一种视觉自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉自动检测装置，属于自动检测设备技术领域。其技术要点包括工作台，所述工作台上设置有检测组件和活动组件，所述检测组件包括位于所述工作台上表面的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆的侧面设置有力臂，所述力臂底面设置有第一摄像头，所述第二安装杆的侧面设置有第二摄像头。本实用新型专利技术具有减少不合格产品流出的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉自动检测装置
本技术属于自动检测设备
，更具体地说，它涉及一种视觉自动检测装置。
技术介绍
现在市场上的马桶种类繁多，质量参差不齐，在使用马桶时，马桶盖上使用动作是最频繁的，所以也是最容易脱落的，因此其稳定性和舒适性一直是大家所要追求的。在使用马桶时，马桶盖的开关动作是最频繁的，为了避免放下马桶盖及马桶圈时马桶盖被摔坏，需要在马桶盖上铰接有缓冲铰链芯。目前，在缓冲铰链芯的生产过程中，通过采用人工来检测缓冲铰链芯的合格状态。但是，人工检测的方式容易出现误差，导致出现不合格产品流出，造成缓冲铰链芯无法在马桶盖上正常使用，从而影响了马桶盖的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉自动检测装置，其具有减少不合格产品流出的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种视觉自动检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有检测组件和活动组件，所述检测组件包括位于所述工作台上表面的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆的侧面设置有力臂，所述力臂底面设置有第一摄像头，所述第二安装杆的侧面设置有第二摄像头；所述活动组件包括位于工作台上表面的第一滑动板，所述工作台上设置有推动第一滑动板与所述第一安装杆和第二安装杆连线相垂直方向滑移的第一气缸，所述第一滑动板的上表面设置有第二滑动板，所述第二滑动板上设置有沿所述第一滑动板滑动方向相垂直方向滑移的第二气缸，所述第二滑动板的上表面竖直设置有导向板，所述导向板朝向第一安装杆的一侧卡合滑动连接有第三滑动板，所述第二滑动板上设置有驱动第三滑动板沿导向板高度方向滑移的第三气缸，所述第三滑动板上设置有夹爪气缸。通过采用上述技术方案，夹爪气缸将缓冲铰链芯夹住，启动第二气缸将第二滑动板推至第一摄像头底下进行拍摄检测，启动第三气缸使得夹爪气缸带动缓冲铰链芯上下滑移，无须第一摄像头进行调焦即可将缓冲铰链芯拍摄清楚；第一摄像头拍摄完毕后，启动第二气缸，使得缓冲铰链芯位于第二摄像头拍摄范围内，启动第一气缸，使得第二摄像头能够无须调焦便将缓冲铰链芯拍摄清楚，通过第一摄像头和第二摄像头的检查，无须人工进行检测，即可将不合格产品找出，从而避免不合格产品流出。进一步的，所述工作台上还设置有进料装置，所述进料装置包括振动盘，所述振动盘的出料口设置有进料槽，所述进料槽将缓冲铰链芯导向所述夹爪气缸的夹爪，所述进料槽远离夹爪气缸的位置设置有推料气缸。通过采用上述技术方案，进料装置的设置，能够便于将缓冲铰链芯推向夹爪气缸，减少缓冲铰链芯通过进料槽的时间，从而使得夹爪气缸能够将缓冲铰链芯夹紧，加快上料装置的上料速度。进一步的，所述进料槽呈倾斜设置，其较高端靠近夹爪气缸。通过采用上述技术方案，进料槽呈倾斜设置，能够避免缓冲铰链芯在振动的作用下滑向夹爪气缸，能够使得夹爪气缸的进料更为稳定。进一步的，所述第一滑动板上表面远离第二气缸的位置设置有安装块，所述安装块朝向第二气缸的一侧设置有与导向板相抵接的行程开关，所述行程开关位于所述第二摄像头正下方，所述行程开关与第一气缸和第二气缸电性连接。通过采用上述技术方案，当第二气缸推动第二滑动板远离第二气缸滑移过程中，导向板与行程开关相抵接，使得第二气缸停止推动第二滑动板，并启动第一气缸推动第一滑动板，减少人工的操作步骤。进一步的，所述第一滑动板的下表面沿所述第一滑动板的滑移方向设置有限位槽，所述工作台的上表面设置有滑移在所述限位槽内的限位条。通过采用上述技术方案，限位槽和限位条的设置，能够限制第一滑动板的滑动方向，从而使得第一滑动板在滑移过程中更加稳定。进一步的，所述限位条的两侧沿其长度方向设置有卡位条，所述限位槽的侧壁设置有所述卡位条嵌合的卡位槽。通过采用上述技术方案，卡位条和卡位槽的设置，能够防止第一滑动板上下移动，从而使得第一滑动板滑移过程中更加的稳定。进一步的，所述限位条的两端设置有与所述第一滑动板相抵接的挡块。通过采用上述技术方案，挡块的设置，能够限制第一滑动板的滑动范围，从而限定缓冲铰链芯与第二摄像头之间的距离，使得第二摄像头拍摄的更为精确。进一步的，所述挡块的相对侧面设置有橡胶垫。通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置，能够减小第一滑动板与挡块碰撞时产生的冲击力，从而避免第一滑动板或挡块的损坏。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）夹爪气缸将缓冲铰链芯夹住，启动第二气缸将第二滑动板推至第一摄像头底下进行拍摄检测，启动第三气缸使得夹爪气缸带动缓冲铰链芯上下滑移，无须第一摄像头进行调焦即可将缓冲铰链芯拍摄清楚；第一摄像头拍摄完毕后，启动第二气缸，使得缓冲铰链芯位于第二摄像头拍摄范围内，启动第一气缸，使得第二摄像头能够无须调焦便将缓冲铰链芯拍摄清楚，通过第一摄像头和第二摄像头的检查，无须人工进行检测，即可将不合格产品找出，从而避免不合格产品流出；（2）通过进料装置的设置，能够便于将缓冲铰链芯推向夹爪气缸，减少缓冲铰链芯通过进料槽的时间，从而使得夹爪气缸能够将缓冲铰链芯夹紧，加快上料装置的上料速度；（3）通过行程开关的设置，当第二气缸推动第二滑动板远离第二气缸滑移过程中，导向板与行程开关相抵接，使得第二气缸停止推动第二滑动板，并启动第一气缸推动第一滑动板，减少人工的操作步骤。附图说明图1为本实施例的整体结构示意图；图2为图1中A部门的放大示意图。附图标记：1、工作台；2、检测组件；21、第一安装杆；22、第二安装杆；23、力臂；24、第一摄像头；25、第二摄像头；3、活动组件；31、第一滑动板；32、第一气缸；33、第二滑动板；34、第二气缸；35、导向板；36、第三滑动板；37、第三气缸；38、夹爪气缸；4、进料装置；41、振动盘；42、进料槽；43、推料气缸；5、安装块；6、行程开关；7、限位槽；8、限位条；9、卡位条；10、卡位槽；11、挡块；12、橡胶垫。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种视觉自动检测装置，参照图1所示，包括工作台1，工作台1的上表面安装有检测组件2和活动组件3，其中检测组件2包括安装在工作台1上表面的第一安装杆21和第二安装杆22，第一安装杆21的侧壁焊接有力臂23，力臂23的下表面安装有向下拍摄的第一摄像头24，第二安装杆22的侧面安装有背向第二安装杆22拍摄的第二摄像头25。其中，活动组件3包括滑动安装在工作台1上表面的第一滑动板31，工作台1的上表面安装有推动第一滑动板31沿第一安装杆21和第二安装杆22连线相垂直的方向滑移的第一气缸32，第一滑动板31的上表面安装有第二滑动板33，第一滑动板31的上表面安装有推动第二滑动板33沿第一滑动板31滑动方向相垂直方向滑移的第二气缸34，第二滑动板33的上表面安装有导向板35，导向板35朝向第一摄像头24的一侧安装有沿其高度方向滑移的第三滑动板36，第二滑动板33上表面安装有为第三滑动板36提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉自动检测装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有检测组件（2）和活动组件（3），所述检测组件（2）包括位于所述工作台（1）上表面的第一安装杆（21）和第二安装杆（22），所述第一安装杆（21）的侧面设置有力臂（23），所述力臂（23）底面设置有第一摄像头（24），所述第二安装杆（22）的侧面设置有第二摄像头（25）；/n所述活动组件（3）包括位于工作台（1）上表面的第一滑动板（31），所述工作台（1）上设置有推动第一滑动板（31）与所述第一安装杆（21）和第二安装杆（22）连线相垂直方向滑移的第一气缸（32），所述第一滑动板（31）的上表面设置有第二滑动板（33），所述第二滑动板（33）上设置有沿所述第一滑动板（31）滑动方向相垂直方向滑移的第二气缸（34），所述第二滑动板（33）的上表面竖直设置有导向板（35），所述导向板（35）朝向第一安装杆（21）的一侧卡合滑动连接有第三滑动板（36），所述第二滑动板（33）上设置有驱动第三滑动板（36）沿导向板（35）高度方向滑移的第三气缸（37），所述第三滑动板（36）上设置有夹爪气缸（38）。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉自动检测装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有检测组件（2）和活动组件（3），所述检测组件（2）包括位于所述工作台（1）上表面的第一安装杆（21）和第二安装杆（22），所述第一安装杆（21）的侧面设置有力臂（23），所述力臂（23）底面设置有第一摄像头（24），所述第二安装杆（22）的侧面设置有第二摄像头（25）；
所述活动组件（3）包括位于工作台（1）上表面的第一滑动板（31），所述工作台（1）上设置有推动第一滑动板（31）与所述第一安装杆（21）和第二安装杆（22）连线相垂直方向滑移的第一气缸（32），所述第一滑动板（31）的上表面设置有第二滑动板（33），所述第二滑动板（33）上设置有沿所述第一滑动板（31）滑动方向相垂直方向滑移的第二气缸（34），所述第二滑动板（33）的上表面竖直设置有导向板（35），所述导向板（35）朝向第一安装杆（21）的一侧卡合滑动连接有第三滑动板（36），所述第二滑动板（33）上设置有驱动第三滑动板（36）沿导向板（35）高度方向滑移的第三气缸（37），所述第三滑动板（36）上设置有夹爪气缸（38）。


2.根据权利要求1所述的一种视觉自动检测装置，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有进料装置（4），所述进料装置（4）包括振动盘（41），所述振动盘（41）的出料口设置有进料槽（42），所述进料槽（42）将缓冲铰链芯导向所述夹爪气缸（38）的夹爪，所述进料槽（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：江波，江锦东，
申请(专利权)人：厦门旭铖金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35