混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法技术

本发明专利技术提供了一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，首先驾驶员模型解析得到整车需求功率，并根据车速得到驱动轮转速；之后应用观测器方法估算得到第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩和驱动轴驱动扭矩；接着将整车需求功率平滑处理得到滤波后整车需求功率，将滤波后整车需求功率进行限制得到整车限制需求功率，计算得到整车最终需求扭矩；再然后构建线性规划问题，计算得到小电机、大电机的需求扭矩；最后根据小电机、大电机的需求扭矩及发动机实际功率应用第一离合器、第二离合器的分阶段控制及标定方法，相应得到发动机、第一离合器和第二离合器需求扭矩。本发明专利技术方法简单可行，实现双电机需求扭矩的安全、高效分配。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法
本专利技术涉及汽车控制领域，特别涉及一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法。
技术介绍
在混合动力汽车行驶过程中，会根据工况以及驾驶员意图进行档位切换，相应地，混合动力汽车使用的混合动力系统的工作模式也就相应地变化，对于不同的工作模式之间的切换，会涉及到扭矩分配，扭矩分配是否合适，最终会影响到动力系统的系统效率以及整车油耗。而扭矩分配中最关键的是两个电机的扭矩分配，分配的扭矩若存在超出电机能力限制的情况，将导致输出扭矩偏离驾驶员功率需求，杠杆姿态无法有效调节至发动机最优工作点，还可能出现传动系扭转振动问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种简单可行的混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，可实现双电机需求扭矩的安全、高效分配，避免整车最终需求扭矩响应偏离、杠杆姿态调节失控等问题。本专利技术通过以下方案实现：一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，车辆在任意两种混合动力驱动模式之间进行切换时，按以下步骤进行：S1驾驶员模型根据油门踏板开度和车速解析得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，其特征在于：车辆在任意两种混合动力驱动模式之间进行切换时，按以下步骤进行：/nS1驾驶员模型根据油门踏板开度和车速解析得到整车需求功率，并根据车速得到驱动轮转速；/nS2根据步骤S1得到的整车需求功率和驱动轮转速，依据混动动力驱动模式相对应的动力学、运动学约束关系及第一离合器、第二离合器的状态，应用观测器方法估算得到第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩和驱动轴驱动扭矩；/nS3将步骤S1得到的整车需求功率平滑处理得到滤波后整车需求功率，将滤波后整车需求功率进行限制得到整车限制需求功率，根据整车限制需求功率和预设的整车限制转速计算得到...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，其特征在于：车辆在任意两种混合动力驱动模式之间进行切换时，按以下步骤进行：
S1驾驶员模型根据油门踏板开度和车速解析得到整车需求功率，并根据车速得到驱动轮转速；
S2根据步骤S1得到的整车需求功率和驱动轮转速，依据混动动力驱动模式相对应的动力学、运动学约束关系及第一离合器、第二离合器的状态，应用观测器方法估算得到第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩和驱动轴驱动扭矩；
S3将步骤S1得到的整车需求功率平滑处理得到滤波后整车需求功率，将滤波后整车需求功率进行限制得到整车限制需求功率，根据整车限制需求功率和预设的整车限制转速计算得到整车最终需求扭矩；
S4根据步骤S2得到的第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩、驱动轴驱动扭矩和步骤S3得到的整车最终需求扭矩构建以小电机端角加速度和大电机端角加速度为优化变量、小电机需求扭矩和大电机需求扭矩为自变量的线性规划问题，计算得到小电机、大电机的需求扭矩；
S5根据步骤S4得到的小电机、大电机的需求扭矩及发动机实际功率应用第一离合器、第二离合器的分阶段控制及标定方法，相应得到发动机需求扭矩、第一离合器需求扭矩和第二离合器需求扭矩。


2.如权利要求1所述的混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤S4中的线性规划问题算法具体为：
Ⅰ按公式(1)的等式关系计算得到小电机、大电机的需求扭矩，之后执行步骤Ⅱ；



II将步骤I中得到的小电机、大电机的需求扭矩使用公式(2)的不等式约束条件进行判断，若其中一个电机的需求扭矩超出相对应的不等式约束条件，则将该电机的需求扭矩取值为饱和值并将其值返回执行步骤I，此时在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾亚男，钟发平，向玉德，庞雷保，孙哲浩，
申请(专利权)人：科力远混合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44