无人直升机舵机系统检测方法技术方案

一种无人直升机舵机系统检测方法，分为装机前测试和装机后检测两个阶段，装机后的检测阶段又包括飞行前测试和装机后定期检测两个部分；装机前测试对舵机系统中各舵机进行磨合及测试，测试中对舵机施加符合舵机工作现实的复杂交变载荷；装机后的飞行前测试是在历次飞行前均检测舵机系统对复杂控制指令的响应情况；装机后定期检测是结合无人直升机定期检测要求，对各舵机定期进行离位试验，测试各舵机在复杂载荷下的工作情况。本发明专利技术的优点是：将舵机系统的测试要求系统化，通过模拟实际工况，能精确确定舵机对指令的响应情况，得出舵机工作性能变化的趋势；降低了舵机系统在飞行过程中发生故障的风险，提升了无人直升机飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
无人直升机舵机系统检测方法
本专利技术涉及一种无人直升机舵机系统检测方法，通过模拟实际工况(或更严苛的条件)，并测定舵机系统工作性能变化趋势，综合得出舵机系统工作状态是否符合空中飞行要求。
技术介绍
无人直升机旋翼操纵系统的重要组成部分是一套电液伺服舵机系统。该舵机系统由机载液压系统驱动，通过响应飞控计算机的操纵指令改变电液伺服阀阀杆位置，使各舵机输出轴伸出长度变化，并操纵旋翼自动倾斜器使旋翼桨叶周期变距，实现对无人直升机飞行的控制功能。该舵机系统是无人直升机的关键系统，测定各组成舵机的工作情况，可有效降低无人直升机飞行的安全风险。目前该机舵机系统的检测方法主要有以下两种：①装机前对舵机系统进行功能测试：装机前，舵机系统将进行功能测试，主要方法是：首先将舵机系统中各舵机通过夹具安装在测试台上，为舵机提供参数固定的载荷；然后通过液压管路将各舵机与液压源相连，为舵机作动提供驱动力；再次通过电缆将各舵机与模拟飞控计算机的伺服控制器相连，为舵机伺服阀提供控制信号。最后，由伺服控制器发出功能较简单的磨合指令，测试舵机在固定载荷下进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机舵机系统检测方法，其特征在于，分为装机前测试和装机后检测两个阶段，装机后的检测阶段又包括飞行前测试和装机后定期检测两个部分；装机前测试对舵机系统中各舵机进行磨合及测试，测试中对舵机施加符合舵机工作现实的交变复杂载荷；装机后的飞行前测试是在历次飞行前均检测舵机系统对复杂控制指令的响应情况，包括指令响应速度、指令执行精度；装机后定期检测是结合无人直升机定期检测要求，对各舵机定期进行离位试验，测试各舵机在复杂载荷下的工作情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机舵机系统检测方法，其特征在于，分为装机前测试和装机后检测两个阶段，装机后的检测阶段又包括飞行前测试和装机后定期检测两个部分；装机前测试对舵机系统中各舵机进行磨合及测试，测试中对舵机施加符合舵机工作现实的交变复杂载荷；装机后的飞行前测试是在历次飞行前均检测舵机系统对复杂控制指令的响应情况，包括指令响应速度、指令执行精度；装机后定期检测是结合无人直升机定期检测要求，对各舵机定期进行离位试验，测试各舵机在复杂载荷下的工作情况。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的装机前测试的方法为：装机前，使用夹具将被测舵机与加载测试台固定，通过加载测试台为舵机测试提供复杂交变载荷(该载荷应与实际工况相当或比实际工况更严苛)；使用测试电缆及测试管路将被测舵机与舵机检测设备连接，通过舵机检测设备驱动舵机在复杂交变载荷下工作，并考验各舵机工作时的机械及电气方面的性能，包括但不限于舵机机械行程、输出的操纵力、工作电流、传感器精度等性能参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的飞行前测试的方法为：飞行前，为无人直升机通电，机载飞控计算机将自动对舵机系统进行置中响应情况检测；然后通过数据通道将舵机检测设备与飞控计算机交联，舵机检测设备通过数据通道模拟地面控制站向飞控计算机发送操作指令，首先对舵机系统进行简单工作指令响应检测；然后使飞控计算机对舵机系统发出模拟空中飞行状态的控制指令，操纵舵机模拟飞行状态下对无人直升机姿态、偏航及总距的调整，该模拟过程涵盖各舵机实际工作的全部行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：时荔蕙，王春龙，郝博雅，郑坤，贾永军，杨丽博，蒋双双，王常青，杨艺龙，杜奇威，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八零部队，
类型：发明
国别省市：北京;11