一种声呐侦测随动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种声呐侦测随动装置，机器人主体上固定安装有导轨，所述导轨上设置有第二滑槽，所述俯仰支架下端固定安装有横杆，所述横杆内凹形成第一滑槽，L形支架上端转动安装有第一导轮，所述第一导轮滚动配合在所述第一滑槽内，所述横杆的一端转动安装有第二导轮，所述第二导轮滚动配合在所述第二滑槽内，所述横杆与导轨构成十字滑块结构。本实用新型专利技术具有能够调整声呐的角度，扩大侦测范围，提高观测结果的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种声呐侦测随动装置
本技术涉及机器人
，具体涉及一种声呐侦测随动装置。
技术介绍
多功能细格栅杂物清理机器人依靠剪切机构和冲洗机构清洗格栅表面杂物。申请人设计了一种多功能细格栅杂物清理机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构和冲洗机构，所述机器人主体的另一端还安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述细格栅设置，所述冲洗机构与地面上的高压水射流装置通过水管连接设置，所述冲洗机构包括管道接头，所述管道接头向外连接有两个出水管，所述出水管的下端倾斜安装有喷嘴，两个所述喷嘴向内倾斜设置，所述管道接头与水管连通设置，所述机器人主体包括壳体，所述剪切机构包括安装在所述壳体内的水平旋转机构，所述水平旋转机构下端穿过所述壳体固定安装有第一支座，所述第一支座上固定安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸体上固定安装有L形支架，所述第一液压油缸的活塞杆端部固定安装有刀架，所述刀架下端固定安装有第一切刀，所述L形支架正对所述第一切刀固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声呐侦测随动装置，声呐安装在俯仰支架上，其特征在于，机器人主体上固定安装有导轨，所述导轨上设置有第二滑槽，所述俯仰支架下端固定安装有横杆，所述横杆内凹形成第一滑槽，L形支架上端转动安装有第一导轮，所述第一导轮滚动配合在所述第一滑槽内，所述横杆的一端转动安装有第二导轮，所述第二导轮滚动配合在所述第二滑槽内，所述横杆与导轨构成十字滑块结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种声呐侦测随动装置，声呐安装在俯仰支架上，其特征在于，机器人主体上固定安装有导轨，所述导轨上设置有第二滑槽，所述俯仰支架下端固定安装有横杆，所述横杆内凹形成第一滑槽，L形支架上端转动安装有第一导轮，所述第一导轮滚动配合在所述第一滑槽内，所述横杆的一端转动安装有第二导轮，所述第二导轮滚动配合在所述第二滑槽内，所述横杆与导轨构成十字滑块结构。


2.根据权利要求1所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述声呐通过可旋转调整支架与所述俯仰支架连接，所述可旋转调整支架通过调节螺钉与所述俯仰支架连接。


3.根据权利要求2所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述横杆上设置有螺纹孔，所述螺纹孔沿所述横杆长度方向分布设置有至少三组，所述俯仰支架下...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐慧波，熊海林，胡洪伟，高云霄，候怡鑫，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50