充电器和无人机系统技术方案

一种充电器(1)和无人机系统，充电器(1)包括：机框(11)和设于机框(11)内的PCB(12)，PCB(12)包括至少一个延伸板边(121)，延伸板边(121)延伸到机框(11)，延伸板边(121)处设置有至少一个接线端子(120)，接线端子(120)与延伸板边(121)直接电连接，接线端子(120)用于连接与充电器(1)适配的充电线(2)。如此，无需在PCB(12)上焊接线材到机框(11)上的端子，从而实现充电器(1)内部极少线材，并且充电线(2)便于拆卸连接，大大提高了充电器(1)的可制造性和可维修性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】充电器和无人机系统
本专利技术涉及充电器
，更具体而言，涉及一种充电器和无人机系统。
技术介绍
现有的具有机框的大功率充电器，例如用于对无人机的电池进行充电的充电器，为了方便收纳，需要把接插端子固定在机框上，用户通过充电线与该端子对插，从而对电池充电。这一设计需要充电器内部PCB焊接线材到机框上的端子，同时端子需要焊接在一个转接板上，才能实现将该端子固定在机框上；此外，为了保证充电安全，智能充电器需要与电池通信，时时监控电芯电压，如果用上述转接板的方式，会导致充电器接线复杂，随着充电通道的增加，输出线材越来越多，会大大降低充电器的可制造性和可维修性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的第一个方面的技术方案提供了一种充电器，包括：机框；和设于所述机框内的PCB，所述PCB包括至少一个延伸板边，所述延伸板边延伸到所述机框，所述延伸板边处设置有至少一个接线端子，所述接线端子与所述延伸板边直接电连接，所述接线端子用于连接与所述充电器适配的充电线。本专利技术的第二个方面的技术方案提供了一种无人机系统，包括：无人机；充电器；以及与所述充电器适配的充电线，所述充电器通过所述充电线对所述无人机的电池充电；其中，所述充电器包括机框及设于所述机框内的PCB，所述PCB包括至少一个延伸板边，所述延伸板边延伸到所述机框，所述延伸板边处设置有至少一个接线端子，所述接线端子与所述延伸板边直接电连接，所述接线端子用于连接所述充电线。本专利技术上述技术方案具有如下有益效果：本专利技术的技术方案中，针对充电器内部线缆多的问题，在PCB上设置延伸到机框的延伸板边，把功率电流或者通信信号等直接输出到延伸板边，再利用固定在延伸板边处、且与延伸板边直接电连接的接线端子与充电线连接，从而对电池充电或者与电池通信，这样设计无需在PCB上焊接线材到机框上的端子，从而实现充电器内部极少线材，简化了充电器内部结构件，并且充电线便于拆卸连接，大大提高了充电器的可制造性和可维修性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的充电器的水平剖视结构示意图；图2是本专利技术一个实施例的充电器的机框的侧视结构示意图；图3是本专利技术一个实施例的充电器的PCB及其上接线端子的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例的充电器的PCB的输出控制示意图；图5是本专利技术一个实施例的充电器与充电线连接的结构示意图；图6是图5所示充电器与充电线的接线结构示意图；图7是图6所示结构的局部示意图；图8是本专利技术一个实施例的充电器的螺母的结构示意图，其中图示中的8a是螺母的剖视结构示意图，8b是螺母的侧视结构示意图，8c是螺母的正视结构示意图；图9是本专利技术一个实施例的充电器的控制面板的结构示意图；图10是本专利技术一个实施例的充电器与交流电源线的连接结构示意图；图11是本专利技术一个实施例的充电器通过充电线与电池连接的结构示意图；图12是图11所示充电器与充电线收纳的结构示意图；图13是本专利技术一个实施例的充电器与充电线连接的又一结构示意图；图14是图13所示充电器与充电线连接后的侧视结构示意图。其中，图1至图14中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1充电器，10提手，11机框，110通孔，111固定结构，112限位部，12PCB，120接线端子，121延伸板边，122正接线端子，123负接线端子，124通信端子，13螺母，131固定部，132连接部，14控制面板，141启动/停止按键，142充电状态指示灯，143警告灯，144快充/慢充切换按钮，15交流电源接口，16充电线固定口，17散热孔，18风扇保护盖，19接口保护盖，20地线接口，2充电线，21第一线体，22第二线体，23第三线体，3交流电源线，4电池。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照附图1至图14描述根据本专利技术第一方面的技术方案提供的一种充电器和本专利技术第二方面的技术方案提供的一种应用了上述充电器的无人机系统。如图1至图14所示，本专利技术第一方面的技术方案提供的充电器1，包括：机框11和设于机框11内的PCB12(即印制电路板)。具体地，如图1和图2所示，PCB12包括至少一个延伸板边121，延伸板边121延伸到机框11，延伸板边121处设置有至少一个接线端子120，接线端子120与延伸板边121直接电连接，接线端子120用于连接与充电器1适配的充电线2。可以理解的是，现有的PCB的板边通常为直板边，本专利技术的延伸板边121为PCB12的部分直板边向外侧凸出形成，如图3和图4所示，也即PCB12的部分直板边向外侧凸出形成延伸板边121。本专利技术上述实施例提供的充电器1，针对充电器内部线缆多的问题，利用在PCB12上设置延伸到机框11的延伸板边121，把功率电流或者通信信号等直接通过PCB走线输出到延伸板边121，再利用固定在延伸板边121处、且与延伸板边121直接电连接的接线端子120与充电线2连接，从而对电池充电或者与电池通信，这样设计无需在PCB12上焊接线材到机框11上的端子，从而实现充电器1内部极少线材，将线材置于充电器1外，简化了充电器1内部结构件，并且充电线2便于拆卸连接，大大提高了充电器1的可制造性和可维修性。进一步地，如图1和图2所示，为了实现接线端子120侧面出线，也即为了实现设置在延伸板边121处的接线端子120在机框11的外侧与充电线2连接，机框11的侧面设置有通孔110，延伸板边121穿设于通孔110，这样使得设置在延伸板边121处的接线端子120通过通孔110位置与充电线2连接，也即在通孔110位置实现接线端子120与充电线2连接，从而实现充电线2与充电器1连接，并实现将充电线2连接在充电器1的侧面，这样更符合常规设计，方便用户进行将充电线2连接在充电器1上或者将充电线2从充电器1上拆下的操作。优选地，如图5至图7所示，延伸板边121延伸到机框11的侧面，以实现接线端子侧面出线，从而实现将充电线2连接在充电器1的侧面，更符合常规设计，方便用户进行将充电线2连接在充电器1上或者将充电线2从充电器1上拆下的操作。在其他实施方式中，延伸板边121也可以延伸到机框11的诸如正面、顶面等其他合适的表面，本实施例仅为示例性说明，在此不作限定。具体地，接线端子120包括固定部与连接部，固定部用于将接线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电器，其特征在于，包括：/n机框；和/n设于所述机框内的PCB，所述PCB包括至少一个延伸板边，所述延伸板边延伸到所述机框，所述延伸板边处设置有至少一个接线端子，所述接线端子与所述延伸板边直接电连接，所述接线端子用于连接与所述充电器适配的充电线。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种充电器，其特征在于，包括：
机框；和
设于所述机框内的PCB，所述PCB包括至少一个延伸板边，所述延伸板边延伸到所述机框，所述延伸板边处设置有至少一个接线端子，所述接线端子与所述延伸板边直接电连接，所述接线端子用于连接与所述充电器适配的充电线。


根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，
所述机框的侧面设置有通孔，所述延伸板边穿设于所述通孔。


根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，
所述接线端子包括固定部与连接部，所述固定部用于将所述接线端子固定在所述延伸板边，所述连接部用于将所述接线端子与所述充电线连接。


根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，
至少一个所述接线端子为螺母，所述螺母固定在所述延伸板边，所述充电线包括螺丝，所述充电线通过所述螺丝与所述螺母连接。


根据权利要求4所述的充电器，其特征在于，
所述螺母焊接在所述延伸板边。


根据权利要求4所述的充电器，其特征在于，
所述延伸板边延伸到所述机框的侧面，所述螺母的出线面处于所述机框的侧面。


根据权利要求4所述的充电器，其特征在于，
通过PCB走线将功率电流输出到设置有所述螺母的所述延伸板边，所述螺母用以传输所述功率电流。


根据权利要求7所述的充电器，其特征在于，
所述延伸板边处固定有成对设置的所述螺母，成对设置的所述螺母分别作为正接线端子和负接线端子。


根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，
至少一个所述接线端子为插拔端子，所述插拔端子固定在所述延伸板边，所述充电线包括插头，所述充电线通过所述插头与所述插拔端子插拔连接。


根据权利要求9所述的充电器，其特征在于，
所述插拔端子为带卡扣的座子，所述充电线的所述插头与所述插拔端子通过所述卡扣卡接固定。


根据权利要求9所述的充电器，其特征在于，
所述插拔端子和所述延伸板边处设有对应设置的通孔，所述插拔端子通过紧固件紧固在所述延伸板边处。


根据权利要求9所述的充电器，其特征在于，
通过PCB走线将通信信号输出到设置有所述插拔端子的所述延伸板边，所述插拔端子用以传输所述通信信号。


根据权利要求12所述的充电器，其特征在于，
所述插拔端子为485端子。


根据权利要求1至13中任一项所述的充电器，其特征在于，
至少一个所述延伸板边处设置有三个所述接线端子，分别为正接线端子、负接线端子和通信端子；
所述充电线包括三根线体，所述正接线端子、所述负接线端子和所述通信端子用于与所述充电线的三根所述线体对应连接。


根据权利要求14所述的充电器，其特征在于，
所述正接线端子和所述负接线端子均为螺母，与所述正接线端子连接的一根所述线体的端部及与所述负接线端子连接的一根所述线体的端部均设有与所述螺母配合的螺丝；
所述通信端子为插拔端子，与所述通信端子连接的一根所述线体的端部设有与所述插拔端子配合的插头。


根据权利要求14所述的充电器，其特征在于，
所述机框外设置有用于供所述充电线的三根所述线体穿过的限位部，所述充电线的三根所述线体的一端部均穿过所述限位部后，与所述正接线端子、所述负接线端子及所述通信端子对应连接。


根据权利要求14所述的充电器，其特征在于，
所述PCB相对的两侧均具有一个或多个所述延伸板边，每一所述延伸板边均延伸到所述机框的侧面，每一所述延伸板边处均设置有三个所述接线端子。


根据权利要求17所述的充电器，其特征在于，
所述延伸板边的数量为四个，四个所述延伸板边两两设置在所述PCB相对的两侧。


根据权利要求1至8中任一项所述的充电器，其特征在于，
至少一个所述延伸板边处设置有两个所述接线端子，分别为正接线端子和负接线端子；
所述充电线包括两根线体，所述正接线端子和所述负接线端子用于与所述充电线的两根所述线体对应连接。


根据权利要求19所述的充电器，其特征在于，
所述正接线端子和所述负接线端子均为螺母，所述充电线的两根所述线体的端部均设有与所述螺母配合的螺丝。


根据权利要求1至13中任一项所述的充电器，其特征在于，
所述充电器还包括控制面板，所述控制面板设置在所述机框上。


根据权利要求21所述的充电器，其特征在于，
所述控制面板包括物理按键、触屏按键、显示屏、指示灯中的至少一个。


根据权利要求22所述的充电器，其特征在于，
所述控制面板包括指示灯，所述指示灯包括一个或多个充电状态指示灯，至少一个所述充电状态指示灯与相应的所述延伸板边连接，用于指示与所述延伸板边处的所述接线端子连接的电池的电量状态。


根据权利要求1至13中任一项所述的充电器，其特征在于，
所述机框外设置有固定结构，所述固定结构用于将所述充电线固定在所述充电器的所述机框上。


根据权利要求24所述的充电器，其特征在于，
所述固定结构包括固定槽，所述充电线卡接固定在所述固定槽中。


根据权利要求24所述的充电器，其特征在于，
所述充电线包括第一端和第二端，所述充电线的第一端用于与所述充电器的所述接线端子连接，所述充电线的第二端用于与电池连接，所述充电线的第二端能够通过所述固定结构可拆卸地固定在所述充电器的所述机框上。


根据权利要求26所述的充电器，其特征在于，
所述充电线的第二端能够越...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩辉，林宋荣，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44