的输出端之间，两个供纸装置、方型锂电池定位装置、柱型锂电池定位装置沿传送装置的传送方向依次设置在传送装置上；当需要对柱型锂电池进行贴纸步骤时，通过转运装置的第一驱动气缸驱动与其输出端固定连接第一滑块在滑棱的长度方向上移动，带动第一竖直气缸前端上的第一连接座、第二转动电机和夹料气缸位于柱型锂电池输送装置的输出端处，随后，第一竖直气缸带动其输出端上的第一连接座、第二转动电机和夹料气缸下移，夹料气缸对柱型锂电池进行夹持；步骤2.柱型锂电池正负极调换：当柱型锂电池的负极朝上时，通过第二转动电机带动夹料气缸旋转180度，故而实现柱型锂电池同步转动180度完成正负极调换调节步骤；步骤3.柱型锂电池自动转运上料：当完成柱型锂电池的自动夹料后，第一驱动气缸驱动第一滑块位于滑棱的中端部，第一转动电机驱动支撑架顶部上的U型架转动，随即带动夹料气缸上的柱型锂电池从朝向柱型锂电池输送装置转变为朝向传送装置，在电缸的驱动下，带动支撑架顶部上的U型架整体向传送装置移动，当第一竖直气缸移动至传送装置的正上方时，第一竖直气缸下移，夹料气缸松弛完成柱型锂电池自动转运上料步骤；步骤4.柱型锂电池自动贴纸：然后，一个供纸装置工作，第一驱动电机驱动供纸辊转动，在三个导纸辊的作用下，对贴纸进行导向，防止贴纸褶皱的出现，每个第一丝杆滑台驱动与其滑台固定连接的承托架后移，第二丝杆滑台驱动与其滑台固定连接的U型板前移，带动U型板两端上的限位组件和压纸组件同步前移至两个供纸装置旁，其中，第四驱动气缸驱动连接板前端上的两个抵压辊前移，使柱型锂电池位于两个抵压辊之间完成贴纸前的限位，第二驱动电机驱动与其输出端固定连接的一个同步轮转动，在皮带的作用下，带动与另一个同步轮固定连接的转动辊转动，既而实现对柱型锂电池外壁上的贴纸进行自动压实，从而实现了柱型锂电池的自动贴纸作业；步骤5.对方型锂电池自动夹持：当需要对方型锂电池进行贴纸步骤时，通过第二驱动气缸驱动与其输出端固定连接第二滑块在滑棱的长度方向上移动，带动第二竖直气缸前端上的第二连接座、工字连接架和气夹位于方型锂电池输送装置的输出端处，随后，第二竖直气缸带动其输出端上的第二连接座、工字连接架和气夹下移，气夹对方型锂电池进行夹持；步骤6.方型锂电池自动转运上料：当完成方型锂电池的自动夹料后，第二驱动气缸驱动第二滑块位于滑棱的中端部，第一转动电机驱动支撑架顶部上的U型架转动，随即带动气夹上的方型锂电池从朝向方型锂电池输送装置转变为朝向传送装置，在电缸的驱动下，带动支撑架顶部上的U型架整体向传送装置移动，当第二竖直气缸移动至传送装置的正上方时，第二竖直气缸下移，气夹松弛完成方型锂电池自动转运上料步骤；步骤7.方型锂电池自动贴纸：然后，第一驱动电机驱动供纸辊转动，在三个导纸辊的作用下，对贴纸进行导向，利用传送装置的传送力带动方型锂电池移动，刮纸板的前端对方型锂电池进行初步压纸动作，两个推料组件同步工作，第一丝杆滑台驱动承托架上的第三驱动气缸、推动板、刮纸板和紧固螺栓前移，第三驱动气缸(驱动推动板对方型锂电池进行二次压纸动作，实现了对方型锂电池的自动贴纸步骤。优选的，所述转运装置包括电缸、旋动组件、柱型夹料组件和方型夹料组件，电缸设置在传送装置的输出端旁，并且电缸的输出方向与传送装置的传送方向相同，旋动组件安装在电缸的移动端上，柱型夹料组件和方型夹料组件分别安装在旋动组件的顶部两端。优选的，所述旋动组件包括第一转动电机、支撑架、U型架和滑棱，第一转动电机安装在电缸的移动端上且其输出端与支撑架的底部固定连接，U型架呈水平固定在支撑架的顶部，滑棱安装在U型架的内侧壁上。优选的，所述柱型夹料组件包括第一驱动气缸、第一安装板、第一滑块、第一竖直气缸、第一连接座、第二转动电机和夹料气缸，第一安装板固定在U型架的一端上，第一驱动气缸呈水平固定在第一安装板的侧壁上且其输出端与第一滑块固定连接，第一滑块与滑棱滑动配合，第一竖直气缸呈竖直固定在第一滑块的侧壁上且其输出端与第一连接座固定连接，第二转动电机固定在第一连接座上且其输出端与夹料气缸的背侧壁固定连接。优选的，所述方型夹料组件包括第二驱动气缸、第二安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.对柱型锂电池自动夹持：设置柱型锂电池输送装置(1)、方型锂电池输送装置(2)、转运装置(3)、方型锂电池定位装置(4)、柱型锂电池定位装置(5)、传送装置(6)和两个供纸装置(7)，所述柱型锂电池输送装置(1)和方型锂电池输送装置(2)均设置在传送装置(6)的输出端旁，所述转运装置(3)设置在柱型锂电池输送装置(1)、方型锂电池输送装置(2)和传送装置(6)的输出端之间，两个供纸装置(7)、方型锂电池定位装置(4)、柱型锂电池定位装置(5)沿传送装置(6)的传送方向依次设置在传送装置(6)上，当需要对柱型锂电池进行贴纸步骤时，通过转运装置(3)的第一驱动气缸(331)驱动与其输出端固定连接第一滑块(333)在滑棱(324)的长度方向上移动，带动第一竖直气缸(334)前端上的第一连接座(335)、第二转动电机(336)和夹料气缸(337)位于柱型锂电池输送装置(1)的输出端处，随后，第一竖直气缸(334)带动其输出端上的第一连接座(335)、第二转动电机(336)和夹料气缸(337)下移，夹料气缸(337)对柱型锂电池进行夹持；/n步骤2.柱型锂电池正负极调换：当柱型锂电池的负极朝上时，通过第二转动电机(336)带动夹料气缸(337)旋转180度，故而实现柱型锂电池同步转动180度完成正负极调换调节步骤；/n步骤3.柱型锂电池自动转运上料：当完成柱型锂电池的自动夹料后，第一驱动气缸(331)驱动第一滑块(333)位于滑棱(324)的中端部，第一转动电机(321)驱动支撑架(322)顶部上的U型架(323)转动，随即带动夹料气缸(337)上的柱型锂电池从朝向柱型锂电池输送装置(1)转变为朝向传送装置(6)，在电缸(31)的驱动下，带动支撑架(322)顶部上的U型架(323)整体向传送装置(6)移动，当第一竖直气缸(334)移动至传送装置(6)的正上方时，第一竖直气缸(334)下移，夹料气缸(337)松弛完成柱型锂电池自动转运上料步骤；/n步骤4.柱型锂电池自动贴纸：然后，一个供纸装置(7)工作，第一驱动电机(73)驱动供纸辊(74)转动，在三个导纸辊(75)的作用下，对贴纸进行导向，防止贴纸褶皱的出现，每个第一丝杆滑台(411)驱动与其滑台固定连接的承托架(412)后移，第二丝杆滑台驱动与其滑台固定连接的U型板(52)前移，带动U型板(52)两端上的限位组件(54)和压纸组件(55)同步前移至两个供纸装置(7)旁，其中，第四驱动气缸(542)驱动连接板(543)前端上的两个抵压辊(546)前移，使柱型锂电池位于两个抵压辊(546)之间完成贴纸前的限位，第二驱动电机(554)驱动与其输出端固定连接的一个同步轮(556)转动，在皮带(555)的作用下，带动与另一个同步轮(556)固定连接的转动辊(553)转动，既而实现对柱型锂电池外壁上的贴纸进行自动压实，从而实现了柱型锂电池的自动贴纸作业；/n步骤5.对方型锂电池自动夹持：当需要对方型锂电池进行贴纸步骤时，通过第二驱动气缸(341)驱动与其输出端固定连接第二滑块(343)在滑棱(324)的长度方向上移动，带动第二竖直气缸(344)前端上的第二连接座(345)、工字连接架(346)和气夹(347)位于方型锂电池输送装置(2)的输出端处，随后，第二竖直气缸(344)带动其输出端上的第二连接座(345)、工字连接架(346)和气夹(347)下移，气夹(347)对方型锂电池进行夹持；/n步骤6.方型锂电池自动转运上料：当完成方型锂电池的自动夹料后，第二驱动气缸(341)驱动第二滑块(343)位于滑棱(324)的中端部，第一转动电机(321)驱动支撑架(322)顶部上的U型架(323)转动，随即带动气夹(347)上的方型锂电池从朝向方型锂电池输送装置(2)转变为朝向传送装置(6)，在电缸(31)的驱动下，带动支撑架(322)顶部上的U型架(323)整体向传送装置(6)移动，当第二竖直气缸(344)移动至传送装置(6)的正上方时，第二竖直气缸(344)下移，气夹(347)松弛完成方型锂电池自动转运上料步骤；/n步骤7.方型锂电池自动贴纸：然后，第一驱动电机(73)驱动供纸辊(74)转动，在三个导纸辊(75)的作用下，对贴纸进行导向，利用传送装置(6)的传送力带动方型锂电池移动，刮纸板(415)的前端对方型锂电池进行初步压纸动作，两个推料组件(41)同步工作，第一丝杆滑台(411)驱动承托架(412)上的第三驱动气缸(413)、推动板(414)、刮纸板(415)和紧固螺栓(416)前移，第三驱动气缸(413)驱动推动板(414)对方型锂电池进行二次压纸动作，实现了对方型锂电池的自动贴纸步骤。/n...
【技术特征摘要】
1.全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.对柱型锂电池自动夹持：设置柱型锂电池输送装置(1)、方型锂电池输送装置(2)、转运装置(3)、方型锂电池定位装置(4)、柱型锂电池定位装置(5)、传送装置(6)和两个供纸装置(7)，所述柱型锂电池输送装置(1)和方型锂电池输送装置(2)均设置在传送装置(6)的输出端旁，所述转运装置(3)设置在柱型锂电池输送装置(1)、方型锂电池输送装置(2)和传送装置(6)的输出端之间，两个供纸装置(7)、方型锂电池定位装置(4)、柱型锂电池定位装置(5)沿传送装置(6)的传送方向依次设置在传送装置(6)上，当需要对柱型锂电池进行贴纸步骤时，通过转运装置(3)的第一驱动气缸(331)驱动与其输出端固定连接第一滑块(333)在滑棱(324)的长度方向上移动，带动第一竖直气缸(334)前端上的第一连接座(335)、第二转动电机(336)和夹料气缸(337)位于柱型锂电池输送装置(1)的输出端处，随后，第一竖直气缸(334)带动其输出端上的第一连接座(335)、第二转动电机(336)和夹料气缸(337)下移，夹料气缸(337)对柱型锂电池进行夹持；
步骤2.柱型锂电池正负极调换：当柱型锂电池的负极朝上时，通过第二转动电机(336)带动夹料气缸(337)旋转180度，故而实现柱型锂电池同步转动180度完成正负极调换调节步骤；
步骤3.柱型锂电池自动转运上料：当完成柱型锂电池的自动夹料后，第一驱动气缸(331)驱动第一滑块(333)位于滑棱(324)的中端部，第一转动电机(321)驱动支撑架(322)顶部上的U型架(323)转动，随即带动夹料气缸(337)上的柱型锂电池从朝向柱型锂电池输送装置(1)转变为朝向传送装置(6)，在电缸(31)的驱动下，带动支撑架(322)顶部上的U型架(323)整体向传送装置(6)移动，当第一竖直气缸(334)移动至传送装置(6)的正上方时，第一竖直气缸(334)下移，夹料气缸(337)松弛完成柱型锂电池自动转运上料步骤；
步骤4.柱型锂电池自动贴纸：然后，一个供纸装置(7)工作，第一驱动电机(73)驱动供纸辊(74)转动，在三个导纸辊(75)的作用下，对贴纸进行导向，防止贴纸褶皱的出现，每个第一丝杆滑台(411)驱动与其滑台固定连接的承托架(412)后移，第二丝杆滑台驱动与其滑台固定连接的U型板(52)前移，带动U型板(52)两端上的限位组件(54)和压纸组件(55)同步前移至两个供纸装置(7)旁，其中，第四驱动气缸(542)驱动连接板(543)前端上的两个抵压辊(546)前移，使柱型锂电池位于两个抵压辊(546)之间完成贴纸前的限位，第二驱动电机(554)驱动与其输出端固定连接的一个同步轮(556)转动，在皮带(555)的作用下，带动与另一个同步轮(556)固定连接的转动辊(553)转动，既而实现对柱型锂电池外壁上的贴纸进行自动压实，从而实现了柱型锂电池的自动贴纸作业；
步骤5.对方型锂电池自动夹持：当需要对方型锂电池进行贴纸步骤时，通过第二驱动气缸(341)驱动与其输出端固定连接第二滑块(343)在滑棱(324)的长度方向上移动，带动第二竖直气缸(344)前端上的第二连接座(345)、工字连接架(346)和气夹(347)位于方型锂电池输送装置(2)的输出端处，随后，第二竖直气缸(344)带动其输出端上的第二连接座(345)、工字连接架(346)和气夹(347)下移，气夹(347)对方型锂电池进行夹持；
步骤6.方型锂电池自动转运上料：当完成方型锂电池的自动夹料后，第二驱动气缸(341)驱动第二滑块(343)位于滑棱(324)的中端部，第一转动电机(321)驱动支撑架(322)顶部上的U型架(323)转动，随即带动气夹(347)上的方型锂电池从朝向方型锂电池输送装置(2)转变为朝向传送装置(6)，在电缸(31)的驱动下，带动支撑架(322)顶部上的U型架(323)整体向传送装置(6)移动，当第二竖直气缸(344)移动至传送装置(6)的正上方时，第二竖直气缸(344)下移，气夹(347)松弛完成方型锂电池自动转运上料步骤；
步骤7.方型锂电池自动贴纸：然后，第一驱动电机(73)驱动供纸辊(74)转动，在三个导纸辊(75)的作用下，对贴纸进行导向，利用传送装置(6)的传送力带动方型锂电池移动，刮纸板(415)的前端对方型锂电池进行初步压纸动作，两个推料组件(41)同步工作，第一丝杆滑台(411)驱动承托架(412)上的第三驱动气缸(413)、推动板(414)、刮纸板(415)和紧固螺栓(416)前移，第三驱动气缸(413)驱动推动板(414)对方型锂电池进行二次压纸动作，实现了对方型锂电池的自动贴纸步骤。
2.根据权利要求1所述的全自动新能源电池贴纸机的贴纸工艺，其特征在于：所述转运装置(3)包括电缸(31)、旋动组件(32)、柱型夹料组件(33)和方型夹料组件(34)，电缸(31)设置在传送装置(6)的输出端旁，并且电缸(31)的输出方向与传送装置(6)的传送方向相同，旋动组件(32)安装在电缸(31)的移动端上，柱型夹料组件(33)和方型夹料组件(34)分别安装在旋动组件(32)的顶部两端。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢金华，
申请(专利权)人：谢金华，
类型：发明
国别省市：江西;36
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