一种手臂可摆动的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手臂可摆动的智能机器人，包括上身，上身的顶部设有机器人头部，上身的底部设有机器人腿部,上身的肩部内侧设有容纳腔，轴承的内圈固定连接转盘，转盘固定在上手臂靠近上身的肩部的端面上，上手臂的下侧转动连接下手臂，内齿轮上且靠近转盘的端面中心设有连接轴，连接轴的形状设置为棱柱，连接轴插接在转盘的中心处，内齿轮与齿轮啮合。该手臂可摆动的智能机器人，通过电机带动齿轮转动，驱动内齿轮带动转盘转动，便可以使上手臂转动，非常实用，而且连接轴插接在转盘内，并通过螺丝连接，连接方便，且拆卸方便，方便维修更换零配件。

【技术实现步骤摘要】
一种手臂可摆动的智能机器人
本技术属于智能机器人玩具
，具体涉及一种手臂可摆动的智能机器人。
技术介绍
智能玩具是一种将IT技术和传统的玩具整合在一起的新型玩具，智能玩具不仅能够起到传统玩具的陪伴和玩耍功能，最主要的是能够给孩子带来启蒙教育和智力的开发，因此，智能玩具是未来玩具发展的趋势。常见的智能玩具有机器人、智能车和机器动物等，一般只具有语音播放、语音交互、音乐播放等功能，大多数的智能机器人玩具不具有肢体动作大大降低了孩童玩耍机器人的兴趣，部分具有肢体动作的玩具，其手臂部分拆装较为困难，不利于维修更换。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手臂可摆动的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手臂可摆动的智能机器人，包括上身，所述上身的顶部设有机器人头部，所述上身的底部设有机器人腿部,所述上身的肩部内侧设有容纳腔，所述容纳腔内通过电机固定架安装电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述容纳腔的内部还设有内齿轮，所述容纳腔的外侧且位于上身的肩部位置嵌设有轴承，所述轴承的内圈固定连接转盘，所述转盘固定在上手臂靠近上身的肩部的端面上，所述上手臂的下侧转动连接下手臂，所述内齿轮上且靠近转盘的端面中心设有连接轴，所述连接轴的形状设置为棱柱，所述连接轴插接在转盘的中心处，所述内齿轮与齿轮啮合。优选的，所述转盘的外边缘一周设有凸齿，所述轴承的内圈表面设有与凸齿相适配的凸齿槽，凸齿卡在凸齿槽内。优选的，所述转盘的中心设有与连接轴外形相适配的插孔，所述连接轴插接在插孔内。优选的，所述上手臂上还设有螺丝安装孔，螺丝安装孔内设置螺丝，螺丝穿过转盘并螺接在连接轴的螺孔内。优选的，所述上手臂的转动角度不超过180°。优选的，所述螺丝安装孔的外端口卡接密封盖。本技术的技术效果和优点：该手臂可摆动的智能机器人，通过电机带动齿轮转动，驱动内齿轮带动转盘转动，便可以使上手臂转动，非常实用，而且连接轴插接在转盘内，并通过螺丝连接，连接方便，且拆卸方便，方便维修更换零配件，设置的凸齿使转盘与轴承连接不会出现打滑问题，连接轴的形状设置为棱柱，避免连接轴出现相对滑动的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的A处放大结构示意图；图3为本技术的内齿轮与转盘连接结构示意图；图4为本技术的连接轴结构示意图；图5为本技术的转盘结构示意图。图中：1、上身；2、机器人头部；3、机器人腿部；4、上手臂；5、下手臂；6、容纳腔；7、电机；8、齿轮；9、内齿轮；10、轴承；11、转盘；12、螺丝安装孔；13、连接轴；14、凸齿；15、插孔；16、螺丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术涉及的(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本技术是对现有技术的改进，实质是在结构上的改进，而非针对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身提出的改进，也即，本技术虽然涉及一点(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)，但并不包含对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身所提出的改进本技术对于(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)的描述，是为了更好的说明本技术，以便更好的理解本技术。本技术提供了如图1-5所示的一种手臂可摆动的智能机器人，包括上身1，上身1的顶部设有机器人头部2，机器人头部2可以手动转动，上身1的底部设有机器人腿部3,机器人腿部3可以弯曲，上身1的肩部内侧设有容纳腔6，容纳腔6用于设置电机7、内齿轮9等，容纳腔6内通过电机固定架安装电机7，电机7的输出轴上安装有齿轮8，电机7的输出轴与齿轮8固定连接，不会出现滑动现象，容纳腔6的内部还设有内齿轮9，容纳腔6的外侧且位于上身1的肩部位置嵌设有轴承10，轴承10外圈固定在上身1的肩部内，轴承10的内圈固定连接转盘11，转盘11可以相对转动，转盘11固定在上手臂4靠近上身1的肩部的端面上，上手臂4的下侧转动连接下手臂5，内齿轮9上且靠近转盘11的端面中心设有连接轴13，连接轴13的形状设置为棱柱，连接轴13插接在转盘11的中心处，内齿轮9与齿轮8啮合，齿轮8转动带动内齿轮9转动。具体的，转盘11的外边缘一周设有凸齿14，轴承10的内圈表面设有与凸齿14相适配的凸齿槽，凸齿14卡在凸齿槽内，使转盘11与轴承10的内圈连接牢固，避免转盘11安装后出现与轴承10相对滑动的问题。具体的，转盘11的中心设有与连接轴13外形相适配的插孔15，所述连接轴13插接在插孔15内。具体的，上手臂4上还设有螺丝安装孔12，螺丝安装孔12内设置螺丝16，螺丝16穿过转盘11并螺接在连接轴13的螺孔内，沿螺丝安装孔12的外侧插入螺丝16，螺丝16拧紧后，使转盘11与连接轴13连接牢固。具体的，上手臂4的转动角度不超过180°，此处限定上手臂4的转动角度。具体的，螺丝安装孔12的外端口卡接密封盖。电机7转动，带动齿轮8转动，内齿轮9与齿轮8啮合，齿轮8转动带动内齿轮9转动，内齿轮9通过连接轴13与转盘11连接，转盘11转动便能带动上手臂4的摆动，内齿轮9与齿轮8的设置，改变传动比，相比现有的使用电机直接带动手臂转动更加省力。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手臂可摆动的智能机器人，包括上身(1)，所述上身(1)的顶部设有机器人头部(2)，所述上身(1)的底部设有机器人腿部(3),其特征在于：所述上身(1)的肩部内侧设有容纳腔(6)，所述容纳腔(6)内通过电机固定架安装电机(7)，所述电机(7)的输出轴上安装有齿轮(8)，所述容纳腔(6)的内部还设有内齿轮(9)，所述容纳腔(6)的外侧且位于上身(1)的肩部位置嵌设有轴承(10)，所述轴承(10)的内圈固定连接转盘(11)，所述转盘(11)固定在上手臂(4)靠近上身(1)的肩部的端面上，所述上手臂(4)的下侧转动连接下手臂(5)，所述内齿轮(9)上且靠近转盘(11)的端面中心设有连接轴(13)，所述连接轴(13)的形状设置为棱柱，所述连接轴(13)插接在转盘(11)的中心处，所述内齿轮(9)与齿轮(8)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种手臂可摆动的智能机器人，包括上身(1)，所述上身(1)的顶部设有机器人头部(2)，所述上身(1)的底部设有机器人腿部(3),其特征在于：所述上身(1)的肩部内侧设有容纳腔(6)，所述容纳腔(6)内通过电机固定架安装电机(7)，所述电机(7)的输出轴上安装有齿轮(8)，所述容纳腔(6)的内部还设有内齿轮(9)，所述容纳腔(6)的外侧且位于上身(1)的肩部位置嵌设有轴承(10)，所述轴承(10)的内圈固定连接转盘(11)，所述转盘(11)固定在上手臂(4)靠近上身(1)的肩部的端面上，所述上手臂(4)的下侧转动连接下手臂(5)，所述内齿轮(9)上且靠近转盘(11)的端面中心设有连接轴(13)，所述连接轴(13)的形状设置为棱柱，所述连接轴(13)插接在转盘(11)的中心处，所述内齿轮(9)与齿轮(8)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种手臂可摆动的智能机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雁群，
申请(专利权)人：江西昇迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36