基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。

【技术实现步骤摘要】
基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置
本技术涉及耕深控制
，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置。
技术介绍
传统的耕深调节方式是控制作业部件与耕作机械的相对位置，使其保持在设定的范围内，从而达到对耕深的大致控制效果。该控制方式的主要缺点是在耕作过程中，调控耕作机械时，为了达到要求的耕作深度，机手需一边操作控制手柄，一边转头大致估算耕作机械在土壤里的深度。同时，由于田间地表的起伏不平，耕作机械的倾仰角不断变化，在传统的耕深调节的作用下，会导致耕作深度一直处于变化状态。采用该调节方式时，为了达到较好的耕作效果和工作状态，机手需要频繁操作，因此劳动强度大。由于传统的耕深调节装置存在上述缺陷，使得传统的耕深调节装置在使用时无法真正意义上达到理想效果，现有结构不能满足用户的需求。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能保持耕作深度恒定，且能实现耕深进准控制的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置。本技术技术方案为：包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：包括控制器(1)、提升臂(5)、角度传感器(3)、同步带传动机构(4)和电液比例提升阀(7)，所述电液比例提升阀(7)的上升阀口和下降阀口与提升臂(5)连接，所述角度传感器(3)通过同步带传动机构(4)与提升臂(5)转轴连接，所述角度传感器(3)的电压信号输出端与控制器(1)电连接，所述控制器(1)的电压信号输出端与电液比例提升阀(7)的电压信号输入端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：包括控制器(1)、提升臂(5)、角度传感器(3)、同步带传动机构(4)和电液比例提升阀(7)，所述电液比例提升阀(7)的上升阀口和下降阀口与提升臂(5)连接，所述角度传感器(3)通过同步带传动机构(4)与提升臂(5)转轴连接，所述角度传感器(3)的电压信号输出端与控制器(1)电连接，所述控制器(1)的电压信号输出端与电液比例提升阀(7)的电压信号输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：还包括倾角传感器(9)，所述倾角传感器(9)安装于拖拉机底盘(8)相对于水平面平行处，所述倾角传感器(9)的电压信号输出端与控制器(1)的信号输入端电连接。


3.根据权利要求1所述的基于角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊芳，李栋，刘政源，刘国阳，李支轶，骆双成，周华，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42