一种危险气体环境用机器人的透明窗口制造技术

本发明专利技术公开了一种危险气体环境用机器人的透明窗口，包括设置在机器人壳体，所述机器人壳体的一侧外表面开设有开口，所述开口上设置有透明窗口安装件，所述透明窗口安装件上设置有透明件；所述透明窗口安装件包括外侧钢结构件、内侧钢结构件、压紧件和黄铜板，所述透明件位于黄铜板和外侧钢结构件之间。本发明专利技术所述的一种危险气体环境用机器人的透明窗口，能够提高透明窗口的稳定性，使用更加安全，而且使用时无需人们手动清洗透明件，提高透明件表面的清晰度，还能够在黑暗处直接观察机器人使用数据，能够减少操作人员的工作量，使用方便，能够将机器人内部与机器人外部完全分隔开，提高透明窗口的密封效果，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种危险气体环境用机器人的透明窗口
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种危险气体环境用机器人的透明窗口。
技术介绍
随着社会的快速发展，机器人行业得到了快速的发展，人们专利技术了各种各样的机器人，其中就有危险气体环境用机器人，危险气体环境用机器人的内部有各种各样的检测仪器，为了便于人们观察危险气体环境用机器人使用情况，人们在危险气体环境用机器人上设置了透明窗口，随着科技的发展，人们对机器人的透明窗口的要求越来越高，导致现有的机器人的透明窗口满足不了人们的使用要求；首先，现有的危险气体环境用机器人的透明窗口通常采用螺栓直接从外界将窗户安装到机器人壳体上，但是收到机器人长期工作产生振动的影响，长时间使用后容易出现窗户固定不牢固的情况，容易造成外界的危险气体进入到机器人内部，容易出现意外，其次，现有的危险气体环境用机器人使用时需要经常查看数据，而使用一段时间其窗口上就会出现大量的污渍，需要人们经常清理，比较麻烦，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种危险气体环境用机器人的透明窗口。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种危险气体环境用机器人的透明窗口，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种危险气体环境用机器人的透明窗口，包括机器人壳体，所述机器人壳体的一侧外表面开设有开口，所述开口上设置有透明窗口安装件，所述透明窗口安装件上设置有透明件；所述透明窗口安装件包括外侧钢结构件、内侧钢结构件、压紧件和黄铜板，所述透明件位于黄铜板和外侧钢结构件之间，所述内侧钢结构件位于压紧件和机器人壳体之间，所述压紧件的一端穿过内侧钢结构件和机器人壳体与黄铜板连接，所述压紧件的内部设置有照明装置，所述外侧钢结构件的外表面设置有冲洗装置，所述外侧钢结构件与机器人壳体之间设置有密封装置，所述外侧钢结构件与透明件之间设置有密封件。优选的，所述透明件采用钢化玻璃，所述外侧钢结构件的内表面开设有玻璃安装口，所述透明件的一端外表面靠近外侧位置粘贴在玻璃安装口上，所述玻璃安装口的内表面开设有密封口，所述密封件设置在密封口内部，所述密封件的内表面倾斜设置。优选的，所述外侧钢结构件的内表面通过螺栓固定安装在机器人壳体上，所述内侧钢结构件和透明件上均设有螺栓安装孔，所述内侧钢结构件和透明件通过固定螺栓与机器人壳体的内表面固定连接。优选的，所述冲洗装置包括固定安装在外侧钢结构件前端外表面靠近上端位置的安装箱和设置在外侧钢结构件内部的安装板，所述安装箱的内部设置有水箱、微型增压泵和设置在安装箱外表面的按键，所述按键通过导线与微型增压泵连接。优选的，所述透明件的外表面粘贴有纳米疏水荷叶膜，所述水箱的后端外表面设置有进水管。优选的，所述安装板上安装有若干组喷头和输送管，若干组所述喷头均与输送管的外表面连接，所述微型增压泵通过橡胶软管分别与输送管和水箱连通。优选的，所述压紧件的一侧外表面开设有观察口，所述照明装置包括开设在观察口内表面的环形槽和嵌入式固定安装在环形槽内底面中间位置的若干组LED照明灯。优选的，所述密封装置包括开设在外侧钢结构件内表面靠近外侧位置的安装槽，所述安装槽包括限位槽和与限位槽连通的密封槽，所述密封槽的内表面倾斜设置，所述限位槽和密封槽的内部均卡接有橡胶垫圈。与现有技术相比，本专利技术提供了一种危险气体环境用机器人的透明窗口，具有如下有益效果：1、使用时，透明件设置在外侧钢结构件和压紧件之间，而且外侧钢结构件和压紧件均采用螺栓固定在机器人壳体上，同时透明件还采用浇水粘贴在外侧钢结构件上，透明件安装更加的稳定，部分螺栓松动不会影响窗口处的气密性，使用时更加的安全；2、通过设置的冲洗装置和照明装置，使用时清洗装置能够定时冲洗透明件的外表面，无需人们手动清洗透明件，提高透明件表面的清晰度，结合照明装置，能够在黑暗处直接观察机器人使用数据，能够减少操作人员的工作量，使用比较方便；3、通过设置的密封件和密封装置，使用时，外侧钢结构件的内表面通过螺栓安装在机器人壳体上，外侧钢结构件与机器人壳体之间通过密封装置进一步密封，外侧钢结构件与透明件之间采用密封件密封，能够将机器人内部与机器人外部完全分隔开，大大提高透明窗口的密封效果。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术一种危险气体环境用机器人的透明窗口的结构图；图2为本专利技术一种危险气体环境用机器人的透明窗口的内部局部结构图；图3为本专利技术一种危险气体环境用机器人的透明窗口图2中A处结构的放大图；图4为本专利技术一种危险气体环境用机器人的透明窗口中冲洗装置的结构图；图5为本专利技术一种危险气体环境用机器人的透明窗口中密封装置的结构图；图6为本专利技术一种危险气体环境用机器人的透明窗口中密封件的结构图。图中：1、机器人壳体；2、外侧钢结构件；3、内侧钢结构件；4、压紧件；5、黄铜板；6、透明件；7、密封件；8、安装箱；9、安装板；10、水箱；11、微型增压泵；12、喷头；13、LED照明灯；14、限位槽；15、密封槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种危险气体环境用机器人的透明窗口，如图1-6所示，包括机器人壳体1，机器人壳体1的一侧外表面开设有开口，开口上设置有透明窗口安装件，透明窗口安装件上设置有透明件6；透明窗口安装件包括外侧钢结构件2、内侧钢结构件3、压紧件4和黄铜板5，透明件6位于黄铜板5和外侧钢结构件2之间，内侧钢结构件3位于压紧件4和机器人壳体1之间，压紧件4的一端穿过内侧钢结构件3和机器人壳体1与黄铜板5连接，压紧件4采用非金属件，能够防止钢化玻璃在压紧过程中破碎，压紧件4的内部设置有照明装置，外侧钢结构件2的外表面设置有冲洗装置，外侧钢结构件2与机器人壳体1之间设置有密封装置，外侧钢结构件2与透明件6之间设置有密封件7。透明件6采用钢化玻璃，外侧钢结构件2的内表面开设有玻璃安装口，透明件6的一端外表面靠近外侧位置粘贴在玻璃安装口上，玻璃安装口的内表面开设有密封口，密封件7设置在密封口内部，密封件7的内表面倾斜设置，能够便于污水流走。外侧钢结构件2的内表面通过螺栓固定安装在机器人壳体1上，内侧钢结构件3和透明件6上均设有螺栓安装孔，内侧钢结构件3和透明件6通过固定螺栓与机器人壳体1的内表面固定连接。内侧钢结构件3采用螺栓从机器人内侧固定，不会出现螺栓氧化卡死的情况，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险气体环境用机器人的透明窗口，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的一侧外表面开设有开口，所述开口上设置有透明窗口安装件，所述透明窗口安装件上设置有透明件(6)；/n所述透明窗口安装件包括外侧钢结构件(2)、内侧钢结构件(3)、压紧件(4)和黄铜板(5)，所述透明件(6)位于黄铜板(5)和外侧钢结构件(2)之间，所述内侧钢结构件(3)位于压紧件(4)和机器人壳体(1)之间，所述压紧件(4)的一端穿过内侧钢结构件(3)和机器人壳体(1)与黄铜板(5)连接，所述压紧件(4)的内部设置有照明装置，所述外侧钢结构件(2)的外表面设置有冲洗装置，所述外侧钢结构件(2)与机器人壳体(1)之间设置有密封装置，所述外侧钢结构件(2)与透明件(6)之间设置有密封件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险气体环境用机器人的透明窗口，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的一侧外表面开设有开口，所述开口上设置有透明窗口安装件，所述透明窗口安装件上设置有透明件(6)；
所述透明窗口安装件包括外侧钢结构件(2)、内侧钢结构件(3)、压紧件(4)和黄铜板(5)，所述透明件(6)位于黄铜板(5)和外侧钢结构件(2)之间，所述内侧钢结构件(3)位于压紧件(4)和机器人壳体(1)之间，所述压紧件(4)的一端穿过内侧钢结构件(3)和机器人壳体(1)与黄铜板(5)连接，所述压紧件(4)的内部设置有照明装置，所述外侧钢结构件(2)的外表面设置有冲洗装置，所述外侧钢结构件(2)与机器人壳体(1)之间设置有密封装置，所述外侧钢结构件(2)与透明件(6)之间设置有密封件(7)。


2.根据权利要求1所述的一种危险气体环境用机器人的透明窗口，其特征在于：所述透明件(6)采用钢化玻璃，所述外侧钢结构件(2)的内表面开设有玻璃安装口，所述透明件(6)的一端外表面靠近外侧位置粘贴在玻璃安装口上，所述玻璃安装口的内表面开设有密封口，所述密封件(7)设置在密封口内部，所述密封件(7)的内表面倾斜设置。


3.根据权利要求2所述的一种危险气体环境用机器人的透明窗口，其特征在于：所述外侧钢结构件(2)的内表面通过螺栓固定安装在机器人壳体(1)上，所述内侧钢结构件(3)和透明件(6)上均设有螺栓安装孔，所述内侧钢结构件(3)和透明件(6)通过固定螺栓与机器人壳体(1)的内表面固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34