一种混合动力车辆能量管理方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种混合动力车辆能量管理方法和系统，包括以下步骤：S1.随机引入混合动力车行驶过程，采集行驶过程中状态集、行动集、回报函数和能耗；S2.当状态集中出现某一状态x

A hybrid vehicle energy management method and system

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆能量管理方法和系统
本专利技术是关于一种混合动力车辆能量管理方法和系统，属于能耗控制

技术介绍
混合动力汽车控制策略是根据汽车行驶过程中对动力系统的能量要求，动态协调各部件以达到汽车最佳性能，如：最佳的燃油经济性、最低的排放、最低的系统成本、最佳的驱动性能。混合动力汽车控制策略一般归结为能量管理问题。混合动力汽车的能量管理策略是以油耗及排放为优化目标，以汽车的运行工况为设计依据，以动力性为约束条件，对两种动力源的能量分配进行计算。而目前基于标准汽车运行工况的能量管理策略开发方法更强调“普遍代表性”，而没有表达出不同城市、不同时间和不同地点汽车运行工况随时间变化的差异性和多样性的特点。依据特定代表性工况设计的具有良好效果的能量管理策略，在实际的具有随机性的道路交通条件下，不能表现出期望的节能效果。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供了一种混合动力车辆能量管理方法和系统，其采用蒙特卡洛方法来寻找车辆能耗的最优值和最优行驶过程，计算准确，效率高，特别适用于随机性强的道路交通状况预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1.随机引入混合动力车行驶过程，采集所述行驶过程中状态集、行动集、回报函数和能耗；/nS2.当所述状态集中出现某一状态x

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.随机引入混合动力车行驶过程，采集所述行驶过程中状态集、行动集、回报函数和能耗；
S2.当所述状态集中出现某一状态xi时，将所述状态xi后面的所有状态对应的能耗之和赋值为所述回报函数的值，并记录所述状态xi后面的所有状态；如未出现状态xi则直接进入S3；
S3.判断循环次数是否达到预设循环次数，如未达到预设循环次数，返回S1，继续执行步骤S1和S2，如达到预设循环次数，则进入S4；
S4.计算所有被记录的状态对应的能耗平均值，所述能耗平均值即为所述混合动力车辆的最优能耗。


2.一种混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.随机引入混合动力车行驶过程，采集所述行驶过程中状态集、行动集、回报函数和能耗，并组成状态行动对集；
S2.当所述状态行动对集中出现某一状态行动对(xi，ai)时，将状态行动对(xi，ai)后面的所有状态对对应的能耗之和赋值为所述回报函数的值，并记录所述行动对(xi，ai)后面的所有行动对；如未出现状态行动对(xi，ai)则直接进入S3；
S3.判断循环次数是否达到预设循环次数，如未达到预设循环次数，返回S1，继续执行步骤S1和S2，如达到预设循环次数，则进入S4；
S4.计算所有被的每个状态行动对对应的能耗平均值，将所述能耗平均值定义为行动值函数，所述行动值函数最大值对应的状态即为最优行驶状态。


3.如权利要求1或2所述的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，所述状态包括混合动力车辆电池电量状况SOC、需求功率Pr和车速v；所述行动包括发动机功率Pe和档位数ig。


4.如权利要求3所述的混合动力车辆能量管理方法，其特征在于，所述发动机功率Pe、需求功率Pr、电池电量状况SOC和车速v满足如下条件：
Pe(k)+Pm(k)＝Pr(k)
Pe，min≤Pe(k)≤Pe，max
Pm，min≤Pm(k)≤Pm，max
SOCmin≤SOC(k)≤SOCmax
vmin≤v(k)≤vmax
Pm(k)是...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈征，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33