直臂施工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种直臂施工设备，所述直臂施工设备，包括：爬架；工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。通过桁架臂与工作台上开设的通道进行滑动连接，实现桁架臂在工作台内部的往复运动，从而可以实现桁架臂躲避塔吊等设备，使直臂施工设备的使用更加灵活，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
直臂施工设备
本专利技术涉及施工机械领域，尤其是涉及一种直臂施工设备。
技术介绍
相关技术中，直臂施工设备，在施工过程中存在与塔吊等设备的立柱干涉的根本性难题无法解决，影响施工的进行，施工效率会降低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种直臂施工设备，通过桁架臂与工作台上开设的通道进行滑动连接，实现桁架臂在工作台内部的往复运动，从而可以实现桁架臂躲避塔吊等设备，使直臂施工设备的使用更加灵活，工作效率更高。根据本专利技术实施例的一种直臂施工设备，包括：爬架；工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。根据本专利技术实施例的直臂施工设备，通过工作台与爬架进行转动连接，工作台又与布料杆进行转动连接，由此可以使工作台与布料杆同时进行同向或不同方向的转动，使直臂施工设备的使用更加灵活与便利；桁架臂可以沿着工作台中部的通道内做往复运动，进而可以方便调节桁架臂的位置来适应不同的施工环境，并且使桁架臂在移动时位置调节更加灵活，不会受到环境因素限制。另外，根据本专利技术的直臂施工设备，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述桁架臂包括：多根彼此平行且间隔开设置的主体杆，多根主体杆的横截面依次连线且构成为多边形，所述通道的横截面形状与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。在本专利技术的一些实施例中，所述桁架臂包括：四根彼此平行且间隔开设置的主体杆，四根主体杆的横截面依次连线且构成为矩形，所述通道的横截面形状为矩形且与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。在本专利技术的一些实施例中，所述通道内设有导向轮，所述桁架臂适于与所述导向轮配合。在本专利技术的一些实施例中，所述通道的横向相对的两侧壁上，分别设有所述导向轮，所述桁架臂的横向相对的两侧，分别与相应侧壁上的所述导向轮配合。在本专利技术的一些实施例中，所述导向轮包括多组，每组所述导向轮均包括：第一子导向轮，所述第一子导向轮的转动轴线沿竖直方向延伸，所述桁架臂上包括第一表面，所述第一表面与所述第一子导向轮配合；第二子导向轮，所述第二子导向轮的转动轴线沿水平方向延伸，所述桁架臂上包括第二表面，所述第二表面与所述第二子导向轮配合。在本专利技术的一些实施例中，所述通道包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设有多组所述导向轮，多组所述导向轮分别邻近所述第一侧壁的边角处设置；所述第二侧壁上设有多组所述导向轮，多组所述导向轮分别邻近所述第二侧壁的边角处设置。在本专利技术的一些实施例中，所述第一侧壁为矩形，矩形的所述第一侧壁的四个边角处均设有一组所述导向轮，其中所述第二子导向轮相对于所述第一子导向轮更加邻近所述第一侧壁的边缘处设置；所述第二侧壁为矩形，矩形的所述第二侧壁的四个边角处均设有一组所述导向轮，其中所述第二子导向轮相对于所述第一子导向轮更加邻近所述第二侧壁的边缘处设置。在本专利技术的一些实施例中，所述第一侧壁上设有第一避让孔，所述第一子导向轮的至少一部分位于所述第一避让孔内；所述第二侧壁上设有第二避让孔，所述第一子导向轮的至少一部分位于所述第二避让孔内。在本专利技术的一些实施例中，直臂施工设备，还包括：固定臂，所述固定臂设于所述工作台上，且与所述桁架臂位于所述工作台的径向两侧；配重块，所述配重块设于所述固定臂上；张紧装置，所述张紧装置包括：卷扬机，所述卷扬机设于所述固定臂上；拉索钢绳，所述拉索钢绳的第一端连接在所述桁架臂上，所述拉索钢绳的第二端连接在所述卷扬机上；传感器，所述传感器用于检测所述桁架臂的张紧状态，以控制所述卷扬机的工作状态。在本专利技术的一些实施例中，所述布料杆的底部设有第一底座，所述直臂施工设备还包括第一转动机构，所述第一转动机构设于所述布料杆和所述工作台之间，所述第一转动机构包括：固定在所述工作台顶部的第一齿轮；第一电机，所述第一电机固定在所述第一底座上；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一电机的电机轴传动相连，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。在本专利技术的一些实施例中，所述工作台的底部设有第二底座，所述直臂施工设备还包括第二转动机构，所述第二转动机构设于所述工作台和所述爬架之间，所述第二转动机构包括：固定在所述爬架顶部的第三齿轮；第二电机，所述第二电机固定在所述第二底座上；第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二电机的电机轴传动相连，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例的直臂施工设备的部分结构示意图；图2是本专利技术实施例的直臂施工设备的立体结构示意图；图3是图1中A处放大图；图4是图2中B处放大图；图5是图2中C处放大图；图6是本专利技术实施例的直臂施工设备的工作台的结构示意图；图7是图6中D处放大图。附图标记：直臂施工设备100；爬架1；工作台2；通道21；第一侧壁211；第一避让孔2111；第二侧壁212；第二避让孔2121；导向轮22；第一子导向轮221；第二子导向轮222；第二底座23；桁架臂3；第一表面31；第二表面32；主体杆33；布料杆4；第一底座41；固定臂5；配重块6；张紧装置7；卷扬机71；拉索钢绳72；换向轮8；第一转动机构9；第一齿轮91；第一电机92；第二齿轮93；第二转动机构10；第二电机101。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直臂施工设备，其特征在于，包括：/n爬架；/n工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；/n桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；/n布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种直臂施工设备，其特征在于，包括：
爬架；
工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；
桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；
布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。


2.根据权利要求1所述的直臂施工设备，其特征在于，所述桁架臂包括：
多根彼此平行且间隔开设置的主体杆，多根主体杆的横截面依次连线且构成为多边形，所述通道的横截面形状与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。


3.根据权利要求2所述的直臂施工设备，其特征在于，所述桁架臂包括：
四根彼此平行且间隔开设置的主体杆，四根主体杆的横截面依次连线且构成为矩形，所述通道的横截面形状为矩形且与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。


4.根据权利要求1所述的直臂施工设备，其特征在于，所述通道内设有导向轮，所述桁架臂适于与所述导向轮配合。


5.根据权利要求4所述的直臂施工设备，其特征在于，所述通道的横向相对的两侧壁上，分别设有所述导向轮，所述桁架臂的横向相对的两侧，分别与相应侧壁上的所述导向轮配合。


6.根据权利要求5所述的直臂施工设备，其特征在于，所述导向轮包括多组，每组所述导向轮均包括：
第一子导向轮，所述第一子导向轮的转动轴线沿竖直方向延伸，所述桁架臂上包括第一表面，所述第一表面与所述第一子导向轮配合；
第二子导向轮，所述第二子导向轮的转动轴线沿水平方向延伸，所述桁架臂上包括第二表面，所述第二表面与所述第二子导向轮配合。


7.根据权利要求6所述的直臂施工设备，其特征在于，所述通道包括相对的第一侧壁和第二侧壁，
所述第一侧壁上设有多组所述导向轮，多组所述导向轮分别邻近所述第一侧壁的边角处设置；
所述第二侧壁上设有多组所述导向轮，多组所述导向轮分别邻近所述第二侧壁的边角处设置。


8.根据权利要求7所述的直臂施工设备，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺德，王龙，高军，何高佳，张细刚，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44