电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统，该方法包括：获取多个图像采集设备分别在各自的固定视野下对卷绕过程中的电芯进行图像采集得到的多张检测图像；根据多张检测图像，得到电芯的检测对象卷绕至各层的第一边缘/第二边缘到第一基准线/第二基准线之间的多个第一距离参数/多个第二距离参数，检测对象包括阳极片、阴极片或隔膜；在多个第一距离参数/第二距离参数中，满足第一浮动范围/第二浮动范围的数据量达到设定比例时，计算检测对象的边缘变化参数；将边缘变化参数与预先得到的纠偏基准进行对比，得到检测对象的纠偏量，检测对象的纠偏量用于提供给执行机构以对下一个电芯进行纠偏。

【技术实现步骤摘要】
电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统
本申请涉及产品加工控制
，具体而言，涉及一种电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统。
技术介绍
电芯，是电池的重要组成部分。在电芯的加工生产环节，会将阳极片、隔膜、阴极片卷绕在卷针上。随着卷绕工序的进行，得到厚度不断增加的电芯。但是，在实际生产过程中，各个电芯的阳极片、阴极片、隔膜等卷绕材料难以保证始终对齐，在电芯的生产过程中，阳极片、隔膜、阴极片这些卷绕材料容易出现错位现象。而当错位量超出一定范围时，将影响电池的使用安全性。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统，能够改善现有技术中因未能及时对电芯进行纠偏而影响产品质量的问题。第一方面，本申请实施例提供一种电芯的纠偏方法，所述方法包括：在电芯的卷绕过程中，获取多个图像采集设备分别在各自的固定视野下对所述电芯进行图像采集得到的多张检测图像；根据所述多张检测图像，得到所述电芯的检测对象卷绕至各层的第一边缘到第一基准线之间的多个第一距离参数，以及所述检测对象卷绕至各层的第二边缘到第二基准线之间的多个第二距离参数，所述检测对象包括阳极片、阴极片或隔膜；在所述多个第一距离参数中，满足第一浮动范围的数据量达到设定比例，且在所述多个第二距离参数中，满足第二浮动范围的数据量达到所述设定比例时，计算所述检测对象的边缘变化参数，所述第一浮动范围、所述第二浮动范围分别根据所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数、所有第二距离参数确定；将所述检测对象的边缘变化参数与预先得到的纠偏基准进行对比，得到所述检测对象的纠偏量，所述检测对象的纠偏量用于提供给执行机构以对下一个电芯进行纠偏。在上述方法中，通过对电芯的卷绕过程进行监测，根据卷绕过程中采集的多张检测图像得到多个第一距离参数、多个第二距离参数，通过对多个第一距离参数、多个第二距离参数的分析，得知阳极片、阴极片或隔膜这些检测对象随着卷绕工序的进行所发生的偏移情况。在这两种距离参数都满足各自的浮动范围，且满足浮动范围的数据量都达到设定比例时，表示两种距离参数的分布情况都比较正常，然后可计算出在当前这个电芯的卷绕过程下的检测对象的边缘变化参数，将边缘变化参数与该检测对象的纠偏基准进行对比，可得到纠偏量。在将纠偏量提供给执行机构后，可以基于该纠偏量对下一个电芯进行纠偏。通过上述方法能够及时针对电芯的阳极片错位、阴极片错位、隔膜错位进行纠偏，降低阳极片的错位量、阴极片的错位量、隔膜的错位量，提升电芯产品的质量。并且，相较于在发现大批量的电芯都不合格以后才对一道道工序进行逐一排查的方式，上述方法可以降低人工核查工作量，处理效率更高，可避免因误差累积而继续出现更多数量不可控的不合格产品的情况，以此提升产品的合格率。在可选的实施方式中，在所述计算所述检测对象的边缘变化参数之前，所述方法还包括：根据所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数，计算所述检测对象的所述第一浮动范围，以及根据所述检测对象在所有层下的所有第二距离参数，计算所述检测对象的所述第二浮动范围。通过上述实现方式提供了一种能够基于实际的距离参数确定浮动范围的方式，相较于以固定区间作为浮动范围的方式，上述实现方式可以得到跟随每个电芯的距离参数变化所更新的浮动范围，有利于针对性地为每个电芯的数据判定数据集中性。在可选的实施方式中，所述根据所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数，计算所述检测对象的所述第一浮动范围，包括：确定所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数中的第一中位数；基于所述第一中位数以及设定的波动范围确定所述第一浮动范围；所述根据所述检测对象在所有层下的所有第二距离参数，计算所述检测对象的所述第二浮动范围，包括：确定所述检测对象在所有层下的所有第二距离参数中的第二中位数；基于所述第二中位数以及设定的所述波动范围确定所述第二浮动范围。通过上述实现方式，以中位数和设定的波动范围相结合的方式确定出浮动范围，基于这样确定的浮动范围，更有利于针对性地判定电芯的数据集中性。在可选的实施方式中，所述计算所述检测对象的边缘变化参数，包括：对所述多个第一距离参数中，处于所述第一浮动范围内的距离参数求平均，得到第一平均值；对所述多个第二距离参数中，处于所述第二浮动范围内的距离参数求平均，得到第二平均值；基于所述第一平均值和所述第二平均值，计算所述检测对象的边缘变化参数。通过上述实现过程提供了一种计算检测对象的边缘变化参数的方式。在可选的实施方式中，所述方法还包括：判断所述纠偏量是否达到预设的纠偏阈值；在所述纠偏量达到预设的纠偏阈值时，控制所述执行机构按照所述纠偏阈值进行纠偏操作。通过上述实现方式，可以在满足执行机构的纠偏精度的情况下，以逐步纠偏的方式对后续电芯产品进行纠偏控制。在可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述多个第一距离参数中处于所述第一浮动范围内的数据量未达到所述设定比例时，或，在所述多个第二距离参数中处于所述第二浮动范围内的数据量未达到所述设定比例时，发出复检提示信息。通过上述实现方式，可以在距离参数不具有数据集中性时，进行人工复检，可以在一定程度下避免在数据异常情况下进行无效纠偏。第二方面，本申请实施例提供一种电芯的纠偏装置，所述装置包括：获取模块，用于在电芯的卷绕过程中，获取多个图像采集设备分别在各自的固定视野下对所述电芯进行图像采集得到的多张检测图像；识别模块，用于根据所述多张检测图像，得到所述电芯的检测对象卷绕至各层的第一边缘到第一基准线之间的多个第一距离参数，以及所述检测对象卷绕至各层的第二边缘到第二基准线之间的多个第二距离参数，所述检测对象包括阳极片、阴极片或隔膜；计算模块，用于在所述多个第一距离参数中，满足第一浮动范围的数据量达到设定比例，且在所述多个第二距离参数中，满足第二浮动范围的数据量达到所述设定比例时，计算所述检测对象的边缘变化参数，所述第一浮动范围、所述第二浮动范围分别根据所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数、所有第二距离参数确定；所述计算模块，还用于将所述检测对象的边缘变化参数与预先得到的纠偏基准进行对比，得到所述检测对象的纠偏量，所述检测对象的纠偏量用于提供给执行机构以对下一个电芯进行纠偏。通过上述装置可以执行前述第一方面的方法，可以对电芯的卷绕过程进行监测，并及时对电芯的阳极片、阴极片或隔膜进行纠偏，提升产品合格率。第三方面，本申请实施例提供一种纠偏控制设备，所述纠偏控制设备包括：存储器；处理器；所述存储器上存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时执行前述第一方面所述的方法。第四方面，本申请实施例提供一种纠偏系统，所述系统包括：图像采集设备、执行机构以及前述第三方面所述的纠偏控制设备；所述图像采集设备和所述执行机构均与所述纠偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：/n在电芯的卷绕过程中，获取多个图像采集设备分别在各自的固定视野下对所述电芯进行图像采集得到的多张检测图像；/n根据所述多张检测图像，得到所述电芯的检测对象卷绕至各层的第一边缘到第一基准线之间的多个第一距离参数，以及所述检测对象卷绕至各层的第二边缘到第二基准线之间的多个第二距离参数，所述检测对象包括阳极片、阴极片或隔膜；/n在所述多个第一距离参数中，满足第一浮动范围的数据量达到设定比例，且在所述多个第二距离参数中，满足第二浮动范围的数据量达到所述设定比例时，计算所述检测对象的边缘变化参数，所述第一浮动范围、所述第二浮动范围分别根据所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数、所有第二距离参数确定；/n将所述检测对象的边缘变化参数与预先得到的纠偏基准进行对比，得到所述检测对象的纠偏量，所述检测对象的纠偏量用于提供给执行机构以对下一个电芯进行纠偏。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
在电芯的卷绕过程中，获取多个图像采集设备分别在各自的固定视野下对所述电芯进行图像采集得到的多张检测图像；
根据所述多张检测图像，得到所述电芯的检测对象卷绕至各层的第一边缘到第一基准线之间的多个第一距离参数，以及所述检测对象卷绕至各层的第二边缘到第二基准线之间的多个第二距离参数，所述检测对象包括阳极片、阴极片或隔膜；
在所述多个第一距离参数中，满足第一浮动范围的数据量达到设定比例，且在所述多个第二距离参数中，满足第二浮动范围的数据量达到所述设定比例时，计算所述检测对象的边缘变化参数，所述第一浮动范围、所述第二浮动范围分别根据所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数、所有第二距离参数确定；
将所述检测对象的边缘变化参数与预先得到的纠偏基准进行对比，得到所述检测对象的纠偏量，所述检测对象的纠偏量用于提供给执行机构以对下一个电芯进行纠偏。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述检测对象的边缘变化参数之前，所述方法还包括：
根据所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数，计算所述检测对象的所述第一浮动范围，以及根据所述检测对象在所有层下的所有第二距离参数，计算所述检测对象的所述第二浮动范围。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数，计算所述检测对象的所述第一浮动范围，包括：
确定所述检测对象在所有层下的所有第一距离参数中的第一中位数；
基于所述第一中位数以及设定的波动范围确定所述第一浮动范围；
所述根据所述检测对象在所有层下的所有第二距离参数，计算所述检测对象的所述第二浮动范围，包括：
确定所述检测对象在所有层下的所有第二距离参数中的第二中位数；
基于所述第二中位数以及设定的所述波动范围确定所述第二浮动范围。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述检测对象的边缘变化参数，包括：
对所述多个第一距离参数中，处于所述第一浮动范围内的距离参数求平均，得到第一平均值；
对所述多个第二距离参数中，处于所述第二浮动范围内的距离参数求平均，得到第二平均值；
基于所述第一平均值和所述第二平均值，计算所述检测对象的边缘变化参数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述纠...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，谢盛珍，刘江，杜兵，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44