短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统技术方案

本发明专利技术涉及一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，导向装置包括导向滑靴和轨道，轨道左右方向直线铺设，导向滑靴安装在机身的靠后部，并从下方支撑机身，导向滑靴通过其导向槽骑跨在轨道上并与轨道左右滑动连接，牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，连接板的一端铰接在机身上，连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在链槽内，并与链槽滑动连接，牵引链连接在圆柱体结构上，轨道和链槽体均安装在刮板输送机的槽体上。本发明专利技术能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。

【技术实现步骤摘要】
短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统
本专利技术涉及一种采煤机导向牵引系统，尤其适用于薄或极薄煤层开采的短跨距薄煤层采煤机。
技术介绍
对于薄或极薄煤层的开采，往往开采高度低(例如有的采高要求达到0.8m)，因此要求采煤机机面高度要很矮，但机身下过煤空间又不能过低，否则影响煤的流通，如何解决机面高度与过煤空间的矛盾是薄或极薄煤层采煤机的结构设计的一个难点。针对以上问题，业内的解决方案是采用链牵引，该种方案可以大大提高刮板输送机上方、机身下方的过煤空间，但是存在链牵引系统的磨损问题。为了安全考虑，防止采煤机牵引链崩断对作业人员造成安全隐患，一般将牵引链设置在输送设备上的链槽内。然而现有的链牵引导向装置为一体式结构，其与采煤机之间多为固定连接，一方面适应起伏的能力较差，另一方面，链槽不仅要承受牵引力，还需要承受采煤机截割反力，因此链槽磨损加剧，而磨损后又不方便更换甚至需要更换整个输送设备，因此严重影响输送设备的整体使用寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，能解决薄或极薄煤层采煤机的链牵引的磨损问题。本专利技术的主要技术方案有：一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在所述链槽体上的链槽内，并与所述链槽体滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上，所述轨道和链槽体均可拆卸安装在所述刮板输送机的槽体上。所述导向滑靴的上部与机身之间通过穿设回转销实现铰接，铰接轴线前后延伸，所述导向滑靴与机身在上下和前后方向上留有间隙，所述导向滑靴上穿设回转销的销孔为左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述导向滑靴的前侧面和后侧面均为中部靠外、左右两端靠内的平滑过渡表面。关于牵引连接装置，所述连接板的一端与机身之间通过穿设上连接销实现铰接，所述连接板上用于穿设上连接销的连接板上销孔的直径大于上连接销。所述轨道由多个轨道单元左右方向一字形首尾顺序排列组成，所述轨道单元呈门型，包括导向板和固定在导向板的左右两端并支撑所述导向板的左连接板和右连接板，所述刮板输送机的溜槽的后侧固定有若干个轨道座，各轨道座左右方向间隔排列，所述轨道座的中部设有供左连接板和/或右连接板插接的上下贯通的轨道插槽，相邻两个轨道单元中靠左的轨道单元的右连接板和靠右的轨道单元的左连接板插入同一个轨道插槽内，左连接板和右连接板在前后方向上与轨道插槽间隙配合，左连接板和右连接板之间以及它们各自与轨道插槽之间的间隙优选为全部由高弹性体预压缩填充，左连接板和右连接板各自与轨道座之间通过前后方向共同穿设轨道销限位，所述轨道座与轨道销之间通过竖直方向共同穿设插销限位，所述链槽体固定在所述轨道座的后侧，二者前后贴合，且贴合面处通过定位销定位。所述轨道座上设有前后贯通的轨道销孔，所述轨道销孔优选采用左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述左连接板和右连接板上均设有定位销孔，所述定位销孔为圆孔或腰形孔，所述轨道销同时与所述轨道销孔和定位销孔配合。所述链槽体左右延伸，所述链槽左右延伸设置在链槽体的上部，所述链槽体的下部左右方向上可以间隔设有前后贯通的推移槽、销孔槽和漏料排出槽。所述链槽体可以设置成链槽基座加链槽拆卸板的分体结构，链槽拆卸板可拆卸固定在链槽基座的前上方，二者围成完整的链槽，其中链槽拆卸板用于形成链槽的前上方的四分之一边界，链槽的前下方四分之一敞口。所述短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统还可以设有支撑滑靴，所述支撑滑靴优选安装在机身的前后方向的中间偏前部，并从下方支撑所述机身，所述支撑滑靴的上部铰接在所述机身上，铰接轴线前后延伸，所述支撑滑靴的底部设有一前一后两个支撑面，分别是第二支撑面和第一支撑面。所述第一支撑面高于第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面均设有耐磨层。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用各自独立且可以拆卸的导向装置与牵引装置相结合的方式，让其分别承担导向和牵引作用。其中牵引链与机身之间经过多处铰接相连接，在前后上下方向上都具有一定的柔性，因此所述导向装置承受采煤机的截割反力，所述牵引连接装置只承受左右方向上的牵引力，因此可以使链槽处的磨损大大减少，使牵引装置的寿命大大提高。采煤机的功率和牵引力越大，这个优势就越明显。所述轨道销孔的腰形孔设计，可以使轨道单元相对轨道座保持浮动连接状态。当输送机溜槽发生水平或垂直弯曲时，不同轨道座的轨道插槽之间可能发生相对位置的改变，轨道单元可随着溜槽间相互前后上下左右的位移而相应作浮动变化，不受额外力而继续保持与轨道座的有效连接以及与导向滑靴的正常接触配合，继续发挥正常的导向功能。所述轨道单元的左连接板和右连接板之间以及它们各自与轨道插槽之间的间隙全部由高弹性体预压缩填充，能有效防止煤粉、矿料等进入该间隙，防止因该间隙逐渐被硬物填满导致轨道单元相对轨道座的浮动幅度减小或浮动失效。本专利技术采用具有双支撑面的支撑滑靴，不仅接触面成倍增大，而且第二支撑面可以将支撑位置向煤壁方向移动，大大提高了悬机身采煤机的稳定性。导向滑靴与轨道相配合的表面都经过特殊耐磨处理，并且都是方便更换的零部件，一旦磨损到一定程度可以更换，并且都可以单独更换，不会影响到刮板输送机等关联设备的使用寿命，因此显著降低了使用维护成本，大大提高了整体工作效率与设备运行的可靠性。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的侧向布置示意图；图2为图1中的刮板输送机的俯视图；图3为图1中所述导向牵引系统的主视图；图4为图1的A1-A1剖视图(链槽体的主视图)；图5为图1的A2-A2剖视图(链槽体的剖视图)；图6为图1的A3-A3剖视图(轨道单元与轨道座的主视图)；图7为图1的A4-A4剖视图(轨道单元与轨道座的剖视图)；图8为图2的B1-B1剖视图(后连接组剖视图)；图9为图2的B2-B2剖视图(轨道座剖视图)；图10为图2的B3-B3剖视图(推移座剖视图)；图11为图1的C1-C1剖视图(刮板输送机溜槽水平剖视图)；图12为导轨单元的一个实施例的主视图；图13为导向装置的一个实施例的剖视图；图14为牵引连接装置的一个实施例的剖视图；图15为所述支撑滑靴的一个实施例的结构示意图。附图标记：1.采煤机；11.导向装置；111.导向滑靴；1111.下导向面；1112.前导向面；1113.上导向面；1114.后导向面；112.回转销；12.牵引连接装置；121.连接板；122.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在所述链槽体上的链槽内，并与所述链槽体滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上，所述轨道和链槽体均可拆卸安装在所述刮板输送机的槽体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：包括导向装置、牵引连接装置和刮板输送机，所述导向装置包括导向滑靴和轨道，所述轨道左右方向直线铺设，所述导向滑靴可拆卸安装在采煤机机身的靠后部，并从下方支撑所述机身，所述导向滑靴通过其导向槽骑跨在所述轨道上并与所述轨道左右滑动连接，所述牵引连接装置包括连接板、连接勾、链槽体和牵引链，所述连接板的一端铰接在机身上，所述连接板的另一端与连接勾的一端铰接，这两处铰接的铰接轴线均为左右延伸，所述连接勾的另一端设置成轴线左右延伸的圆柱体结构，该圆柱体结构设置在所述链槽体上的链槽内，并与所述链槽体滑动连接，所述牵引链连接在所述圆柱体结构上，所述轨道和链槽体均可拆卸安装在所述刮板输送机的槽体上。


2.如权利要求1所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述导向滑靴的上部与机身之间通过穿设回转销实现铰接，铰接轴线前后延伸，所述导向滑靴与机身在上下和前后方向上留有间隙，所述导向滑靴上穿设回转销的销孔为左右宽度大于上下宽度的腰型孔，所述导向滑靴的前侧面和后侧面均为中部靠外、左右两端靠内的平滑过渡表面。


3.如权利要求2所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述连接板的一端与机身之间通过穿设上连接销实现铰接，所述连接板上用于穿设上连接销的连接板上销孔的直径大于上连接销。


4.如权利要求3所述的短跨距薄煤层采煤机的导向牵引系统，其特征在于：所述轨道由多个轨道单元左右方向一字形首尾顺序排列组成，所述轨道单元呈门型，包括导向板和固定在导向板的左右两端并支撑所述导向板的左连接板和右连接板，所述刮板输送机的溜槽的后侧固定有若干个轨道座，各轨道座左右方向间隔排列，所述轨道座的中部设有供左连接板和/或右连接板插接的上下贯通的轨道插槽，相邻两个轨道单元中靠左的轨道单元的右连接板和靠右的轨道单元的左连接板插入同一个轨道插槽内，左连接板和右连接板在前后方向上与轨道插槽间隙配合，左连接板和右连接板之间以及它们各自与轨道插槽之间的间隙全部由高弹性体预压缩填充，左连...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，王振乾，胡滔，宋振，胡璟，顾恩洋，董超，丁海春，郭岱，曹杨，李璐，于颖，金丹华，林杭，秦亮，冯大盛，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，中国煤炭科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31