【技术实现步骤摘要】
一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法
本专利技术属于园林采茶设备
，具体涉及一种茶园芽茶采摘机器人及采摘方法。
技术介绍
中国是茶的故乡，中国人最先发现并利用茶。我国传统的采茶方式采用手工进行，但是手工采茶劳动强度大、工作效率低，随着科技的发展，机械化采茶的方式被越来越多的茶农所接受。以机换人的成效显著，为茶产业持续健康发展提供强有力的保障。由于茶业属于劳动密集型产业，人工采茶对于体力和技术有着很大的要求，近年来，用工难、用工贵的问题日益凸显，成为制约茶产业提升壮大的重要因子，促进茶业机械化水平是破解难题关键。最早开展机械化采茶研究的国家是日本，但英国、法国、印度、澳大利亚、阿根廷等国也曾先后不同程度地开展了采茶机的研制工作。常用的采茶机有手持式和乘用式两种形式，它们都是基于切割式工作原理。目前往复切割式采茶机较广泛地应用于生产中，但这种采茶方法虽然采摘效率很高，但是在切割过程中将嫩芽与老叶一同割下，茶叶叶片破损严重，只能制作价格较低的大宗茶，而品质较高的茶叶在采茶过程中对芽叶形态要求较高，其鲜叶标准一般为一芽一叶...
【技术保护点】
1.一种茶园芽茶采摘机器人，其特征在于，包括机架、驱动机构及采茶机构，驱动机构设于机架之上，所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂，固定采摘臂与机架固定连接，固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合；螺旋采集杆设于固定采摘臂之内，螺旋采集杆并与驱动机构连接，用于传送芽茶；固定采摘臂为四分之三圆环形，滚筒具有筛孔，驱动机构驱动滚筒转动，滚筒与固定采摘臂相对运动，由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内，以实现采摘芽茶。/n
【技术特征摘要】
1.一种茶园芽茶采摘机器人，其特征在于，包括机架、驱动机构及采茶机构，驱动机构设于机架之上，所述采茶机构包括滚筒、螺旋采集杆及固定采摘臂，固定采摘臂与机架固定连接，固定采摘臂套设于滚筒内且与滚筒贴合；螺旋采集杆设于固定采摘臂之内，螺旋采集杆并与驱动机构连接，用于传送芽茶；固定采摘臂为四分之三圆环形，滚筒具有筛孔，驱动机构驱动滚筒转动，滚筒与固定采摘臂相对运动，由上至下将芽茶经筛孔筛入固定采摘臂之内，以实现采摘芽茶。
2.根据权利要求1所述的一种茶园芽茶采摘机器人，其特征在于，所述滚筒与固定采摘臂之间设有弹簧组件，用于调节滚筒与固定采摘臂之间的间隙和折采力度。
3.根据权利要求1所述的一种茶园芽茶采摘机器人，其特征在于，所述滚筒与固定采摘臂均自两端部至中部呈缩颈结构。
4.根据权利要求1所述的一种茶园芽茶采摘机器人，其特征在于，所述固定采摘臂的开口端设有剪切坡面，剪切坡面为橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种茶园芽茶采摘机器人，其特征在于，所述筛孔阵列分布于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴立群，杨梦露，王洪成，陈增，刘宽，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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