本实用新型专利技术涉及一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，其包括苹果分选输送线和缓冲毛刷,所述苹果分选输送线固定安装在竖直输送架的顶部，缓冲毛刷位于苹果分选输送线的下方且转动连接安装在竖直输送架上，缓冲毛刷下方为苹果掉落平台，本实用新型专利技术具有苹果掉落在掉落平台前能够缓冲苹果，避免苹果直接掉落而使表面损坏磕碰的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种苹果分拣时的苹果缓冲装置
本技术涉及缓冲装置的
，尤其是涉及一种苹果分拣时的苹果缓冲装置。
技术介绍
目前我国水果采用后分级检测技术，这种分级技术很落后，大多采用人工操作，耗时耗力，而且效率低，在国际市场上缺乏竞争力。因此，研制一种可以克服上述因素的水果筛选机是很有必要的。现有的技术可参考申请公布号为CN102744220A专利技术专利,其公开了一种水果自动分拣输送装置，包括支架、筛板I、筛板II、连杆、机械手、传送带、连杆电机、机械手电机、传送带电机、带轮、压力传感器、图像辨别传感器、吸盘、控制箱，其特征是：连杆电机安装在支架内，连杆与连杆电机连接，筛板I和筛板II通过连杆与支架连接，机械手安装在支架一侧，机械手上安装机械手电机、吸盘和图像辨别传感器，在筛板II下方安装带轮和传送带，带轮与传送带电机连接，传送带上附有压力传感器，控制箱安装在支架上。该装置可以完成水果品质好坏的辨别和体积大小的分类并可进行自动输送，实现了水果的自动化分拣和输送。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案使用机械手抓取水果后，将水果直接放落在传送带上，水果放落时与传送带之间没有缓冲，对一些表皮脆弱的水果极容易损坏磕碰水果表皮，所以分拣水果时，如何在水果掉落在掉落平台前缓冲水果，避免水果表面损坏磕碰是一个值得解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，能够使分拣后达到要求的苹果经缓冲后掉落在掉落平台上，避免苹果直接掉落在掉落平台上而磕碰损伤苹果表面。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，包括苹果分选输送线和缓冲毛刷，所述苹果分选输送线固定安装在竖直输送架的顶部，缓冲毛刷位于苹果分选输送线的下方且固定安装在竖直输送架上，缓冲毛刷下方安装有苹果掉落平台。通过采用上述技术方案，分拣苹果时，达到要求的苹果从苹果分选输送线上掉落，苹果先掉落在缓冲毛刷上，经缓冲毛刷缓冲后再掉落在掉落平台上，能够避免苹果直接掉落在掉落平台上而磕碰损伤苹果表面。本技术进一步设置为：所述输送架上活动连接有水平挡板，水平挡板上设有开口槽，缓冲毛刷位于开口槽内且缓冲毛刷上端凸出开口槽，远离竖直输送架的一侧有一体成型的竖直板。通过采用上述技术方案，苹果分选输送线上的苹果到达水平挡板开口处上方时开始分拣掉落，经缓冲毛刷缓冲后苹果掉落在掉落平台上，水平挡板能够使苹果只经水平挡板开口处掉落在掉落平台上，防止苹果从其他位置直接掉落在掉落平台上磕碰损伤苹果表面，同时避免分拣未达标的苹果误掉落在掉落平台上，使苹果混淆失去分拣效果。本技术进一步设置为：所述输送架背对缓冲毛刷的一侧安装有电机，电机的驱动轴穿过输送架与缓冲毛刷固定连接，带动缓冲毛刷沿苹果输送方向转动，开口槽一侧的槽口内部安装有硬质橡胶挡片，硬质橡胶挡片底部倾斜靠近缓冲毛刷。通过采用上述技术方案，分拣苹果时，苹果分选输送线上的苹果到达硬质橡胶挡片和缓冲毛刷之间空隙的上空时，开始分拣苹果，达到要求的苹果掉落，由于硬质橡胶挡片的设置，苹果掉落在缓冲毛刷上后先存放在硬质橡胶挡片与缓冲毛刷之间的空隙中，电机带动缓冲毛刷转动，从而带动苹果向下移动，最终掉落在掉落平台上，使苹果掉落的位置更加精准，同时在缓冲掉落苹果的同时适当增加苹果到达掉落平台上的速度，缓冲毛刷在旋转的同时能对苹果表面进行擦拭清洁。本技术进一步设置为：所述水平挡板远离硬质橡胶挡片一侧上固装有防落板，防落板紧靠缓冲毛刷。通过采用上述技术方案，整个水平挡板与缓冲毛刷之间只留有一处空隙，即硬质橡胶片与缓冲毛刷之间的空隙，进一步保证苹果输送带上掉落的苹果只能通过该处空隙掉落在掉落平台上，进一步防止苹果输送带上的苹果从其他位置误落在掉落平台上磕碰损伤苹果表面或使苹果混淆，失去分拣效果。本技术进一步设置为：紧靠缓冲毛刷的水平挡板下方焊接有一体成型的连接板，连接板下方安装有竖直垂下的挡板一，挡板一下面部分为条状挡帘一，挡帘一自然垂下，挡帘一的底部紧靠掉落平台。通过采用上述技术方案，当苹果掉落在掉落平台上时，苹果之前受旋转的缓冲毛刷的带动，苹果会在掉落平台上横向滚动，挡板一能够防止苹果滚出掉落平台外，同时将挡帘板一与连接板通过螺栓连接，可以实现对的挡板一的灵活拆装与更换。本技术进一步设置为：掉落平台所述掉落平台的两侧安装有调高支柱，两根调高支柱上设有若干等间距的圆形定位通孔，两根调高支柱上分别设有锁紧装置，锁紧装置包括锁紧圆台和锁紧插杆，锁紧插杆包括插杆把手和与其一体成型的杆体，锁紧圆台上设有圆台通孔，锁紧圆台通过圆台通孔活动连接在调高支柱上并能沿调高支柱上下滑动，锁紧圆台侧面上开设有限位孔，限位孔水平贯穿整个锁紧圆台，杆体可依次通过定位通孔、限位孔来固定锁紧圆台。通过采用上述技术方案，通过比对两根调高支柱上的定位通孔的位置来确定锁紧装置的位置，使得两根调高支柱上的锁紧装置能够固定在同一个高度上，同时在插杆远离插杆把手一端的外圆周面上设有外螺纹，限位孔上设有内螺纹，沿调高支柱上下滑动锁紧圆台至所需位置，使限位孔与定位通孔对齐，杆体依次插入到定位通孔、限位孔中，将锁紧圆台的位置固定，并通过螺纹连接将锁紧圆台的位置进一步紧固。本技术进一步设置为：所述锁紧装置上横架有支架，支架两端开有支架通孔，支架通过支架通孔套合在调高支柱上，支架上螺栓连接有挡板二，挡板二上端向内收卷呈半圆柱形长管状的卷筒，挡板二下面部分为条状挡帘二，挡帘二自然垂下。通过采用上述技术方案，将支架套合在调高支柱上，可沿调高支柱上下滑动，但支架无法通过锁紧圆台，只能被横架在锁紧装置上固定位置，挡板二通过螺栓连接在支架上，可方便的安装和取下，同时可通过调节锁紧圆台的高度来最终实现调节挡板二的高度，以适应不同大小的苹果。本技术进一步设置为：掉落平台上安装有传送履带。通过采用上述技术方案，分拣后苹果掉落在传送履带上，苹果可及时被传送走避免堆积，也可实现流水化作业将苹果传送到下一个工作平台。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过在苹果分选输送线和掉落平台之间加设缓冲毛刷，使得苹果经缓冲后再掉落在掉落平台上，减少苹果表面磕伤碰损；2.通过安装中间开口的水平挡板，能够确保苹果能够从开口处经缓冲毛刷缓冲后掉落在掉落平台上，防止苹果从其他位置直接掉落在掉落平台上而磕伤碰损，同时也可防止其他未分拣的苹果误落到掉落平台上，造成苹果之间的混淆失去分拣效果；3.通过加设挡板一与挡板二，可以防止苹果从掉落平台上滚出，保证始终在传送履带上进行传输。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是突显电机与缓冲毛刷位置的示意图；图3是图2中A部分的局部放大示意图；图4是本技术的锁紧装置的剖面图。附图标记：1、苹果分选输送线；2、缓冲毛刷；3、输送架；4、掉落平台；5、水平挡板；6、竖直板；7、电机；8、硬本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，包括苹果分选输送线(1)和缓冲毛刷(2)，其特征在于：所述苹果分选输送线(1)固定安装在竖直输送架(3)的顶部，缓冲毛刷(2)位于苹果分选输送线(1)的下方且固定安装在竖直输送架(3)上，缓冲毛刷(2)下方安装有苹果掉落平台(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，包括苹果分选输送线(1)和缓冲毛刷(2)，其特征在于：所述苹果分选输送线(1)固定安装在竖直输送架(3)的顶部，缓冲毛刷(2)位于苹果分选输送线(1)的下方且固定安装在竖直输送架(3)上，缓冲毛刷(2)下方安装有苹果掉落平台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，其特征在于：所述输送架(3)上活动连接有水平挡板(5)，水平挡板(5)上设有开口槽(27)，缓冲毛刷位于开口槽(27)内且缓冲毛刷(2)上端凸出开口槽(27)，远离竖直输送架(3)的一侧有一体成型的竖直板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，其特征在于：所述输送架(3)背对缓冲毛刷(2)的一侧安装有电机(7)，电机(7)的驱动轴穿过输送架(3)与缓冲毛刷(2)固定连接，带动缓冲毛刷(2)沿苹果输送方向转动，开口槽(27)一侧的槽口内部安装有硬质橡胶挡片(8)，硬质橡胶挡片(8)底部倾斜靠近缓冲毛刷(2)。
4.根据权利要求2所述的一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，其特征在于：所述水平挡板(5)远离硬质橡胶挡片(8)一侧上固装有防落板(28)，防落板(28)紧靠缓冲毛刷(2)。
5.根据权利要求3所述的一种苹果分拣时的苹果缓冲装置，其特征在于：紧靠缓冲毛刷(2)的水平挡板(5)下方焊接有一体成型的连接板(9)，连接板(9)下方安装有竖直垂下的挡板一(10)，挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟建华，
申请(专利权)人：龙口市汇源果蔬有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。