【技术实现步骤摘要】
基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法
本专利技术涉及耕深控制
，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。
技术介绍
传统的耕深调节方式是控制作业部件与耕作机械的相对位置，使其保持在设定的范围内，从而达到对耕深的大致控制效果。该控制方式的主要缺点是在耕作过程中，调控耕作机械时，为了达到要求的耕作深度，机手需一边操作控制手柄，一边转头大致估算耕作机械在土壤里的深度。同时，由于田间地表的起伏不平，耕作机械的倾仰角不断变化，在传统的耕深调节的作用下，会导致耕作深度一直处于变化状态。采用该调节方式时，为了达到较好的耕作效果和工作状态，机手需要频繁操作，因此劳动强度大。由于传统的耕深调节装置存在上述缺陷，使得传统的耕深调节装置在使用时无法真正意义上达到理想效果，现有结构不能满足用户的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能保持耕作深度恒定，且能实现耕深进准控制的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。本专利技术一种基于角度调节的拖拉机耕深...
【技术保护点】
1.一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：包括控制器(1)、提升臂(5)、角度传感器(3)、同步带传动机构(4)和电液比例提升阀(7)，所述电液比例提升阀(7)的上升阀口和下降阀口与提升臂(5)连接，所述角度传感器(3)通过同步带传送机构(4)与提升臂(5)转轴连接；/n所述角度传感器(3)用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器(1)，所述控制器(1)用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀(7)的电压；/n其中，所述控制器(1)将角度传感器(3)输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：包括控制器(1)、提升臂(5)、角度传感器(3)、同步带传动机构(4)和电液比例提升阀(7)，所述电液比例提升阀(7)的上升阀口和下降阀口与提升臂(5)连接，所述角度传感器(3)通过同步带传送机构(4)与提升臂(5)转轴连接；
所述角度传感器(3)用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器(1)，所述控制器(1)用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀(7)的电压；
其中，所述控制器(1)将角度传感器(3)输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应。
2.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：
所述控制器根据提升臂(5)行程百分比与三点悬挂装置(6)中间杆和被悬挂装置的节点到地面高度之间的线性关系构建可显示输出的提升臂行程百分比数值表(13)，所述提升臂行程百分比数值表(13)中提升臂(5)上极限位置对应提升臂(5)行程百分比100％，提升臂(5)下极限位置对应提升臂(5)行程百分比0％。
3.根据权利要求2所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：还包括控制面板(2)，所述控制面板(2)用于显示提升臂行程百分比数值表(13)以及输入提升臂(5)行程百分比增加或降低信号至控制器(1)，所述控制器(1)用于将接收的提升臂(5)行程百分比增加或降低信号转化为电压信号，输出至电液比例提升阀(7)。
4.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：还包括倾角传感器(9)，所述倾角传感器(9)安装于拖拉机底盘(8)相对于水平面平行处，所述倾角传感器(9)用于监测拖拉机倾角，并将所述倾角信号发送至控制器(1)；
所述控制器(1)同时接收角度传感器(3)和倾角传感器(9)发送的电压量变化信号，并对所述电压量变化信号进行加成生成电压变化量，所述控制器(1)根据所述电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀(7)的电压；
其中，所述控制器(1)将倾角传感器(9)输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应。
5.根据权利要求1所述的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊芳，李栋，刘政源，刘国阳，李支轶，骆双成，周华，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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