电池模组装配成型生产设备制造技术

本实用新型专利技术所公开的一种电池模组装配成型生产设备，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，检测机构设置在电池装配机构的旁侧；检测机构的旁侧设置有自动取料机构；自动取料机构的端部旁侧横向设置有第一平移输送机构和第二平移输送机构，第二平移输送机构的上方设置有电池模组换位机构和机器人手臂。其实现自动化装配，工作轻便，且工作效率较高，人工成本低。

【技术实现步骤摘要】
电池模组装配成型生产设备
本技术涉及一种自动装配
，尤其是一种电池模组装配成型生产设备。
技术介绍
现有技术中，电池端部与触片的焊接，将焊接有触片的电池进行检测，再将检测完成的电池逐个放置定位于框架中，从而形成电池模组，该焊接、检测和多个电池的组装至框架中均为人工操作装配，其在大批量生产时需要大批量的工人进行同时装配工作。因此，这里面存在两个个问题：1.在大批量生产时采用人工操作使得人工劳动强度较大；2.工作效率低下，人工成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工劳动强度，提升工作效率，降低人工成本的电池模组装配成型生产设备。本技术所设计的电池模组装配成型生产设备，其特征在于，包括横向位移机构、将触片装配完成的电池进行导电性能检验的检测机构和两个相互对应设置架体，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构，托盘定位机构上的托盘上盛放有多个待装配电池；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上，且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后，触片与电池的极片进行焊接固定；检测机构设置在电池装配机构的旁侧；检测机构的旁侧设置有将检测完成的电池进行取料后输送至框架上进行组装电池模组的自动取料机构，自动取料机构上的抓取机械手进行抓取检测完成的电池后输送至电池模组的框架上；自动取料机构的端部旁侧横向设置有用于上料并输送用于组装成型电池模组的框架的第一平移输送机构，第一平移输送机构旁侧设置有将组装成型的电池模块进行输送并下料的第二平移输送机构，第二平移输送机构的上方设置有将第一平移输送机构上组装成型的电池模组抓取后输送至第二平移输送机构上的电池模组换位机构、以及用于卸除空置托盘的机器人手臂。进一步优选，检测机构包括支撑架、固定在支撑架顶面的支座和旋转驱动机构、以及固定在支座顶部的检测架，检测架上设置有第二电池定位通槽；旋转驱动机构的旋转主轴位置与第二电池定位通槽的位置对应，其旋转主轴为气管；气管的前端固定有用于夹持定位第二电池定位通槽内的待检测电池一端的第二气动夹爪，气管的前端侧部具有气路支管，气路支管通过管道与第二气动夹爪的气口连接；第二电池定位通槽两端口处固定有导电棒，两导电棒分别抵触在第二电池定位通槽内的待检测电池两端触片上；第二电池定位通槽内的待检测电池另一端位置处设置有第五气动夹爪，第五气动夹爪固定在支撑架的顶部侧壁，其对待检测电池另一端进行夹持定位；其结构实现自动化检测装配好的电池，提升检测效率和检测效果。进一步优选，自动取料机构包括安装架、纵向平移机构、第四升降气缸和第三气动夹爪，安装架的顶部固定纵向平移机构，纵向平移机构的平移部固定安装第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆顶端通过架板固定有长形架板，长形架板的底面通过柱体安装固定第三气动夹爪。其实现将检测完成的电池进行自动化取料，提升工作效率。进一步优选，还包括料仓若干个和托盘抓取机构，托盘抓取机构安装在托盘定位机构上，且料仓对应位于托盘定位机构的一端，料仓内堆叠有多个用于盛放待装配电池的托盘，托盘抓取机构将料仓内的多个托盘逐一抓取至托盘定位机构上进行定位；托盘抓取机构包括伸缩气缸、立式安装板、直线滑轨和固定在直线滑轨的滑块上的第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆顶端固定抓取板，且料仓上朝向托盘定位机构的一侧面具有开口，料仓的内腔左右两侧壁设置有多条通槽，且左侧各通槽位置与右侧各通槽位置相互对应，每一个托盘的两侧部分别插入两通槽内，托盘底面朝向料仓开口的一侧具有插槽，抓取板的顶面朝向料仓开口的一侧设置有与插槽对应匹配的插块；托盘定位机构为一槽体，槽体的上开口两内侧壁均具有位置相互对应设置的定位通槽，定位通槽的端口与料仓内的托盘位置对应，槽体的顶部两相互对应的外侧壁固定有夹紧气缸，两夹紧气缸的位置相互对应，两夹紧气缸的活塞杆顶端固定有夹板，槽体的上开口还具有中间压板，中间压板的相对应两侧本体与两夹板固定，且中间压板上具有使托盘上的电池暴露的通孔，立式安装板固定在槽体内的槽底位置处，伸缩气缸固定立式安装板的侧壁，直线滑轨固定在立式安装板的顶部，伸缩气缸的活塞杆端部通过连接板与直线滑轨的滑块固定相连。其托盘抓取机构将料仓内多个堆叠的托盘由下往上进行逐一抓取至托盘定位机构上，实现自动大批量取料的效果。进一步优选，还包括升降机构和横向平移机构，升降机构安装在横向平移机构的滑块上，升降机构的升降部顶端固定料仓定位板，料仓定位板的顶面横向水平排列设置有多个料仓放置槽，料仓放置在料仓放置槽内；其用于托盘抓取机构将料仓内多个堆叠的托盘由下往上进行逐一抓取至托盘定位机构上过程中，在料仓内抓取一个托盘后升降机构动作，使料仓下降一个托盘高度的距离，以便于托盘抓取机构进行下一个托盘的抓取，其实现自动取料的效果更佳。进一步优选，电池装配机构包括底座、两根摆动杆、两块顶块、两个框体和一个第一气动夹爪；底座的顶面固定有凵型架体，凵型架体的通道两端口处固定有铰接架，摆动杆的中部销轴铰接在铰接架上，两个铰接架的外侧面均设置有第一升降气缸，且两个第一升降气缸的底端固定在底座上，两第一升降气缸的活塞杆顶端分别销轴铰接在两摆动杆的外侧端，两摆动杆的内侧端顶面设置有凸起，两块凸起分别抵触在顶块的底面，且凵型架体的通道内底面固定有导向杆，导向杆的位置与顶块的位置对应，导向杆对应插入顶块的导向孔，凵型架体的顶部固定安装板，安装板上设置有分别与两块顶块位置对应的两个通孔，两个框体分别对应固定在两个通孔的上端口位置处，框体的内孔与通孔对应构成通道，通道内插入有两个相互对称设置的夹体，两个夹体的中部销轴铰接在框体的内孔侧壁上，且两个夹体的底端内侧面为斜面，顶块的顶部旋转式安装有滚轮，滚轮位于两斜面之间，两个夹体的顶端具有与电池端部外周侧形状匹配的定位槽；两个框体之间的上方设置有电池定位架，电池定位架上设置有第一电池定位通槽，第一电池定位通槽的端口与夹体上的定位槽位置对应，且电池定位架固定在安装板的顶面；电池定位架纵向方向上的一端顶面设置第一气动夹爪，第一气动夹爪通过连接板固定在安装板上；待装配电池放置在第一电池定位通槽内后，其两端部位置定位槽内；夹于两个夹体顶端内侧面之间的触片与待装配电池的端面贴合，且第一气动夹爪的两块夹板分别紧贴在待装配电池的两端触片的外侧面，待第一气动夹爪的两块夹板之间距离缩小后，触片被压紧在待装配电池两端极片上后进行焊接固定。其中，在第一启动夹爪的夹板内侧安装焊接凸点或焊接棒，当焊接凸点或焊接棒接触定位在电池端部的触片后即可实现将触片焊接固定在电池的端部。进一步优选，取料机械手包括第二升降气缸、固定板、垂直设置的直线导轨、平移板和第四气动夹爪，第二升降气缸和直线导轨固定在平移板的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组装配成型生产设备，其特征在于，包括横向位移机构、将触片装配完成的电池进行导电性能检验的检测机构和两个相互对应设置架体，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构，托盘定位机构上的托盘上盛放有多个待装配电池；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上，且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后，触片与电池的极片进行焊接固定；/n检测机构设置在电池装配机构的旁侧；检测机构的旁侧设置有将检测完成的电池进行取料后输送至框架上进行组装电池模组的自动取料机构；自动取料机构上的抓取机械手进行抓取检测完成的电池后输送至电池模组的框架上；/n自动取料机构的端部旁侧横向设置有用于上料并输送用于组装成型电池模组的框架的第一平移输送机构，第一平移输送机构旁侧设置有将组装成型的电池模块进行输送并下料的第二平移输送机构，第二平移输送机构的上方设置有将第一平移输送机构上组装成型的电池模组抓取后输送至第二平移输送机构上的电池模组换位机构、以及用于卸除空置托盘的机器人手臂。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电池模组装配成型生产设备，其特征在于，包括横向位移机构、将触片装配完成的电池进行导电性能检验的检测机构和两个相互对应设置架体，一个架体的顶部固定有纵向位移机构，另一个架体的顶部固定有纵向位移直线导轨；横向位移机构的一端安装在纵向位移机构的滑块上，其另一端固定在纵向位移直线导轨的滑块上；横向位移机构下方定位有托盘定位机构，托盘定位机构上的托盘上盛放有多个待装配电池；托盘定位机构的侧部设置有电池装配机构，横向位移机构的滑移部安装有用于将托盘上的待装配电池抓取的取料机械手，取料机械手利用横向位移机构和纵向位移机构联动将待装配电池逐个抓取后输送至电池装配机构上，且装配时待装配电池被夹紧在电池装配机构上的两触片之间后，触片与电池的极片进行焊接固定；
检测机构设置在电池装配机构的旁侧；检测机构的旁侧设置有将检测完成的电池进行取料后输送至框架上进行组装电池模组的自动取料机构；自动取料机构上的抓取机械手进行抓取检测完成的电池后输送至电池模组的框架上；
自动取料机构的端部旁侧横向设置有用于上料并输送用于组装成型电池模组的框架的第一平移输送机构，第一平移输送机构旁侧设置有将组装成型的电池模块进行输送并下料的第二平移输送机构，第二平移输送机构的上方设置有将第一平移输送机构上组装成型的电池模组抓取后输送至第二平移输送机构上的电池模组换位机构、以及用于卸除空置托盘的机器人手臂。


2.根据权利要求1所述的电池模组装配成型生产设备，其特征在于，检测机构包括支撑架、固定在支撑架顶面的支座和旋转驱动机构、以及固定在支座顶部的检测架，检测架上设置有第二电池定位通槽；旋转驱动机构的旋转主轴位置与第二电池定位通槽的位置对应，其旋转主轴为气管；气管的前端固定有用于夹持定位第二电池定位通槽内的待检测电池一端的第二气动夹爪，气管的前端侧部具有气路支管，气路支管通过管道与第二气动夹爪的气口连接；第二电池定位通槽两端口处固定有导电棒，两导电棒分别抵触在第二电池定位通槽内的待检测电池两端触片上；第二电池定位通槽内的待检测电池另一端位置处设置有第五气动夹爪，第五气动夹爪固定在支撑架的顶部侧壁，其对待检测电池另一端进行夹持定位。


3.根据权利要求2所述的电池模组装配成型生产设备，其特征在于，自动取料机构包括安装架、纵向平移机构、第四升降气缸和第三气动夹爪，安装架的顶部固定纵向平移机构，纵向平移机构的平移部固定安装第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆顶端通过架板固定有长形架板，长形架板的底面通过柱体安装固定第三气动夹爪。


4.根据权利要求1所述的电池模组装配成型生产设备，其特征在于，还包括料仓若干个和托盘抓取机构，托盘抓取机构安装在托盘定位机构上，且料仓对应位于托盘定位机构的一端，料仓内堆叠有多个用于盛放待装配电池的托盘，托盘抓取机构将料仓内的多个托盘逐一抓取至托盘定位机构上进行定位；托盘抓取机构包括伸缩气缸、立式安装板、直线滑轨和固定在直线滑轨的滑块上的第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆顶端固定抓取板，且料仓上朝向托盘定位机构的一侧面具有开口，料仓的内腔左右两侧壁设置有多条通槽，且左侧各通槽位置与右侧各通槽位置相互对应，每一个托盘的两侧部分别插入两通槽内，托盘底面朝向料仓开口的一侧具有插槽，抓取板的顶面朝向料仓开口的一侧设置有与插槽对应匹配的插块；托盘定位机构为一槽体，槽体的上开口两内侧壁均具有位置相互对应设置的定位通槽，定位通槽的端口与料仓内的托盘位置对应，槽体的顶部两相互对应的外侧壁固定有夹紧气缸，两夹紧气缸的位置相互对应，两夹紧气缸的活塞杆顶端固定有夹板，槽体的上开口还具有中间压板，中间压板的相对应两侧本...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33