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本发明提供了一种混合动力汽车模式切换过程中扭矩控制方法，首先驾驶员模型解析得到整车需求功率，并根据车速得到驱动轮转速；之后应用观测器方法估算得到第一离合器的滑摩锁止扭矩、第二离合器的滑摩锁止扭矩和驱动轴驱动扭矩；接着将整车需求功率平滑处理得...
该专利属于科力远混合动力技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科力远混合动力技术有限公司授权不得商用。

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