本实用新型专利技术公开了一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架，取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构和下料吸嘴机构安装于固定架，若干待检测工件安置于一盒体中，视觉定位机构定位待检测工件的位置及角度，取料吸嘴机构吸取待检测工件并移动待检测工件到检测位机构，视觉检测机构进行缺陷检测，下料吸嘴机构吸取检测后的工件摆放至包装盒上。此设备主要引用了磁铁翻转机构解决了待检测工件紊乱的问题，通过视觉定位机构定位使检测精度高，节省时间，操作人员只需配合设备供料和取料，自动化程度高，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
光隔离元件的光学及视觉检测装置
本技术涉及光学检测领域，尤其涉及一种光隔离元件的光学及视觉检测装置。
技术介绍
目前，光隔离器件是一种只允许光沿一个方向通过而在相反方向阻挡光通过的光学元器件。一种对正向传输光损耗很小，而对反向光损耗很大的非互易性器件。主要用于半导体激光器模块中的自由空间型光隔离器。在未来的光纤通讯系统中不可缺少的产品；例如，在半导体激光源和光传输系统之间安装一个光隔离器，可以在很大程度上减少反射光对光源的光谐输出功率稳定性产生的不良影响。作为精密元件，然而行业中大部分生产线的检测方法还是传统的人工检测，将元件放在显微镜下通过人肉眼去分辨划痕、点子、崩缺等特征，不仅费时费力，占用大量劳动力，容易造成作业疲劳、且检测效率极低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，其能解决检测效率极低的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架，所述上料机构、所述视觉定位机构、所述取料吸嘴机构、所述检测位机构、所述视觉检测机构和所述下料吸嘴机构安装于所述固定架，所述磁铁翻转机构位于所述上料机构侧部，若干待检测工件安置于一盒体中，所述盒体放置于所述上料机构，所述上料机构调节所述盒体的位置并移动到所述磁铁翻转机构的正上方，所述磁铁翻转机构带动磁铁移动使若干待检测工件翻转为同一极朝上，所述视觉定位机构定位所述待检测工件的位置及角度，所述取料吸嘴机构吸取所述待检测工件并移动所述待检测工件到所述检测位机构，所述视觉检测机构进行缺陷检测，所述下料吸嘴机构吸取检测后的工件。进一步地，所述上料机构包括上料托盘、夹紧柱塞及取料Y轴模组，所述上料托盘安装于所述取料Y轴模组上，所述取料Y轴模组带动所述上料托盘移动，所述盒体通过所述夹紧柱塞固定于所述上料托盘上。进一步地，所述视觉定位机构包括定位X轴模组、定位Z轴模组、背光源及拍摄结构，所述拍摄结构安装于所述定位Z轴模组上，所述定位Z轴模组带动所述拍摄结构上下移动，所述定位Z轴模组安装于所述定位X轴模组上，所述定位X轴模组上带动所述定位Z轴模组左右移动，所述背光源安装于所述定位X轴模组上。进一步地，所述取料吸嘴机构包括取料旋转吸嘴、伺服电机、取料Z轴模组及X轴直线电机，所述取料旋转吸嘴安装于所述伺服电机，所述取料Z轴模组带动所述伺服电机上下移动，所述X轴直线电机带动所述取料Z轴模组左右移动。进一步地，所述检测位机构包括检测Z轴模组及检测旋转吸嘴，所述检测Z轴模组与所述检测旋转吸嘴固定连接并带动所述检测旋转吸嘴运动。进一步地，所述下料吸嘴机构包括下料Z轴模组及下料旋转吸嘴，所述下料旋转吸嘴安装于所述下料Z轴模组，所述下料Z轴模组带动所述下料旋转吸嘴移动。进一步地，所述光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括下料机构，所述下料机构包括下料Y轴模组及若干个下料托盘，若干个下料托盘阵列安置于所述下料Y轴模组上。进一步地，所述光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括FFU过滤单元，所述FFU过滤单元安装于所述固定架顶部以保证内部的无尘环境。进一步地，所述光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括显示屏及状态指示灯，所述显示屏和所述状态指示灯安装于所述固定架。进一步地，所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置还包括触摸屏，所述触摸屏安装于所述固定架侧部。相比现有技术，本技术的有益效果在于：所述磁铁翻转机构带动磁铁移动使若干待检测工件翻转为同一极朝上，所述视觉定位机构定位所述待检测工件的位置及角度，所述取料吸嘴机构吸取所述待检测工件并移动所述待检测工件到所述检测位机构，所述视觉检测机构进行缺陷检测，所述下料吸嘴机构吸取检测后的工件。通过所述磁铁翻转机构解决了待检测工件紊乱的问题，通过视觉定位机构定位使检测精度高，节省时间，操作人员只需配合设备供料和取料，自动化程度高，生产效率高。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术光隔离元件的光学及视觉检测装置中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示光隔离元件的光学及视觉检测装置的局部立体图；图3为图1所示光隔离元件的光学及视觉检测装置的另一局部立体图。图中：1、上料机构；101、上料托盘；102、夹紧柱塞；103、取料Y轴模组；2、磁铁翻转机构；3、视觉定位机构；301、定位X轴模组；302、定位Z轴模组；303、背光源；304、拍摄结构；4、取料吸嘴机构；401、取料旋转吸嘴；402、伺服电机；403、取料Z轴模组；404、X轴直线电机；5、显示屏；6、FFU过滤单元；7、状态指示灯；8、触摸屏；9、检测位机构；901、检测Z轴模组；902、检测旋转吸嘴；10、视觉检测机构；11、下料吸嘴机构；1101、下料Z轴模组；1102、下料旋转吸嘴；12、下料机构；1201、下料Y轴模组；1202、下料托盘。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-3，一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构1、磁铁翻转机构2、视觉定位机构3、取料吸嘴机构4、检测位机构9、视觉检测机构10、下料吸嘴机构11及固定架，其特征在于：所述上料机构1、所述视觉定位机构3、所述取料吸嘴机构4、所述检测位机构9、所述视觉检测机构10和所述下料吸嘴机构11安装于所述固定架，所述磁铁翻转机构2位于所述上料机构1侧部，若干待检测工件安置于一盒体中，所述盒体放置于所述上料机构1，所述上料机构1调节所述盒体的位置并移动到所述磁铁翻转机构2的正上方，所述磁铁翻转机构2带动磁铁移动使若干待检测工件翻转为同一极朝上，所述视觉定位机构3定位所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架，其特征在于：所述上料机构、所述视觉定位机构、所述取料吸嘴机构、所述检测位机构、所述视觉检测机构和所述下料吸嘴机构安装于所述固定架，所述磁铁翻转机构位于所述上料机构侧部，若干待检测工件安置于一盒体中，所述盒体放置于所述上料机构，所述上料机构调节所述盒体的位置并移动到所述磁铁翻转机构的正上方，所述磁铁翻转机构带动磁铁移动使若干待检测工件翻转为同一极朝上，所述视觉定位机构定位所述待检测工件的中心位置及角度，所述取料吸嘴机构吸取所述待检测工件并移动所述待检测工件到所述检测位机构，所述视觉检测机构进行外观缺陷检测，所述下料吸嘴机构吸取检测后的工件摆放至包装盒上。/n
【技术特征摘要】
1.一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架，其特征在于：所述上料机构、所述视觉定位机构、所述取料吸嘴机构、所述检测位机构、所述视觉检测机构和所述下料吸嘴机构安装于所述固定架，所述磁铁翻转机构位于所述上料机构侧部，若干待检测工件安置于一盒体中，所述盒体放置于所述上料机构，所述上料机构调节所述盒体的位置并移动到所述磁铁翻转机构的正上方，所述磁铁翻转机构带动磁铁移动使若干待检测工件翻转为同一极朝上，所述视觉定位机构定位所述待检测工件的中心位置及角度，所述取料吸嘴机构吸取所述待检测工件并移动所述待检测工件到所述检测位机构，所述视觉检测机构进行外观缺陷检测，所述下料吸嘴机构吸取检测后的工件摆放至包装盒上。
2.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述上料机构包括上料托盘、夹紧柱塞及取料Y轴模组，所述上料托盘安装于所述取料Y轴模组上，所述取料Y轴模组带动所述上料托盘移动，所述盒体通过所述夹紧柱塞固定于所述上料托盘上。
3.如权利要求1所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述视觉定位机构包括定位X轴模组、定位Z轴模组、背光源及拍摄结构，所述拍摄结构安装于所述定位Z轴模组上，所述定位Z轴模组带动所述拍摄结构上下移动，所述定位Z轴模组安装于所述定位X轴模组上，所述定位X轴模组上带动所述定位Z轴模组左右移动，所述背光源安装于所述定位X轴模组上。
4.如权利要求3所述的光隔离元件的光学及视觉检测装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄智成，陈日成，唐国森，杨华堂，刘翠平，许学宏，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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