一种分拣机的摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，摆臂组件通过回转轴安装在底座上，驱动机构安装在底座上，且驱动机构的输出端推动摆臂组件绕着回转轴做旋转运动，驱动机构包括动力单元和主动凸轮，动力单元的输出端安装主动凸轮，主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。本实用新型专利技术利用凸轮曲线运动实现摆臂组件的推出、停顿和复位动作，与曲柄连杆相比，凸轮曲线运动无运动拐点、运动平缓、圆滑，也无明显的振动效应；同时采用不同类型的主动凸轮能够实现不同效率的分拣功能，能够有效提高分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机的摆臂机构
本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种分拣机的摆臂机构。
技术介绍
传统摆臂分拣机采用曲柄连杆传动机构推动摆臂实现包裹分拣，但存在以下问题：(1)摆臂摆出至复位需驱动电机旋转360°才能完成一个摆臂分拣过程，可执行分拣动作效率低，旋转速度缓慢。(2)摆臂摆动速度较快时，冲击力较大，对包裹有明显的破坏作用，包裹破损率较高，安全性较低。(3)曲柄连杆结构有明显的拐点效应，在连杆拐点处明显加大电机驱动力，使整个摆臂分拣机发生晃动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种分拣机的摆臂机构，摆臂机构是利用凸轮传动实现摆臂的推出、停顿和复位动作。本技术的技术方案如下：一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，所述摆臂组件通过回转轴安装在底座上，所述驱动机构安装在底座上，且所述驱动机构的输出端推动所述摆臂组件绕着所述回转轴做旋转运动，所述驱动机构包括动力单元和主动凸轮，所述动力单元的输出端安装所述主动凸轮，所述主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。动力单元提供动力并带动主动凸轮运动，利用凸轮曲线运动实现摆臂组件的推出、停顿和复位动作，与曲柄连杆相比，凸轮曲线运动无运动拐点、运动平缓、圆滑，也无明显的振动效应；同时采用不同类型的主动凸轮能够实现不同效率的分拣功能，能够有效提高分拣的效率。优选地，所述动力单元为电机和减速机，所述电机和减速机分别安装在底座上，所述电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端上安装所述主动凸轮。优选地，所述摆臂组件包括摆臂、摆臂连接支架和从动轮，所述摆臂的一端通过所述回转轴连接在所述底座上，所述摆臂的内侧靠近所述回转轴的一端安装所述摆臂连接支架，所述摆臂连接支架的一端与所述回转轴连接，所述摆臂连接支架通过从动轮轴与所述从动轮连接，所述从动轮与主动凸轮的外缘相切。采用本步的有益效果：摆臂连接支架避免从动轮与摆臂直接接触，防止从动轮对摆臂局部位置造成损坏，同时对摆臂起到加强的作用。从动轮与主动凸轮的外缘相切，使得从动轮紧密贴合在主动凸轮的轮廓曲面上进行曲线运动，主动凸轮运动时，能推动从动轮运动，实现摆臂以回转轴为旋转中心完成从推出、停顿到复位的一个分拣过程。优选地，所述摆臂组件还包括回转轴支架，所述回转轴支架安装在所述底座上，所述回转轴安装在所述回转轴支架内。采用本步的有益效果是回转轴支架对回转轴起到支撑保护作用。优选地，所述摆臂的外侧设置摆臂滑板。采用本步的有益效果是摆臂滑板对包裹进行保护，大幅度减少包裹破损。优选地，所述摆臂的内侧远离所述摆臂连接支架的一端设置多个加强筋。采用本步的有益效果是加强筋起到加强作用，防止摆臂在长期使用过程中损坏，延长摆臂的使用寿命。本技术的有益效果：1.本技术提供了一种分拣机的摆臂机构，其包括底座、摆臂组件和驱动机构，结构简单，设计合理，制造成本低。以动力单元带动主动凸轮运动，实现摆臂完成从推出、停顿到复位的一个分拣过程，相对于曲柄连杆，凸轮为凸轮曲线运动，其无运动拐点，运动平缓、圆滑以及无明显的振动效应，对包裹的损坏程度低，安全性好。同时，主动凸轮可选择不同结构类型的，实现不同效率的分拣功能，且主动轮易安装拆卸。2.摆臂的外侧面设置摆臂滑板，摆臂滑板一般采用具有耐磨和润滑性能的尼龙、塑料等材质，摆臂滑板对包裹进行保护，大幅度减少包裹破损。附图说明图1是本技术一实施例的立体图；图2是本技术摆臂处于未工作时的原始状态的一实施例的俯视图图3是图2中A-A剖视图；图4是第一种主动凸轮的结构示意图；图5是本技术一实施例分拣包裹的路径示意图；图6是第二种主动凸轮的结构示意图；图7是第三种主动凸轮的结构示意图；其中：1-底座；2-摆臂组件；3-驱动机构；4-分拣滑槽；5-包裹入口；6-包裹；201-摆臂；202-回转轴；203摆臂连接支架；204-从动轮；205-从动轮轴；206-回转轴支架；207-摆臂滑板；208-加强筋；301-动力单元；302-主动凸轮；3011-电机；3012-减速机。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种分拣机的摆臂机构，采用凸轮传动结构，相较于传统的曲柄连杆结构，摆臂运动平缓、圆滑以及无明显的振动效应，工作效率能够大幅度提高。参考图1、图2和图3，分拣机的摆臂机构包括底座1、摆臂组件2和驱动机构3，所述摆臂组件2通过回转轴202安装在底座1上，所述驱动机构3安装在底座1上，且所述驱动机构3的输出端推动摆臂组件2绕着回转轴202做旋转运动，所述驱动机构3包括动力单元301和主动凸轮302，所述动力单元的输出端安装所述主动凸轮302，所述主动凸轮302的外缘与摆臂组件2接触。动力单元301与分拣机的控制系统连接，由控制系统控制摆臂机构完成包裹分拣工作。一较佳实施例中，参考图3，所述动力单元301为电机3011和减速机3012，电机3011与分拣机的控制系统连接，电机3011和减速机3012安装在底座1上，电机3011的输出端与减速机3012连接，减速机3012的输出端竖直伸出底座1，减速机3012的输出端上安装有主动凸轮302。此外电机3011与减速机3012也可通过皮带或同步带带动主动凸轮302运动，或者本
内常用的其他动力单元结构带动主动凸轮302进行运动。一较佳实施例中，参见图1、图2，摆臂组件2包括摆臂201、回转轴202、摆臂连接支架203和从动轮204，回转轴202竖直穿过摆臂201的一端将摆臂201连接在底座1的上方，摆臂201能够绕回转轴202旋转。摆臂201的内侧靠近回转轴202的一端安装摆臂连接支架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，所述摆臂组件通过回转轴安装在所述底座上，所述驱动机构安装在所述底座上，且所述驱动机构的输出端推动所述摆臂组件绕着所述回转轴做旋转运动，其特征在于，所述驱动机构包括动力单元和主动凸轮，所述动力单元的输出端安装所述主动凸轮，所述主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机的摆臂机构，包括底座、摆臂组件和驱动机构，所述摆臂组件通过回转轴安装在所述底座上，所述驱动机构安装在所述底座上，且所述驱动机构的输出端推动所述摆臂组件绕着所述回转轴做旋转运动，其特征在于，所述驱动机构包括动力单元和主动凸轮，所述动力单元的输出端安装所述主动凸轮，所述主动凸轮的外缘与摆臂组件接触。


2.根据权利要求1所述的分拣机的摆臂机构，其特征在于，所述动力单元为电机和减速机，所述电机和减速机分别安装在底座上，所述电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端上安装所述主动凸轮。


3.根据权利要求1所述的分拣机的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂、摆臂连接支架和从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波铭，荣冲，
申请(专利权)人：荣冲，黄波铭，
类型：新型
国别省市：山东;37