一种分拣机的摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，摆臂组件通过回转轴安装在底座上，驱动机构安装在底座上，且驱动机构的输出端推动摆臂组件绕着回转轴做旋转运动，驱动机构包括动力单元和主动凸轮，动力单元的输出端安装主动凸轮，主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。本实用新型专利技术利用凸轮曲线运动实现摆臂组件的推出、停顿和复位动作，与曲柄连杆相比，凸轮曲线运动无运动拐点、运动平缓、圆滑，也无明显的振动效应；同时采用不同类型的主动凸轮能够实现不同效率的分拣功能，能够有效提高分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机的摆臂机构
本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种分拣机的摆臂机构。
技术介绍
传统摆臂分拣机采用曲柄连杆传动机构推动摆臂实现包裹分拣，但存在以下问题：(1)摆臂摆出至复位需驱动电机旋转360°才能完成一个摆臂分拣过程，可执行分拣动作效率低，旋转速度缓慢。(2)摆臂摆动速度较快时，冲击力较大，对包裹有明显的破坏作用，包裹破损率较高，安全性较低。(3)曲柄连杆结构有明显的拐点效应，在连杆拐点处明显加大电机驱动力，使整个摆臂分拣机发生晃动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种分拣机的摆臂机构，摆臂机构是利用凸轮传动实现摆臂的推出、停顿和复位动作。本技术的技术方案如下：一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，所述摆臂组件通过回转轴安装在底座上，所述驱动机构安装在底座上，且所述驱动机构的输出端推动所述摆臂组件绕着所述回转轴做旋转运动，所述驱动机构包括动力单元和主动凸轮，所述动力单元的输出端安装所述主动凸轮，所述主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。动力单元提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，所述摆臂组件通过回转轴安装在所述底座上，所述驱动机构安装在所述底座上，且所述驱动机构的输出端推动所述摆臂组件绕着所述回转轴做旋转运动，其特征在于，所述驱动机构包括动力单元和主动凸轮，所述动力单元的输出端安装所述主动凸轮，所述主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，所述摆臂组件通过回转轴安装在所述底座上，所述驱动机构安装在所述底座上，且所述驱动机构的输出端推动所述摆臂组件绕着所述回转轴做旋转运动，其特征在于，所述驱动机构包括动力单元和主动凸轮，所述动力单元的输出端安装所述主动凸轮，所述主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。


2.根据权利要求1所述的分拣机的摆臂机构，其特征在于，所述动力单元为电机和减速机，所述电机和减速机分别安装在底座上，所述电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端上安装所述主动凸轮。


3.根据权利要求1所述的分拣机的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂、摆臂连接支架和从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波铭，荣冲，
申请(专利权)人：荣冲，黄波铭，
类型：新型
国别省市：山东;37