倒三轮车自动侧倾控制方法技术

本发明专利技术揭露了一种倒三轮车自动侧倾控制方法，涉及车辆底盘设计技术领域，解决了车辆起伏路转弯易侧翻问题，包括确认车辆行驶状态，获取车辆前行速度v及转弯半径R；根据速度v及转弯半径R，确认车身侧倾角θ；根据车身侧倾角θ执行侧倾动作；确认车辆侧倾修正角度Δ

【技术实现步骤摘要】
倒三轮车自动侧倾控制方法
本专利技术涉及车辆转向侧倾机构，属于车辆底盘设计
，特别涉及一种倒三轮车自动侧倾控制方法。
技术介绍
随着机动车技术的发展，人们对于车辆的使用要求不再仅仅局限于长距离的行驶，更多的倾向于便捷、科技感，因此，小型化、轻量化、便捷化、科技感十足的机动车越来越受到人们的喜爱与重视。其中倒三轮更是由于其炫酷的外观、近似汽车的稳定性，同时又保有机车的操作稳定性、安全性大大提升，受到大批人的追捧。但是，车辆行驶过车中，遇到路面起伏大的情况，由于在转向过程中车身的稳定性较差，无论直行还是转弯均容易引起车身侧倾，甚至是侧翻，就给驾驶者以及乘客带来了很大的麻烦。鉴于此，本专利技术提供一种倒三轮车自动侧倾控制方法，保证起伏路车辆转弯过程中的稳定性和安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种倒三轮车自动侧倾控制方法，保证起伏路车辆转弯过程中的稳定性和安全性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种倒三轮车自动侧倾控制方法，包括：步骤S1，确认车辆行驶状态；若车辆为直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒三轮车自动侧倾控制方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，确认车辆行驶状态；/n若车辆为直行状态，跳过步骤S2、步骤S3，执行步骤S4；/n若车辆为转弯状态，获取车辆前行速度v及转弯半径R，执行步骤S2；/n步骤S2，根据行驶速度v、转弯半径R，确认车身侧倾角θ；/n步骤S3，根据车身侧倾角θ执行侧倾动作；/n步骤S4，确认车辆侧倾修正角度Δ

【技术特征摘要】
1.一种倒三轮车自动侧倾控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1，确认车辆行驶状态；
若车辆为直行状态，跳过步骤S2、步骤S3，执行步骤S4；
若车辆为转弯状态，获取车辆前行速度v及转弯半径R，执行步骤S2；
步骤S2，根据行驶速度v、转弯半径R，确认车身侧倾角θ；
步骤S3，根据车身侧倾角θ执行侧倾动作；
步骤S4，确认车辆侧倾修正角度Δθ；
步骤S5，判断Δθ是否大于修正角度阈值K；
若Δθ＞K，则进行修正，否则不进行修正。


2.根据权利要求1所述的倒三轮车自动侧倾控制方法，其特征在于，步骤S1包括：
步骤S11，检测倒三轮车行驶状态；
提供侧倾控制执行器，侧倾控制执行器通过采集档位信息判断车辆是否为前进的行驶状态，当为是时，执行步骤S12，当为否时，结束；
步骤S12，获取车辆质心高度Hg；
步骤S13，获取倒三轮车前进行驶速度v；
步骤S14，提供后车轮，采集后车轮转角信号α；
步骤S15，判断车辆是否直行；
若-90°＜α＜0°或0°＜α＜90°，侧倾控制执...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建树，鞠炜锋，杨娟，
申请(专利权)人：苏州盱酋汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32